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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.26 of 150.00 AH used of 24V (80.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.18 of 100.00 AH used of 10V (84.82% remains) | |
| • Surface angle -38.8 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 10.2 m at 50.9 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 242 | - | - | - | 2178 | - | -586.5 | -12.38 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.18 | 26.06 |
| 36 | 0.8 | - | 1 | 73 | roll | -1.98 | 19.05 | 0.425 | 1735 | 78.4 | 2.10 | 0.238 | 2918 | 352.4 | -586.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.53 | 25.62 |
| 148 | 29.5 | -15.8 | 9 | 163 | done | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.95 | 0.107 | 2155 | -391.3 | -586.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.85 |
| 227 | 41.5 | -15.3 | 15 | 242 | roll | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.92 | 0.161 | 1429 | -378.1 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.77 | 26.14 |
| 309 | 53.7 | -15.5 | 21 | 324 | done | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.85 | 0.127 | 2146 | 387.6 | -586.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.85 | 25.95 |
| 339 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | 59.0 | -17.0 | 23 | 388 | roll | -0.56 | 5.18 | 0.231 | 2192 | 88.2 | - | - | 2064 | - | - | 34.38 | 4.497 | 2174 | -20.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.82 | 23.69 |
| 389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | 62.8 | - | 26 | 446 | roll | 1.98 | 8.80 | 0.137 | 2995 | 91.2 | 2.20 | 0.211 | 2833 | 349.5 | 586.5 | 34.20 | 4.387 | 1489 | -20.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 24.98 | 23.36 |
| 462 | 57.7 | 9.9 | 30 | 480 | done | 1.98 | - | - | 2995 | - | 1.98 | 0.104 | 2103 | -368.7 | 586.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.87 | 24.92 |
| 544 | 45.7 | 15.4 | 36 | 559 | roll | 1.98 | - | - | 2995 | - | 2.17 | 0.181 | 1312 | -364.5 | 586.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.13 | 25.50 |
| 621 | 33.9 | 15.7 | 42 | 640 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 2.00 | 0.114 | 2078 | 383.0 | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.37 | 25.44 |
| 703 | 21.8 | 14.4 | 48 | 717 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | - | - | 2078 | - | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.81 |
| 780 | 11.3 | 13.6 | 54 | 798 | roll | 1.98 | - | - | 2996 | - | 2.12 | 0.219 | 2833 | 356.1 | 586.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.52 | 25.91 |
| 826 | 4.7 | 14.0 | 57 | 842 | done | 1.98 | - | - | 2995 | - | 1.98 | 0.104 | 2077 | -381.8 | 586.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.67 | 25.74 |
| 857 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 0.3 | 14.1 | 59 | 883 | done | -0.24 | 7.30 | 0.114 | 2311 | -93.7 | - | - | 2071 | - | -147.7 | -8.05 | - | 2354 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.52 | 25.77 |
| 884 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||