NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 152.34 of 310.00 AH used of 10V (50.86% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2541 - -116.8 -97.10 0.008 3397 - - - - - - - - 14.75 13.31 14.70
116 3.0 -4.4 10 132 roll -0.51 10.88 0.412 2034 186.9 2.22 0.061 3825 578.4 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.74 14.27 14.12
303 29.0 -13.1 47 310 done -0.51 - - 2035 - 2.28 0.055 2506 -578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
610 66.3 -4.7 78 615 roll -0.51 - - 2025 - 2.35 0.086 3822 560.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.90
817 73.9 -1.8 119 824 done -0.51 - - 2025 - 2.25 0.054 2518 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
1123 95.5 -9.2 150 1128 roll -0.51 - - 2024 - 2.42 0.069 1109 -582.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
1165 101.8 -14.4 158 1171 done -0.51 0.15 0.210 2052 186.7 2.47 0.067 2511 567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.20 14.38 14.40
1490 133.0 -9.9 172 1495 roll -0.51 - - 2044 - 2.33 0.086 3848 573.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
1518 134.7 -7.2 177 1524 done -0.51 - - 2045 - 2.28 0.055 2519 -582.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
1824 158.0 -7.6 188 1829 roll -0.51 - - 2044 - 2.40 0.065 1111 -586.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
1947 169.1 -9.6 212 1952 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.063 2534 569.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
2280 201.3 -9.2 228 2282 done -0.51 - - 2035 - - - 2533 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
2580 229.3 -8.7 238 2585 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.064 1103 -572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
2692 238.5 -8.6 260 2697 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.060 2525 568.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
3005 259.6 -6.7 272 3011 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.064 1108 -573.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
3053 263.1 -7.2 281 3059 done -0.51 0.15 0.231 2053 173.3 2.50 0.062 2535 570.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.24 14.51 14.48
3372 283.5 -6.7 294 3377 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.067 1105 -572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
3428 287.9 -8.2 305 3435 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.061 2533 571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3735 309.8 -7.1 316 3740 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.071 1103 -572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
3782 313.0 -7.3 325 3788 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.060 2537 566.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
4101 335.1 -6.7 338 4106 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.064 1107 -572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
4168 340.2 -6.0 351 4173 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.061 2535 571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
4496 363.0 -7.2 366 4501 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.070 1110 -570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
4563 368.2 -6.4 379 4569 done -0.51 0.15 0.227 2055 173.3 2.50 0.061 2533 569.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
4892 389.1 -6.4 394 4898 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.070 1101 -572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
4975 394.7 -6.7 410 4980 done -0.51 - - 2049 - 2.50 0.061 2532 572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
5288 416.1 -6.9 422 5293 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.065 1100 -572.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
5335 419.6 -7.2 431 5341 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.060 2531 572.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
5654 443.4 -7.7 444 5659 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.068 1112 -574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
5717 448.6 -8.2 456 5722 done -0.51 - - 2032 - 2.47 0.062 2528 573.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
6049 476.9 -8.4 472 6055 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.068 1109 -574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
6106 481.8 -8.4 483 6113 done -0.51 - - 2024 - 2.50 0.062 2537 571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
6413 509.5 -9.4 494 6415 done -0.51 - - 2024 - - - 2537 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6712 537.6 -9.5 504 6719 roll -0.51 0.12 0.255 2053 241.7 2.53 0.068 1103 -566.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.54
6786 543.8 -8.0 518 6791 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.061 2532 571.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
7109 570.5 -8.3 532 7114 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.071 1103 -571.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7161 574.9 -8.6 542 7166 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.061 2530 570.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7474 601.4 -8.4 554 7479 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.064 1101 -571.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
7531 606.5 -8.8 565 7537 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.061 2531 572.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7837 633.6 -8.9 576 7842 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.065 1111 -574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7870 636.6 -8.3 582 7876 done -0.51 0.12 0.230 2048 158.3 2.47 0.062 2526 572.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.50
