prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.37 of 91.80 AH used of 24V (40.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.14 of 61.20 AH used of 10V (57.29% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 17.1 m at 17.9 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 18.5 m at 425.3 m, depth 444 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 389 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | -112.88 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.0 | -1.4 | 5 | 160 | roll | -1.30 | 10.45 | 0.137 | 2436 | 192.8 | 2.47 | 0.055 | 3568 | 559.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 29.0 | -13.8 | 12 | 337 | done | -1.03 | 0.32 | 0.091 | 2505 | 215.6 | 2.50 | 0.043 | 2145 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 59.8 | -9.7 | 27 | 652 | roll | -0.97 | - | - | 2505 | - | 2.47 | 0.054 | 750 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 82.4 | -7.0 | 38 | 913 | done | -0.89 | 0.15 | 0.092 | 2536 | 206.7 | 2.45 | 0.046 | 2135 | 565.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 97.5 | -4.5 | 54 | 1227 | roll | -0.95 | - | - | 2536 | - | 2.50 | 0.054 | 750 | -554.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 100.5 | -5.1 | 57 | 1292 | done | -0.99 | - | - | 2536 | - | 2.47 | 0.048 | 2140 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 114.3 | -4.4 | 73 | 1622 | roll | -1.04 | 0.15 | 0.049 | 2488 | -320.0 | 2.55 | 0.058 | 3568 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 121.5 | -8.1 | 77 | 1725 | done | -0.94 | 0.17 | 0.089 | 2524 | 211.8 | 2.53 | 0.045 | 2135 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 142.9 | -7.4 | 93 | 2039 | roll | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.47 | 0.057 | 742 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 150.9 | -8.3 | 97 | 2133 | done | -0.94 | - | - | 2523 | - | 2.50 | 0.051 | 2136 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 176.3 | -7.9 | 112 | 2451 | roll | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.061 | 3561 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 186.6 | -8.2 | 117 | 2575 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.046 | 2138 | -562.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 208.0 | -6.2 | 133 | 2887 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 227.0 | -6.4 | 148 | 3199 | roll | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.47 | 0.059 | 750 | -561.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 233.8 | -7.2 | 152 | 3294 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.052 | 2152 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 255.1 | -7.1 | 167 | 3608 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 277.2 | -7.2 | 182 | 3916 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 300.7 | -7.6 | 197 | 4230 | roll | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.061 | 747 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 307.7 | -7.7 | 201 | 4320 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.054 | 2143 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 329.6 | -6.0 | 217 | 4641 | roll | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.58 | 0.065 | 3565 | 551.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 334.4 | -4.9 | 221 | 4728 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.051 | 2131 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 350.3 | -5.7 | 237 | 5055 | roll | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.063 | 736 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 368.4 | -7.7 | 248 | 5307 | done | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.054 | 2123 | 554.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 389.4 | -6.7 | 263 | 5620 | done | -0.98 | - | - | 2524 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | 412.5 | -7.9 | 278 | 5933 | roll | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.60 | 0.067 | 3555 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 419.6 | -7.3 | 282 | 6022 | done | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.62 | 0.054 | 2099 | -555.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6281 | 434.3 | 5.8 | 295 | 6382 | done | -0.33 | 0.62 | 0.087 | 2654 | 209.7 | - | - | 2080 | - | - | 97.05 | 1.101 | 2620 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6385 | 436.5 | - | 300 | 6486 | done | 1.30 | 1.67 | 0.068 | 3012 | 214.4 | - | - | 2080 | - | 117.3 | 96.53 | 1.074 | 2141 | -5.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 401.4 | 8.8 | 320 | 6791 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.62 | 0.068 | 3508 | 545.0 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 397.3 | 10.9 | 322 | 6832 | done | 1.15 | 0.17 | 0.091 | 2978 | -200.0 | 2.53 | 0.056 | 2123 | -547.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 370.8 | 7.7 | 338 | 7168 | roll | 1.16 | - | - | 2978 | - | 2.65 | 0.066 | 3507 | 522.3 | 123.6 | 6.75 | 0.864 | 2115 | -3.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 363.1 | 7.4 | 342 | 7278 | done | 1.18 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.054 | 2137 | -548.0 | 136.3 | 11.77 | 0.966 | 2064 | -4.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 333.1 | 10.2 | 359 | 7600 | roll | 1.23 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.067 | 3512 | 539.2 | 136.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 328.9 | 10.8 | 361 | 7640 | done | 1.23 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.054 | 2136 | -550.4 | 136.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 301.5 | 6.9 | 377 | 7992 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.051 | 3024 | 306.7 | 2.60 | 0.064 | 3507 | 527.3 | 160.9 | 21.15 | 1.002 | 1963 | -4.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 294.7 | 9.5 | 380 | 8043 | done | 1.24 | 0.12 | 0.096 | 3002 | -183.3 | 2.47 | 0.052 | 2148 | -550.2 | 160.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8354 | 266.4 | 9.6 | 395 | 8358 | roll | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.53 | 0.065 | 3515 | 540.3 | 160.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 261.0 | 10.2 | 397 | 8409 | done | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.47 | 0.052 | 2149 | -553.0 | 160.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 233.4 | 8.3 | 412 | 8724 | roll | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.50 | 0.064 | 3507 | 543.2 | 160.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 231.3 | 9.0 | 413 | 8746 | done | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.42 | 0.051 | 2161 | -556.2 | 160.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 206.2 | 8.1 | 429 | 9067 | roll | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.47 | 0.062 | 3509 | 545.7 | 160.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 203.1 | 9.1 | 430 | 9102 | done | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.40 | 0.050 | 2171 | -557.5 | 160.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 173.1 | 9.8 | 446 | 9416 | roll | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.45 | 0.062 | 3508 | 545.7 | 160.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 168.9 | 10.6 | 447 | 9457 | done | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.38 | 0.049 | 2181 | -557.6 | 160.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | 140.3 | 8.6 | 463 | 9772 | roll | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.42 | 0.061 | 3508 | 548.3 | 160.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 138.6 | 8.7 | 464 | 9790 | done | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.38 | 0.048 | 2180 | -558.0 | 160.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10114 | 113.2 | 7.6 | 480 | 10128 | roll | 1.26 | - | - | 3002 | - | 2.47 | 0.060 | 3502 | 535.2 | 170.5 | 8.68 | 0.793 | 1925 | -4.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10136 | 111.4 | 7.8 | 481 | 10147 | done | 1.26 | - | - | 3002 | - | 2.38 | 0.047 | 2182 | -554.6 | 175.3 | 5.75 | 0.704 | 1906 | -3.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10464 | 83.5 | 9.1 | 497 | 10468 | roll | 1.26 | - | - | 3002 | - | 2.40 | 0.059 | 3508 | 552.5 | 175.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 81.1 | 9.9 | 498 | 10489 | done | 1.26 | - | - | 3002 | - | 2.35 | 0.047 | 2191 | -560.4 | 175.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 47.5 | 11.2 | 514 | 10813 | roll | 1.31 | - | - | 3002 | - | 2.67 | 0.059 | 690 | -562.2 | 175.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 45.9 | 10.9 | 514 | 10826 | done | 1.36 | 0.12 | 0.051 | 3038 | 300.0 | 2.65 | 0.051 | 2177 | 561.1 | 175.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 11.6 | 10.2 | 530 | 11142 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.091 | 3010 | -186.7 | 2.38 | 0.058 | 3508 | 559.2 | 175.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 8.7 | 9.6 | 531 | 11168 | done | 1.30 | - | - | 3010 | - | 2.38 | 0.047 | 2177 | -559.2 | 175.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11251 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11273 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11273 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 418 | - | - | - | 2163 | - | 547.02 | 219.57 | 0.781 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||