prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 49.27 of 100.00 AH used of 24V (50.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.86 of 61.20 AH used of 10V (59.38% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 103.6 m at 351.2 m, depth 455 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.9 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 125 | done | -1.74 | - | - | 68 | - | - | - | 2405 | - | -28.8 | -97.38 | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.4 | -2.6 | 5 | 150 | roll | -1.76 | 11.02 | 0.173 | 2018 | 177.0 | 2.75 | 0.086 | 981 | -517.8 | -53.0 | -2.55 | - | 3035 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 23.5 | -19.1 | 9 | 240 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.62 | 0.064 | 2400 | 541.6 | -53.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 78.3 | -17.0 | 25 | 551 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2400 | - | -53.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 126.2 | -16.2 | 40 | 863 | roll | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.62 | 0.081 | 3776 | 525.2 | -53.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 134.5 | -17.0 | 42 | 912 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.061 | 2400 | -539.6 | -53.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 181.3 | -14.6 | 58 | 1230 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2400 | - | -53.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 225.5 | -13.5 | 73 | 1540 | done | -1.76 | - | - | 2017 | - | - | - | 2400 | - | -53.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 268.4 | -13.6 | 88 | 1848 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2400 | - | -53.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 311.9 | -14.3 | 103 | 2158 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2400 | - | -53.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 357.5 | -15.3 | 118 | 2470 | roll | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.65 | 0.084 | 3776 | 519.2 | -53.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 367.1 | -15.0 | 121 | 2532 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.062 | 2401 | -539.2 | -53.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 410.5 | -12.7 | 137 | 2859 | roll | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.62 | 0.084 | 3767 | 521.4 | -53.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3103 | 445.1 | 15.1 | 148 | 3157 | done | -0.31 | 1.67 | 0.127 | 2340 | 192.8 | - | - | 2204 | - | - | 45.22 | 0.960 | 2817 | -4.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3160 | 448.2 | - | 151 | 3212 | roll | 1.76 | 2.08 | 0.067 | 2794 | 218.3 | 2.75 | 0.072 | 781 | -517.5 | 53.0 | 43.85 | 0.951 | 2599 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 438.3 | 5.6 | 159 | 3352 | done | 1.77 | - | - | 2794 | - | 2.62 | 0.054 | 2203 | 542.7 | 55.8 | 4.05 | 0.606 | 2589 | -2.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 419.6 | 6.4 | 175 | 3662 | done | 1.77 | - | - | 2794 | - | - | - | 2203 | - | 55.8 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 398.8 | 7.1 | 190 | 3971 | done | 1.77 | - | - | 2794 | - | - | - | 2203 | - | 55.8 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 378.6 | 6.0 | 205 | 4285 | roll | 1.77 | - | - | 2794 | - | 2.70 | 0.085 | 3616 | 523.3 | 55.8 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 370.5 | 6.4 | 211 | 4414 | done | 1.77 | - | - | 2794 | - | 2.70 | 0.071 | 2191 | -527.8 | 55.8 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 352.7 | 5.1 | 227 | 4749 | roll | 1.77 | - | - | 2795 | - | 2.80 | 0.084 | 3615 | 508.6 | 62.0 | 6.47 | 0.732 | 2563 | -3.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 334.6 | 7.0 | 239 | 5008 | done | 1.77 | - | - | 2794 | - | 2.67 | 0.071 | 2202 | -529.2 | 62.0 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 315.0 | 6.2 | 255 | 5334 | roll | 1.77 | - | - | 2794 | - | 2.72 | 0.084 | 3618 | 520.6 | 62.0 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 297.3 | 6.6 | 266 | 5593 | done | 1.77 | - | - | 2794 | - | 2.67 | 0.070 | 2199 | -531.5 | 62.0 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 277.7 | 6.3 | 282 | 5907 | roll | 1.77 | - | - | 2794 | - | 2.70 | 0.084 | 3618 | 525.6 | 62.0 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 262.9 | 6.8 | 292 | 6136 | done | 1.77 | - | - | 2794 | - | 2.67 | 0.069 | 2191 | -534.5 | 62.0 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 245.2 | 5.5 | 307 | 6457 | roll | 1.78 | - | - | 2794 | - | 2.72 | 0.081 | 3617 | 524.3 | 66.0 | 4.68 | 0.610 | 2548 | -3.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 239.3 | 6.0 | 311 | 6545 | done | 1.78 | - | - | 2794 | - | 2.67 | 0.068 | 2197 | -531.8 | 66.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | 219.1 | 6.3 | 326 | 6858 | done | 1.78 | - | - | 2794 | - | - | - | 2197 | - | 66.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 199.3 | 6.6 | 341 | 7171 | roll | 1.78 | - | - | 2794 | - | 2.70 | 0.081 | 3618 | 526.3 | 66.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 184.8 | 7.5 | 350 | 7371 | done | 1.78 | - | - | 2794 | - | 2.65 | 0.067 | 2201 | -534.7 | 66.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 162.8 | 6.7 | 366 | 7696 | done | 1.78 | - | - | 2794 | - | - | - | 2200 | - | 66.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 142.9 | 6.6 | 381 | 8008 | roll | 1.78 | - | - | 2794 | - | 2.70 | 0.081 | 3622 | 526.7 | 66.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 120.9 | 8.5 | 392 | 8268 | done | 1.78 | - | - | 2794 | - | 2.65 | 0.067 | 2201 | -536.2 | 66.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 98.9 | 6.7 | 408 | 8581 | roll | 1.78 | - | - | 2795 | - | 2.70 | 0.081 | 3622 | 526.3 | 66.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 83.5 | 5.8 | 418 | 8818 | done | 1.78 | - | - | 2794 | - | 2.65 | 0.067 | 2194 | -538.9 | 67.7 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 70.6 | 4.8 | 434 | 9139 | done | 1.79 | - | - | 2795 | - | - | - | 2194 | - | 76.4 | 10.00 | 0.655 | 2505 | -4.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 47.8 | 8.0 | 449 | 9439 | done | 1.79 | - | - | 2794 | - | - | - | 2194 | - | 76.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | 20.9 | 8.3 | 464 | 9748 | done | 1.79 | - | - | 2794 | - | - | - | 2194 | - | 76.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 71 | - | - | - | 2399 | - | 566.15 | 285.88 | 0.660 | 509 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||