8204 661.3 -7.2 598 8206 done -0.51 - - 2048 - - - 2526 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8504 682.4 -7.0 608 8509 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.065 1103 -569.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
8606 689.9 -7.3 628 8612 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.062 2529 570.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
8930 713.7 -7.3 642 8935 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.070 1100 -571.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
8987 718.0 -7.4 653 8994 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.061 2530 572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
9293 741.0 -7.6 664 9298 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.065 1100 -572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
9346 745.1 -7.9 674 9351 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.063 2527 570.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
9659 770.4 -8.2 686 9664 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.063 1109 -574.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.01
9721 775.6 -8.2 698 9727 done -0.51 0.15 0.222 2053 180.0 2.50 0.062 2534 570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
10056 796.9 -6.4 714 10061 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.066 1105 -571.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
10128 801.9 -6.6 728 10134 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.061 2532 570.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10452 824.1 -7.0 742 10458 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.070 1105 -570.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
10525 829.5 -7.2 756 10530 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.062 2529 569.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10848 855.1 -8.4 770 10853 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.068 1101 -571.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
10905 860.3 -9.0 781 10911 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.061 2525 569.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
11211 888.3 -9.1 792 11216 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.064 1108 -573.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
11263 893.1 -8.6 802 11268 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.063 2526 567.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
11576 920.3 -8.6 814 11578 done -0.51 - - 2030 - - - 2527 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11876 946.1 -8.7 824 11881 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.067 1106 -568.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
11953 953.0 -8.6 839 11959 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.064 2535 564.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
12272 978.2 -7.9 852 12277 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.064 1111 -569.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
12335 983.2 -7.8 864 12340 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.064 2526 566.0 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
12426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12426 begin apogee
12433 990.3 -7.6 872 12561 done -0.12 0.52 0.174 2177 282.7 - - 1699 - - 124.25 2.296 2919 -3.8 0.335 - - - - - - 14.22 13.80 12.23
12563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12563 begin climb
12565 993.5 - 876 12701 roll 0.51 0.68 0.099 2402 330.9 2.70 0.092 302 -517.4 116.8 123.57 2.267 2442 -3.9 0.342 - - - - - - 13.99 13.67 12.14
12764 983.3 8.8 918 12769 done 0.51 - - 2402 - 2.58 0.060 1720 549.6 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.27
13097 951.9 9.8 934 13103 roll 0.51 - - 2402 - 2.45 0.077 3121 571.8 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
13194 942.1 9.6 953 13199 done 0.51 - - 2410 - 2.50 0.069 1713 -563.2 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
13522 911.3 9.2 968 13528 roll 0.51 - - 2421 - 2.58 0.097 294 -550.0 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
13560 907.7 9.4 975 13566 done 0.51 0.15 0.245 2389 -213.3 2.50 0.059 1718 569.6 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.55
13889 882.5 7.6 990 13903 roll 0.52 - - 2389 - 2.42 0.076 3120 579.3 126.1 9.18 1.815 2405 -2.9 0.289 - - - - - - 14.97 13.95 12.79
14011 872.9 7.8 1014 14025 done 0.52 - - 2395 - 2.50 0.070 1702 -567.2 131.2 7.18 1.684 2385 -2.8 0.292 - - - - - - 14.62 14.50 12.78
14343 847.4 7.6 1030 14361 roll 0.53 - - 2407 - 2.58 0.099 287 -548.4 141.0 11.75 1.889 2344 -3.5 0.316 - - - - - - 14.93 14.44 12.98
14398 842.9 8.7 1041 14405 done 0.53 - - 2406 - 2.53 0.060 1720 566.4 141.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
14704 818.2 8.3 1052 14709 roll 0.53 - - 2406 - 2.42 0.077 3119 578.1 141.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.94
14800 809.7 8.7 1071 14806 done 0.53 - - 2415 - 2.50 0.070 1698 -568.4 141.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
15128 781.4 8.9 1086 15134 roll 0.53 - - 2427 - 2.55 0.097 286 -553.7 141.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
15165 777.8 9.9 1093 15171 done 0.53 0.15 0.244 2394 -220.0 2.50 0.060 1711 570.0 141.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.29 14.58 14.54
15494 752.9 7.5 1108 15513 roll 0.55 - - 2393 - 2.45 0.074 3116 573.5 153.3 13.55 1.834 2294 -3.3 0.275 - - - - - - 14.99 14.05 13.00
15611 743.6 7.9 1131 15623 done 0.55 - - 2400 - 2.47 0.069 1709 -569.6 156.6 5.35 1.413 2281 -2.4 0.258 - - - - - - 14.62 14.51 12.98
15951 716.5 8.1 1148 15956 roll 0.55 - - 2411 - 2.58 0.090 286 -551.6 156.6 - - 2278 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
16018 710.8 8.6 1161 16023 done 0.55 - - 2411 - 2.53 0.059 1723 568.0 156.6 - - 2276 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
16346 682.4 8.8 1176 16352 roll 0.55 - - 2411 - 2.42 0.076 3126 579.8 156.6 - - 2276 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
16454 672.3 9.3 1197 16459 done 0.55 - - 2420 - 2.50 0.068 1703 -569.2 156.6 - - 2276 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
16772 641.7 9.7 1210 16777 roll 0.55 - - 2431 - 2.55 0.094 289 -554.5 156.6 - - 2276 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
16835 635.1 10.3 1222 16841 done 0.55 0.15 0.239 2397 -226.7 2.50 0.059 1720 572.4 156.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.53
17168 606.2 8.7 1238 17174 roll 0.55 - - 2397 - 2.42 0.075 3123 579.8 156.6 - - 2275 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
17280 595.7 9.3 1260 17286 done 0.55 - - 2404 - 2.50 0.069 1699 -569.6 156.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
17594 566.9 9.2 1272 17599 roll 0.55 - - 2415 - 2.53 0.089 295 -554.9 156.6 - - 2275 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
17656 560.8 9.9 1284 17662 done 0.55 - - 2415 - 2.47 0.057 1715 574.9 156.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
17990 528.0 9.9 1300 17995 roll 0.55 - - 2415 - 2.42 0.075 3120 580.6 156.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
18101 516.0 10.6 1322 18107 done 0.55 - - 2424 - 2.47 0.070 1709 -571.3 156.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.65
18414 482.3 10.9 1334 18420 roll 0.55 - - 2435 - 2.55 0.095 292 -555.7 156.6 - - 2275 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
18466 476.3 11.5 1344 18472 done 0.55 0.15 0.236 2401 -226.7 2.47 0.057 1711 574.5 156.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.27 14.58 14.52
18780 446.5 9.4 1356 18785 roll 0.55 - - 2401 - 2.42 0.074 3117 581.0 156.6 - - 2274 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
18887 435.8 9.8 1377 18892 done 0.55 - - 2407 - 2.47 0.067 1704 -572.1 156.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
19205 407.8 8.5 1390 19210 roll 0.55 - - 2418 - 2.55 0.093 287 -555.7 156.6 - - 2274 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.03
19222 406.2 8.7 1393 19228 done 0.55 - - 2418 - 2.50 0.057 1718 572.4 156.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
19541 376.9 9.4 1406 19546 roll 0.55 - - 2418 - 2.42 0.075 3123 580.6 156.6 - - 2274 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
19669 363.9 10.1 1431 19674 done 0.55 - - 2427 - 2.47 0.067 1712 -571.3 156.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.51 14.25 14.58
19997 329.5 10.7 1446 20002 roll 0.55 - - 2438 - 2.55 0.090 293 -556.5 156.6 - - 2274 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
20060 322.4 11.5 1458 20066 done 0.55 0.17 0.231 2397 -241.2 2.47 0.057 1714 575.3 156.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.49
20394 292.4 9.0 1474 20399 roll 0.55 - - 2397 - 2.42 0.074 3115 578.9 156.6 - - 2274 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
20547 278.6 8.7 1504 20552 done 0.55 - - 2404 - 2.47 0.067 1702 -572.1 156.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
20880 251.2 7.7 1520 20894 roll 0.56 - - 2414 - 2.58 0.091 288 -548.1 163.4 7.47 1.128 2253 -2.8 0.126 - - - - - - 15.01 14.42 13.26
20943 245.9 7.9 1532 20955 done 0.56 - - 2414 - 2.50 0.058 1717 571.6 166.7 5.10 0.972 2239 -2.7 0.140 - - - - - - 14.64 14.55 13.20
21278 212.4 10.5 1548 21285 roll 0.56 - - 2414 - 2.42 0.071 3123 581.0 166.7 - - 2239 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
21347 204.5 10.7 1561 21354 done 0.56 - - 2424 - 2.50 0.067 1709 -565.6 166.7 - - 2238 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
21677 166.7 11.9 1576 21684 roll 0.56 - - 2435 - 2.55 0.086 294 -554.9 166.7 - - 2238 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.88
21742 162.1 6.1 1588 21791 done 0.60 - - 2434 - 2.50 0.058 1720 570.4 209.5 39.00 1.248 2066 -4.4 0.116 - - - - - - 14.57 14.47 13.36
22106 132.4 11.0 1610 22113 roll 0.60 - - 2434 - 2.42 0.070 3115 576.4 209.5 - - 2065 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.80
22134 127.6 15.7 1615 22142 done 0.60 - - 2443 - 2.50 0.068 1704 -564.4 209.5 - - 2066 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
22440 88.3 11.4 1632 22447 roll 0.60 - - 2454 - 2.58 0.089 288 -548.8 209.5 - - 2065 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
22495 82.2 10.9 1642 22503 done 0.60 0.17 0.230 2413 -241.2 2.53 0.058 1715 564.0 209.5 - - 2063 - - - - - - - - 14.15 14.43 14.40
22810 53.3 16.3 1674 22818 done 0.60 - - 2412 - - - 1723 - 209.5 - - 2063 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
23122 26.5 10.2 1705 23129 done 0.60 - - 2413 - - - 1724 - 209.5 - - 2062 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
23318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23318 begin surface coast
23341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23341 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.35 6.55 0.063 161 24.6 1.42 0.060 2538 1783.1 400.08 177.50 0.953 1289 7.3 -0.000 - - - - 1 -