prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.35 of 145.00 AH used of 24V (77.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.12 of 96.25 AH used of 10V (62.47% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2107 | - | -87.6 | -45.30 | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -0.6 | 5 | 130 | roll | -0.40 | 10.70 | 0.236 | 2709 | 241.4 | 2.35 | 0.073 | 3532 | 606.4 | -87.6 | -46.42 | - | 2679 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.46 | 25.98 |
| 203 | 5.7 | -11.4 | 22 | 213 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.051 | 2133 | -608.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 272 | 13.1 | -11.4 | 31 | 281 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 22.8 | -13.9 | 40 | 349 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.064 | 3530 | 594.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 380 | 28.7 | -15.2 | 45 | 391 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.054 | 2121 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 537 | 55.1 | -22.2 | 70 | 543 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.052 | 704 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 573 | 62.2 | -20.1 | 76 | 580 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.051 | 2112 | 604.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 903 | 112.4 | -16.8 | 130 | 912 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.33 | 0.063 | 3545 | 615.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1004 | 127.0 | -13.7 | 140 | 1013 | done | -0.40 | 0.15 | 0.155 | 2714 | 240.0 | 2.28 | 0.053 | 2122 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.65 | - |
| 1314 | 165.6 | -13.0 | 171 | 1315 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 203.1 | -11.5 | 200 | 1616 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 287.7 | -10.7 | 240 | 2420 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.060 | 3535 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 2487 | 293.9 | -10.5 | 243 | 2493 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.052 | 2123 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3294 | 386.6 | -11.3 | 284 | 3295 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 471.0 | -10.1 | 324 | 4098 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.061 | 3535 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4114 | 472.7 | -10.1 | 325 | 4118 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.054 | 2120 | -628.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4927 | 560.2 | -10.4 | 366 | 4929 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 638.7 | -10.1 | 406 | 5732 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.058 | 701 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5745 | 640.8 | -10.1 | 407 | 5749 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.054 | 2132 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 6561 | 731.2 | -11.2 | 448 | 6565 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.064 | 3532 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6632 | 737.2 | -10.9 | 451 | 6639 | done | -0.40 | 0.15 | 0.153 | 2713 | 246.7 | 2.28 | 0.058 | 2116 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.84 | - |
| 7438 | 807.5 | -8.2 | 492 | 7439 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 868.6 | -7.2 | 532 | 8244 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8286 | 871.4 | -7.1 | 534 | 8290 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.056 | 2118 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9093 | 930.7 | -7.1 | 574 | 9095 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 988.7 | -7.6 | 614 | 9895 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10051 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10056 | 1001.0 | -7.8 | 622 | 10134 | done | - | 0.45 | 0.131 | 2839 | 300.0 | - | - | 2114 | - | - | 72.60 | 1.334 | 2321 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 23.70 |
| 10135 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10135 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10933 | 1017.4 | -2.2 | 666 | 11015 | roll | 0.10 | 0.12 | 0.075 | 2918 | 658.3 | 2.42 | 0.048 | 680 | -592.6 | 82.1 | 71.88 | 1.339 | 1985 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.53 | 23.61 |
| 11066 | 1013.7 | 4.7 | 672 | 11071 | done | 0.10 | 0.15 | 0.167 | 2884 | -226.7 | 2.35 | 0.046 | 2099 | 603.8 | 82.1 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.00 | - |
| 11872 | 961.0 | 7.3 | 712 | 11878 | roll | 0.10 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.050 | 673 | -620.0 | 82.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 11932 | 956.4 | 7.6 | 715 | 11938 | done | 0.10 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.047 | 2109 | 624.3 | 82.1 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 12753 | 895.7 | 6.9 | 756 | 12758 | roll | 0.10 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.050 | 679 | -627.2 | 82.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 12801 | 892.8 | 6.9 | 758 | 12805 | done | 0.10 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.047 | 2102 | 624.1 | 82.1 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13608 | 836.7 | 6.8 | 798 | 13609 | done | 0.10 | - | - | 2903 | - | - | - | 2102 | - | 82.1 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14408 | 780.1 | 6.8 | 838 | 14414 | roll | 0.10 | - | - | 2914 | - | 2.28 | 0.050 | 672 | -627.2 | 82.1 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14476 | 776.0 | 6.8 | 841 | 14480 | done | 0.10 | 0.12 | 0.162 | 2884 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 2106 | 628.9 | 82.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.92 | - |
| 15283 | 729.6 | 5.6 | 881 | 15288 | roll | 0.10 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.050 | 677 | -626.8 | 82.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 15322 | 727.3 | 5.8 | 883 | 15327 | done | 0.10 | - | - | 2893 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | 631.1 | 82.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16139 | 678.4 | 6.0 | 924 | 16144 | roll | 0.10 | - | - | 2904 | - | 2.25 | 0.050 | 678 | -630.7 | 82.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16226 | 673.4 | 6.3 | 928 | 16231 | done | 0.10 | - | - | 2904 | - | 2.28 | 0.047 | 2107 | 626.8 | 82.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 17033 | 620.5 | 6.9 | 968 | 17035 | done | 0.10 | - | - | 2904 | - | - | - | 2107 | - | 82.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17833 | 568.8 | 6.6 | 1008 | 17835 | done | 0.10 | - | - | 2904 | - | - | - | 2107 | - | 82.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18634 | 517.1 | 6.2 | 1048 | 18639 | roll | 0.10 | - | - | 2914 | - | 2.28 | 0.050 | 675 | -628.1 | 82.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 18696 | 513.3 | 6.3 | 1051 | 18701 | done | 0.10 | 0.10 | 0.138 | 2882 | -320.0 | 2.30 | 0.047 | 2097 | 618.3 | 82.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.94 | - |
| 19514 | 479.3 | 4.3 | 1092 | 19515 | done | 0.10 | - | - | 2882 | - | - | - | 2097 | - | 82.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20315 | 445.1 | 4.2 | 1132 | 20316 | done | 0.10 | - | - | 2882 | - | - | - | 2097 | - | 82.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21113 | 410.2 | 4.4 | 1172 | 21118 | roll | 0.10 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.050 | 679 | -630.2 | 82.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 21178 | 407.6 | 4.7 | 1175 | 21182 | done | 0.10 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.047 | 2106 | 625.9 | 82.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 21986 | 363.4 | 6.0 | 1215 | 21991 | roll | 0.10 | - | - | 2902 | - | 2.25 | 0.050 | 680 | -633.8 | 82.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 22113 | 355.7 | 6.5 | 1221 | 22118 | done | 0.10 | - | - | 2902 | - | 2.25 | 0.047 | 2098 | 630.2 | 82.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 22921 | 305.9 | 5.5 | 1261 | 22927 | roll | 0.10 | - | - | 2902 | - | 2.22 | 0.057 | 3510 | 636.0 | 82.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 22968 | 303.4 | 5.8 | 1263 | 22973 | done | 0.10 | 0.12 | 0.166 | 2882 | -166.7 | 2.22 | 0.047 | 2087 | -641.0 | 82.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.93 | - |
| 23775 | 270.5 | 3.9 | 1303 | 23779 | roll | 0.10 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.050 | 686 | -631.1 | 82.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 23941 | 264.0 | 4.1 | 1311 | 23945 | done | 0.10 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.047 | 2107 | 631.6 | 82.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 24545 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24546 | 237.5 | - | 1341 | 24556 | roll | 0.40 | 0.20 | 0.061 | 3002 | 550.0 | 2.25 | 0.047 | 675 | -636.4 | 87.6 | 3.50 | 0.451 | 1964 | -2.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.24 | 24.87 |
| 24571 | 236.6 | - | 1342 | 24575 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.044 | 2100 | 641.9 | 87.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 25383 | 151.5 | 10.3 | 1407 | 25392 | roll | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.20 | 0.050 | 3513 | 642.3 | 87.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 25424 | 147.0 | 10.9 | 1411 | 25434 | done | 0.40 | 0.15 | 0.197 | 2980 | -153.3 | 2.20 | 0.043 | 2089 | -647.3 | 87.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.98 | - |
| 25734 | 118.2 | 9.2 | 1442 | 25738 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.047 | 685 | -638.2 | 87.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 25760 | 115.9 | 9.0 | 1444 | 25773 | done | 0.41 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2104 | 639.2 | 94.7 | 7.68 | 0.666 | 1935 | -4.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.20 |
| 26091 | 82.2 | 10.1 | 1491 | 26097 | done | 0.41 | - | - | 2989 | - | - | - | 2106 | - | 94.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26430 | 47.1 | 9.7 | 1552 | 26437 | done | 0.41 | - | - | 2989 | - | - | - | 2106 | - | 94.7 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26861 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26861 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -8.41 | 7.70 | 0.043 | 128 | 16.6 | - | - | 2110 | - | 446.93 | 162.45 | 0.054 | 498 | 3.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||