HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.04 of 91.80 AH used of 24V (48.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.38 of 61.20 AH used of 10V (58.53% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 66 VBD -1.71 - - 53 - - - 2310 - -77.6 -51.15 - 2450 - - - - - - - - - - -
67 - -6.9 5 96 roll -1.71 11.70 0.135 2210 184.4 2.55 0.055 889 -557.3 -113.3 -11.35 - 3006 -49.0 - - - - - - - - - -
281 - -25.9 34 285 done -1.75 - - 2211 - 2.50 0.033 2298 563.6 -113.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
586 - -21.0 73 590 roll -1.75 - - 2211 - 2.55 0.043 889 -552.5 -113.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
831 - -17.6 90 835 done -1.75 - - 2211 - 2.50 0.033 2301 564.8 -113.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1146 - -17.8 106 1150 roll -1.75 - - 2211 - 2.55 0.046 891 -552.9 -113.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1391 - -17.4 118 1395 done -1.75 - - 2211 - 2.50 0.036 2295 561.6 -113.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1706 - -16.0 130 1710 roll -1.75 - - 2211 - 2.58 0.051 890 -544.6 -113.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1951 - -16.3 136 1955 done -1.75 - - 2211 - 2.53 0.041 2293 554.5 -113.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2266 - -16.1 144 2270 roll -1.75 - - 2211 - 2.60 0.055 889 -540.0 -113.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2411 - -14.1 147 2415 done -1.75 - - 2211 - 2.55 0.044 2291 549.8 -113.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2746 - -12.5 156 2750 roll -1.75 - - 2211 - 2.60 0.059 895 -536.9 -113.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2991 - -15.1 162 2995 done -1.75 - - 2211 - 2.58 0.049 2296 543.0 -113.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3306 - -13.5 170 3310 roll -1.75 - - 2211 - 2.65 0.065 896 -528.3 -113.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3526 - -17.3 175 3530 done -1.75 - - 2211 - 2.60 0.053 2298 539.2 -113.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3866 - -13.7 184 3870 roll -1.75 - - 2211 - 2.67 0.070 898 -524.3 -113.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4091 - -12.6 189 4095 done -1.75 - - 2211 - 2.60 0.056 2289 535.0 -113.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4426 - -12.7 198 4430 roll -1.75 - - 2211 - 2.67 0.071 897 -521.3 -113.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4631 - -12.8 203 4635 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.058 2298 532.7 -113.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4946 - -11.9 211 4950 roll -1.75 - - 2211 - 2.67 0.073 896 -525.1 -113.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5096 - -12.3 214 5100 done -1.75 - - 2211 - 2.63 0.059 2301 534.2 -113.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5426 - -11.9 223 5430 roll -1.75 - - 2211 - 2.70 0.074 892 -521.9 -113.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5531 - -45.5 225 5535 done -1.75 - - 2211 - 2.63 0.059 2300 535.4 -113.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5866 - -13.2 234 5870 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.074 892 -521.5 -113.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5981 - -11.8 236 5985 done -1.75 - - 2211 - 2.65 0.060 2298 530.6 -113.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6306 - -11.6 245 6310 roll -1.75 - - 2211 - 2.70 0.076 899 -518.1 -113.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
6511 - -11.7 250 6515 done -1.75 - - 2211 - 2.65 0.062 2303 529.8 -113.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
6667 - 13.3 254 6785 done -0.32 1.55 0.124 2512 194.2 - - 2302 - - 93.38 1.447 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6786 - 6.1 257 6890 roll 1.75 2.22 0.090 2957 200.5 2.78 0.077 3714 507.9 113.3 94.95 1.414 2078 -4.9 - - - - - - - - - -
6931 - 14.4 260 6935 done 1.75 - - 2957 - 2.67 0.060 2309 -526.2 113.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7266 - 12.3 269 7270 roll 1.75 - - 2958 - 2.78 0.079 888 -511.2 113.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
