LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.33 of 91.80 AH used of 24V (56.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.91 of 61.20 AH used of 10V (62.57% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 76 - - - 2378 - -127.1 -35.55 - 2615 - - - - - - - - - - -
53 - -4.8 7 92 roll -0.89 12.35 0.186 2158 168.6 2.80 0.102 3771 497.5 -127.1 -18.38 - 3118 -27.4 - - - - - - - - - -
268 - -8.7 38 272 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.070 2376 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
573 - -6.9 69 577 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.084 960 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
623 - -6.9 74 627 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.063 2375 520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
933 - -5.9 105 941 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1243 - -7.3 136 1247 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.095 3773 499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1278 - -8.7 139 1282 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.074 2372 -518.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1583 - -6.4 170 1587 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.090 958 -505.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1623 - -6.8 174 1627 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2375 521.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1933 - -5.2 205 1937 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.098 3769 497.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1978 - -6.6 209 1982 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.081 2371 -514.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2283 - -5.4 240 2291 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2593 - -6.0 256 2611 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2913 - -6.0 272 2931 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3233 - -6.3 288 3251 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3553 - -6.6 304 3571 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3873 - -6.9 320 3877 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.097 956 -500.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3913 - -7.7 322 3917 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 2375 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4233 - -6.6 338 4237 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.109 3767 488.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4278 - -7.8 340 4282 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.090 2378 -505.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4593 - -6.3 356 4597 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.104 957 -493.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4633 - -7.1 358 4637 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 2374 515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4953 - -6.7 366 4957 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.111 3774 486.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5003 - -7.7 367 5007 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.092 2376 -502.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5313 - -6.3 375 5351 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5673 - -6.4 384 5711 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6033 - -6.5 393 6071 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6393 - -6.3 402 6431 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6753 - -6.3 411 6791 done -0.89 - - 2156 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7113 - -6.2 420 7151 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7473 - -5.9 429 7511 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7833 - -5.8 438 7871 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8193 - -5.7 447 8231 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8553 - -5.8 456 8591 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8913 - -5.8 465 8951 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9273 - -5.8 474 9311 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9633 - -5.6 483 9671 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9993 - -5.5 492 10031 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10353 - -5.2 501 10357 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.107 3770 484.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10388 - -6.2 501 10393 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.093 2372 -502.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10713 - -5.3 510 10751 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11073 - -5.3 519 11111 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11433 - -5.3 528 11437 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.110 3773 483.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11468 - -6.1 528 11472 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 2374 -503.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11793 - -5.5 537 11831 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12153 - -5.3 546 12191 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12513 - -5.2 555 12517 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.111 3768 483.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12548 - -5.2 555 12552 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.095 2375 -501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12873 - -5.2 564 12911 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13233 - -5.1 573 13271 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13593 - -4.9 582 13597 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.112 3767 483.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13633 - -6.1 583 13637 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 2375 -500.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13953 - -5.1 591 13991 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14313 - -5.2 600 14351 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14673 - -5.4 609 14711 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15033 - -5.3 618 15071 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15393 - -5.1 627 15397 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.107 3773 485.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15433 - -7.1 628 15437 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 2373 -509.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15753 - -5.0 636 15791 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
16113 - -5.0 645 16151 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16473 - -5.0 654 16511 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16833 - -4.8 663 16837 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.101 3770 490.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16868 - -5.9 663 16872 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.079 2375 -516.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
17034 - 4.7 668 17152 done -0.31 0.63 0.112 2286 203.2 - - 2374 - - 112.45 1.440 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17153 - 1.6 671 17272 done 0.89 1.30 0.096 2549 202.3 - - 2374 - 127.1 109.55 1.404 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
17593 - 8.4 682 17597 roll 0.89 - - 2549 - 3.38 0.088 678 -501.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17658 - 9.3 683 17662 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.057 2101 523.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17993 - 8.4 692 17997 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 684 -509.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18028 - 8.5 692 18032 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2098 523.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18353 - 8.0 701 18357 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 681 -509.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18383 - 9.2 701 18387 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18713 - 7.7 710 18717 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 682 -510.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18748 - 8.4 710 18752 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2101 525.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19073 - 7.5 719 19077 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 684 -509.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19108 - 8.2 719 19112 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2101 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19433 - 7.8 728 19437 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 684 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19463 - 8.4 728 19467 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2107 523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19793 - 7.8 737 19797 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.079 678 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19828 - 8.3 737 19832 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2106 525.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20153 - 7.7 746 20157 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.079 684 -511.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20188 - 8.8 746 20192 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2101 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20513 - 7.4 755 20517 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 683 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20543 - 8.7 755 20547 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2103 522.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20873 - 7.4 764 20877 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 684 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20903 - 8.1 764 20907 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2102 521.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21233 - 7.4 773 21237 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 684 -510.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21268 - 8.2 773 21272 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.062 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21593 - 7.3 782 21597 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 680 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21628 - 8.0 782 21632 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21953 - 7.3 791 21957 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 680 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21983 - 8.1 791 21987 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2104 523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22313 - 7.3 800 22317 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 684 -510.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22348 - 7.0 800 22352 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2104 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22673 - 7.4 809 22677 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 683 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22698 - 7.6 809 22702 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2101 525.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23033 - 7.4 818 23037 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 683 -510.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23063 - 8.1 818 23067 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2101 525.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23393 - 7.8 827 23397 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 683 -510.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23423 - 9.4 827 23427 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2101 525.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23753 - 7.8 836 23757 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 680 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23783 - 7.4 836 23787 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2107 524.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24113 - 7.8 845 24117 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 682 -512.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24148 - 7.4 845 24152 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2101 525.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24473 - 7.7 854 24477 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.079 681 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24503 - 7.8 854 24507 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2101 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24833 - 7.3 863 24837 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 682 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24873 - 7.7 864 24877 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2101 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25193 - 7.3 872 25197 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 681 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25218 - 6.9 872 25222 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2101 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25553 - 7.4 881 25557 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 680 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25583 - 9.0 881 25587 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25913 - 7.1 890 25917 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 677 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25948 - 6.5 890 25952 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2099 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26273 - 7.3 899 26277 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 677 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26293 - 6.8 900 26297 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2107 525.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26613 - 6.9 916 26617 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 680 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26643 - 6.8 917 26647 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2101 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26953 - 6.8 933 26957 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 678 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26978 - 6.4 934 26982 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2108 525.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27293 - 7.0 950 27311 done 0.89 - - 2549 - - - 2108 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27613 - 7.0 966 27617 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 680 -513.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27658 - 7.0 968 27662 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27973 - 7.2 984 27991 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28293 - 7.6 1000 28297 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28333 - 7.8 1002 28337 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2106 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28643 - 7.2 1033 28651 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28953 - 6.7 1064 28957 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 681 -518.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28988 - 6.1 1067 28992 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2101 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29293 - 5.7 1098 29312 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 136.2 9.20 0.907 2041 -4.6 - - - - - - - - - -
29613 - 6.4 1130 29617 roll 0.90 - - 2549 - 2.78 0.077 680 -511.2 136.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
29648 - 6.8 1133 29652 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.057 2102 526.7 136.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
29953 - 6.5 1164 29957 roll 0.90 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -516.0 136.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
30023 - 6.4 1171 30027 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.057 2104 526.3 136.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
30333 - 6.5 1202 30341 done 0.90 - - 2549 - - - 2104 - 136.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -