• Previous call tries 3 | • 89.81 of 350.00 AH used of 24V (74.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -20.6 deg, depth 17.49 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 7 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 32 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | -14.85 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
35 | 20.0 | - | 1 | 55 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.067 | 2650 | -361.1 | 1.92 | 0.125 | 3794 | 546.9 | -145.9 | -14.25 | - | 3857 | -71.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.54 |
279 | 92.5 | -23.3 | 50 | 286 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.73 | 0.051 | 2757 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
585 | 156.0 | -19.5 | 81 | 585 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
889 | 213.0 | -18.0 | 111 | 890 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1209 | 264.9 | -15.4 | 137 | 1210 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1509 | 308.4 | -14.3 | 147 | 1510 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1809 | 349.6 | -13.7 | 157 | 1810 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2110 | 389.6 | -13.1 | 167 | 2110 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2409 | 428.2 | -12.8 | 177 | 2414 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.067 | 1362 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
2460 | 434.3 | -11.8 | 187 | 2465 | done | -0.69 | 0.12 | 0.265 | 2666 | 141.7 | 2.47 | 0.097 | 2755 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | - |
2771 | 470.1 | -11.5 | 199 | 2772 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3070 | 504.2 | -11.3 | 209 | 3071 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3370 | 537.6 | -11.1 | 219 | 3370 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3670 | 570.8 | -11.2 | 229 | 3671 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3970 | 604.4 | -11.2 | 239 | 3970 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4270 | 638.0 | -11.2 | 249 | 4270 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4570 | 671.2 | -11.0 | 259 | 4570 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4870 | 704.0 | -10.9 | 269 | 4871 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5170 | 736.5 | -10.8 | 279 | 5171 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5318 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5318 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5322 | 752.4 | -10.7 | 284 | 5452 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.216 | 2847 | 267.6 | - | - | 2754 | - | - | 126.97 | 2.019 | 3257 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.07 |
5453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5454 | 755.9 | - | 288 | 5586 | done | 0.69 | 0.88 | 0.121 | 3114 | 303.4 | - | - | 2755 | - | 145.9 | 125.28 | 1.857 | 2658 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.62 |
5891 | 710.9 | 13.2 | 328 | 5896 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.064 | 1349 | -573.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
5921 | 707.0 | 12.1 | 334 | 5926 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.089 | 2741 | 550.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
6252 | 661.7 | 13.8 | 350 | 6253 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6551 | 620.7 | 13.7 | 360 | 6556 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.85 | 0.096 | 3773 | 557.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
6586 | 615.2 | 16.2 | 367 | 6591 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.70 | 0.048 | 2733 | -611.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
6912 | 569.8 | 14.0 | 382 | 6913 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7211 | 528.4 | 13.8 | 392 | 7216 | roll | 0.69 | - | - | 3133 | - | 1.85 | 0.098 | 3789 | 570.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
7221 | 526.9 | 13.9 | 394 | 7226 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.70 | 0.050 | 2747 | -612.9 | 145.9 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
7542 | 482.1 | 13.9 | 408 | 7543 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7841 | 440.7 | 13.8 | 418 | 7842 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8141 | 400.1 | 13.4 | 428 | 8142 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8441 | 359.9 | 13.5 | 438 | 8442 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8741 | 321.2 | 12.6 | 448 | 8742 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9041 | 284.9 | 11.8 | 458 | 9042 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9341 | 251.1 | 10.9 | 468 | 9357 | roll | 0.70 | - | - | 3152 | - | 2.40 | 0.064 | 1348 | -582.9 | 159.3 | 12.10 | 1.330 | 2602 | -4.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.91 |
9433 | 242.4 | 9.7 | 486 | 9468 | done | 0.72 | - | - | 3151 | - | 2.45 | 0.091 | 2749 | 571.8 | 195.6 | 30.17 | 1.292 | 2458 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.75 |
9773 | 206.0 | 10.2 | 524 | 9798 | done | 0.74 | - | - | 3151 | - | - | - | 2749 | - | 221.9 | 22.25 | 1.301 | 2349 | -4.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
10104 | 172.5 | 10.2 | 559 | 10128 | done | 0.76 | - | - | 3151 | - | - | - | 2753 | - | 248.1 | 22.90 | 1.294 | 2245 | -4.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
10424 | 139.6 | 10.0 | 591 | 10455 | roll | 0.78 | - | - | 3161 | - | 2.45 | 0.064 | 1358 | -569.4 | 279.5 | 27.12 | 1.275 | 2113 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.64 |
10501 | 132.4 | 9.4 | 606 | 10541 | done | 0.81 | - | - | 3161 | - | 2.45 | 0.091 | 2735 | 562.0 | 320.6 | 35.10 | 1.323 | 1950 | -4.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.52 |
10846 | 94.1 | 10.6 | 645 | 10857 | done | 0.83 | - | - | 3161 | - | - | - | 2734 | - | 340.3 | 8.12 | 0.469 | 1870 | -9.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
11156 | 63.7 | 8.8 | 676 | 11187 | done | 0.86 | - | - | 3161 | - | - | - | 2734 | - | 394.2 | 24.98 | 0.379 | 1650 | -8.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
11487 | 44.2 | 3.7 | 709 | 11558 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.127 | 3217 | 466.7 | 1.95 | 0.099 | 3786 | 539.5 | 542.7 | 66.57 | 0.316 | 1043 | -9.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.17 | 13.99 |
11579 | 36.9 | 10.0 | 727 | 11601 | done | 0.99 | - | - | 3220 | - | 1.75 | 0.050 | 2749 | -592.6 | 573.6 | 13.98 | 0.301 | 918 | -8.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.97 |
11901 | 13.3 | 6.1 | 761 | 11955 | roll | 1.06 | - | - | 3220 | - | 2.47 | 0.068 | 1351 | -566.0 | 677.7 | 47.05 | 0.236 | 498 | -8.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.06 |
11964 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11964 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
11972 | 9.0 | 6.8 | 774 | 12010 | roll | 0.24 | 0.85 | 0.167 | 2976 | -287.1 | 2.40 | 0.087 | 1348 | -1.2 | 348.0 | -30.73 | - | 1842 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.21 | 14.43 |
12011 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12011 | begin surface |