7351 - 13.7 271 7355 done 1.75 - - 2957 - 2.67 0.058 2306 531.1 113.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
7666 - 13.0 279 7670 roll 1.75 - - 2957 - 2.78 0.076 885 -511.2 113.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
7756 - 12.2 281 7760 done 1.75 - - 2958 - 2.65 0.058 2300 534.0 113.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8066 - 11.4 289 8104 done 1.75 - - 2957 - - - 2301 - 113.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8426 - 10.7 298 8464 done 1.75 - - 2957 - - - 2302 - 113.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8786 - 12.0 307 8790 roll 1.75 - - 2958 - 2.75 0.074 888 -514.2 113.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8851 - 12.0 308 8855 done 1.75 - - 2957 - 2.65 0.056 2302 533.6 113.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9186 - 12.4 317 9190 roll 1.75 - - 2958 - 2.67 0.070 3709 527.0 113.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9276 - 12.4 319 9280 done 1.75 - - 2959 - 2.63 0.054 2297 -536.9 113.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9586 - 10.4 327 9624 done 1.75 - - 2957 - - - 2297 - 113.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9946 - 8.7 336 9960 roll 1.75 - - 2958 - 2.78 0.073 888 -506.8 128.3 10.38 1.328 2017 -5.0 - - - - - - - - - -
10031 - 11.5 338 10035 done 1.76 - - 2958 - 2.65 0.054 2301 533.2 128.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10346 - 10.9 346 10350 roll 1.76 - - 2958 - 2.72 0.072 890 -518.8 128.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10396 - 11.1 347 10400 done 1.76 - - 2958 - 2.63 0.054 2302 536.9 128.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10706 - 9.4 355 10745 done 1.76 - - 2958 - - - 2302 - 135.7 5.45 1.320 1987 -5.3 - - - - - - - - - -
11066 - 9.0 364 11080 roll 1.77 - - 2958 - 2.75 0.069 888 -514.2 147.2 8.63 1.252 1941 -5.3 - - - - - - - - - -
11131 - 11.4 365 11135 done 1.78 - - 2958 - 2.65 0.052 2303 534.0 147.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11466 - 11.2 374 11504 done 1.78 - - 2958 - - - 2303 - 147.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11826 - 8.6 383 11845 roll 1.78 - - 2956 - 2.72 0.066 890 -519.5 162.8 12.35 1.161 1876 -5.2 - - - - - - - - - -
11901 - 11.2 384 11905 done 1.80 - - 2958 - 2.63 0.050 2296 534.6 162.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12226 - 11.9 393 12264 done 1.80 - - 2958 - - - 2297 - 162.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12586 - 9.6 402 12595 roll 1.80 - - 2957 - 2.65 0.063 3709 532.8 167.2 3.28 1.198 1858 -5.2 - - - - - - - - - -
12691 - 11.9 404 12695 done 1.81 - - 2958 - 2.60 0.045 2296 -543.5 167.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13026 - 8.7 413 13065 done 1.81 - - 2958 - - - 2296 - 182.0 11.27 1.052 1798 -5.3 - - - - - - - - - -
13366 - 10.8 425 13370 roll 1.82 0.10 0.077 2983 250.0 2.63 0.061 892 -533.8 182.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13516 - 12.9 432 13520 done 1.82 - - 2983 - 2.55 0.043 2294 549.8 182.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13826 - 7.9 448 13850 roll 1.82 - - 2982 - 2.70 0.056 891 -519.6 206.7 19.17 0.930 1698 -5.2 - - - - - - - - - -
13921 - 11.4 452 13925 done 1.85 - - 2983 - 2.58 0.041 2302 546.9 206.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14226 - 14.1 468 14245 done 1.85 - - 2983 - - - 2301 - 206.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14546 - 9.9 484 14550 roll 1.85 - - 2983 - 2.60 0.055 3713 543.1 207.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14696 - 8.2 494 14720 done 1.85 - - 2983 - 2.55 0.038 2295 -556.1 228.9 17.02 0.824 1606 -5.3 - - - - - - - - - -
15026 - 9.2 527 15040 roll 1.87 - - 2983 - 2.60 0.056 891 -540.0 238.0 7.25 0.816 1569 -5.1 - - - - - - - - - -
15281 - 9.2 552 15296 done 1.88 - - 2983 - 2.53 0.035 2302 557.7 247.2 6.63 0.786 1533 -5.4 - - - - - - - - - -
15596 - 9.1 609 15610 roll 1.89 - - 2983 - 2.60 0.051 893 -541.9 257.3 7.97 0.738 1490 -5.4 - - - - - - - - - -
15811 - 10.4 648 15815 done 1.90 - - 2983 - 2.50 0.033 2302 563.6 257.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -