OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.90 of 91.80 AH used of 24V (40.20% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 27.86 of 61.20 AH used of 10V (54.49% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.20 - - 492 - - - 1892 - -146.6 -81.40 - 3054 - - - - - - - - - - -
108 3.9 -5.2 8 134 roll -1.20 10.45 0.162 2459 188.2 2.38 0.058 514 -579.0 -146.6 -9.77 - 3533 -49.0 - - - - - - - - - -
388 48.2 -11.6 33 393 done -1.14 0.10 0.114 2478 190.0 2.22 0.022 1904 626.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
713 82.9 -11.4 62 717 roll -1.14 - - 2478 - 2.38 0.047 508 -586.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
753 87.6 -12.1 64 757 done -1.14 - - 2478 - 2.25 0.025 1911 623.6 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1079 122.6 -9.8 80 1083 roll -1.14 - - 2478 - 2.38 0.048 512 -587.8 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1111 125.8 -10.3 81 1118 done -1.14 - - 2479 - 2.22 0.030 1901 625.7 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1448 156.7 -9.4 97 1449 done -1.19 - - 2478 - - - 1903 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1753 185.5 -8.9 107 1758 roll -1.25 0.10 0.078 2450 -280.0 2.38 0.047 506 -587.0 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1808 191.4 -10.8 108 1814 done -1.25 - - 2450 - 2.25 0.031 1902 620.4 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2121 221.0 -9.4 119 2125 roll -1.25 - - 2450 - 2.35 0.050 513 -591.1 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2153 224.3 -10.1 120 2157 done -1.25 - - 2450 - 2.22 0.027 1898 623.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2488 254.9 -9.3 131 2489 done -1.25 - - 2450 - - - 1901 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2795 283.4 -9.2 141 2796 done -1.25 - - 2450 - - - 1901 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3130 313.1 -8.8 150 3134 roll -1.25 - - 2450 - 2.35 0.048 514 -590.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3218 321.8 -9.8 151 3222 done -1.25 - - 2450 - 2.25 0.028 1907 619.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3561 352.0 -8.8 157 3562 done -1.25 - - 2450 - - - 1910 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3864 378.1 -8.6 162 3868 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.044 509 -588.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3920 383.4 -9.5 162 3926 done -1.25 - - 2450 - 2.25 0.027 1909 622.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4229 410.2 -8.6 168 4233 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.048 511 -587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4267 413.6 -9.7 168 4271 done -1.25 - - 2450 - 2.22 0.030 1901 626.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4587 440.2 -8.2 174 4591 roll -1.25 - - 2450 - 2.35 0.046 511 -591.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4614 442.6 -8.9 174 4618 done -1.25 - - 2450 - 2.22 0.023 1901 626.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4957 471.8 -8.5 180 4958 done -1.25 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5260 498.8 -8.9 185 5264 roll -1.25 - - 2450 - 2.35 0.044 513 -591.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5309 503.6 -9.8 185 5313 done -1.25 - - 2450 - 2.22 0.024 1901 625.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5618 529.2 -8.2 190 5622 roll -1.25 - - 2450 - 2.35 0.050 513 -590.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5645 531.6 -8.6 190 5649 done -1.25 - - 2450 - 2.22 0.026 1900 624.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5983 558.1 -7.8 196 5984 done -1.25 - - 2449 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6287 581.9 -7.9 201 6291 roll -1.25 - - 2450 - 2.35 0.044 514 -591.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6348 587.4 -9.1 201 6354 done -1.25 - - 2450 - 2.22 0.029 1900 624.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6657 613.7 -8.5 207 6658 done -1.25 - - 2450 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6960 640.7 -9.0 212 6964 roll -1.25 - - 2450 - 2.35 0.047 515 -589.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7015 646.0 -10.0 212 7021 done -1.25 - - 2450 - 2.22 0.030 1899 623.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7325 673.2 -8.8 218 7329 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.053 506 -585.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7364 676.9 -9.4 218 7368 done -1.25 - - 2450 - 2.28 0.025 1898 610.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7689 705.0 -8.6 224 7693 roll -1.25 - - 2450 - 2.35 0.053 509 -591.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7722 708.0 -9.5 224 7726 done -1.25 - - 2450 - 2.25 0.028 1905 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8054 736.4 -8.6 230 8058 roll -1.29 - - 2450 - 2.38 0.046 511 -585.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8087 739.5 -9.8 230 8091 done -1.29 - - 2450 - 2.25 0.026 1904 619.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8419 766.7 -8.2 236 8420 done -1.34 - - 2450 - - - 1906 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8723 790.5 -7.8 241 8728 roll -1.38 0.10 0.079 2422 -280.0 2.38 0.051 511 -586.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8750 793.1 -9.5 241 8754 done -1.38 - - 2422 - 2.25 0.031 1906 620.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9087 822.8 -8.8 247 9088 done -1.38 - - 2422 - - - 1909 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9390 850.0 -9.0 252 9394 roll -1.38 - - 2422 - 2.38 0.051 516 -585.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9445 855.6 -10.2 252 9451 done -1.34 - - 2422 - 2.22 0.031 1897 622.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9754 882.8 -8.8 258 9758 roll -1.34 - - 2422 - 2.38 0.051 508 -583.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9793 886.4 -10.2 258 9798 done -1.29 0.12 0.118 2447 208.3 2.25 0.025 1898 617.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10119 911.1 -7.5 264 10121 done -1.34 - - 2446 - - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10422 932.1 -6.9 269 10423 done -1.39 - - 2447 - - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10725 951.7 -6.4 274 10727 done -1.44 0.15 0.072 2408 -260.0 - - 1899 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11029 975.4 -7.9 279 11033 roll -1.39 - - 2408 - 2.47 0.072 516 -559.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11091 981.0 -8.7 280 11096 done -1.32 0.15 0.115 2438 200.0 2.33 0.041 1888 588.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11211 begin apogee
11217 990.1 7.2 282 11347 done -0.33 1.00 0.099 2650 212.0 - - 2103 - - 127.15 1.383 2931 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11348 begin climb
11351 993.5 - 284 11486 roll 1.20 1.48 0.066 2988 228.4 2.62 0.075 3504 534.7 146.6 125.43 1.351 2332 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11539 982.7 9.6 287 11545 done 1.01 0.20 0.114 2950 -190.0 2.42 0.055 2119 -572.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11905 955.2 7.4 293 11924 roll 0.96 - - 2949 - 2.58 0.067 689 -554.3 162.0 13.98 1.218 2269 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
11982 949.1 8.1 294 11987 done 0.86 0.17 0.115 2916 -194.1 2.38 0.038 2105 595.0 162.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12336 927.7 6.0 300 12386 done 0.93 - - 2916 - - - 2106 - 215.3 48.70 1.302 2053 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
12639 907.7 6.7 305 12678 roll 1.03 0.15 0.068 2959 286.7 2.53 0.056 680 -563.6 250.3 31.20 1.268 1912 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12701 902.2 9.4 306 12706 done 0.99 - - 2959 - 2.38 0.031 2111 601.3 250.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13067 870.1 8.7 312 13068 done 0.99 - - 2959 - - - 2111 - 250.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13369 843.9 8.7 317 13374 roll 0.99 - - 2959 - 2.45 0.044 682 -583.3 250.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13414 839.7 9.4 317 13418 done 0.99 - - 2958 - 2.33 0.031 2103 609.9 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13729 810.9 9.1 323 13730 done 0.99 - - 2959 - - - 2103 - 250.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14031 781.6 9.7 328 14035 roll 0.99 - - 2959 - 2.42 0.051 682 -587.2 250.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14058 778.7 10.3 328 14063 done 0.99 - - 2959 - 2.35 0.027 2102 604.3 250.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14396 746.4 9.5 334 14397 done 0.99 - - 2959 - - - 2102 - 250.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14699 717.2 9.7 339 14703 roll 0.99 - - 2958 - 2.42 0.049 683 -586.4 250.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14742 712.5 10.4 339 14747 done 0.99 - - 2959 - 2.33 0.031 2106 610.7 250.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15063 682.8 9.2 345 15064 done 0.99 - - 2959 - - - 2106 - 250.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15366 653.9 9.5 350 15370 roll 0.99 - - 2959 - 2.42 0.048 682 -588.4 250.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15406 649.8 11.3 350 15410 done 0.99 - - 2959 - 2.30 0.024 2100 616.5 250.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15726 619.0 9.5 356 15727 done 0.99 - - 2959 - - - 2104 - 250.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16029 591.2 9.2 361 16033 roll 0.99 - - 2959 - 2.42 0.047 678 -589.3 250.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16061 588.0 9.5 361 16065 done 0.99 - - 2959 - 2.35 0.026 2102 606.0 250.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16395 560.9 8.0 367 16396 done 0.99 - - 2959 - - - 2105 - 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16696 536.4 8.1 372 16700 roll 0.99 - - 2959 - 2.42 0.047 677 -590.1 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16739 532.2 9.5 372 16743 done 0.99 - - 2959 - 2.33 0.028 2110 615.0 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17060 504.1 8.9 378 17061 done 0.99 - - 2959 - - - 2113 - 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17363 476.6 9.1 383 17367 roll 0.99 - - 2958 - 2.42 0.047 680 -592.1 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17401 472.6 11.2 383 17405 done 0.99 - - 2959 - 2.33 0.030 2113 615.0 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17733 442.1 9.3 389 17737 roll 0.99 - - 2958 - 2.42 0.050 683 -590.9 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17765 438.8 9.9 389 17769 done 0.99 - - 2959 - 2.30 0.027 2100 616.1 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18097 408.6 9.1 395 18098 done 0.99 - - 2959 - - - 2102 - 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18400 382.7 8.5 400 18404 roll 0.99 - - 2959 - 2.40 0.044 682 -591.7 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18432 379.7 9.0 400 18436 done 0.99 - - 2959 - 2.30 0.031 2102 617.4 250.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18770 352.6 8.0 406 18771 done 0.99 - - 2959 - - - 2106 - 251.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19073 328.7 7.9 411 19077 roll 0.99 - - 2959 - 2.40 0.043 683 -592.9 254.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19117 324.7 8.6 411 19121 done 0.99 - - 2959 - 2.30 0.030 2103 617.4 254.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19438 297.2 8.6 417 19439 done 0.99 - - 2959 - - - 2106 - 254.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19744 271.1 8.3 427 19748 roll 0.99 - - 2959 - 2.40 0.043 682 -593.3 254.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19793 266.8 9.3 428 19797 done 0.99 - - 2959 - 2.30 0.031 2102 617.4 254.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20105 242.6 7.7 438 20118 done 1.00 - - 2959 - - - 2105 - 262.5 10.65 0.811 1860 -3.8 0.122 - - - - - - - - -
20412 217.3 8.2 448 20416 roll 1.05 - - 2959 - 2.42 0.049 679 -589.3 262.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20461 212.7 9.5 449 20465 done 1.05 - - 2959 - 2.33 0.025 2107 612.9 262.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20774 186.9 8.4 459 20778 roll 1.10 - - 2959 - 2.42 0.042 678 -590.5 262.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20802 184.4 9.4 460 20806 done 1.10 - - 2959 - 2.30 0.027 2100 618.3 262.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21143 155.2 8.6 471 21144 done 1.15 - - 2959 - - - 2103 - 262.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21462 132.8 6.3 485 21506 done 1.27 0.20 0.062 3010 255.0 - - 2103 - 309.8 41.50 0.781 1667 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
21810 102.7 8.6 502 21814 roll 1.27 - - 3010 - 2.40 0.041 681 -592.5 309.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21843 99.5 9.6 503 21847 done 1.27 - - 3010 - 2.30 0.028 2108 620.4 309.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22166 71.4 9.1 523 22171 roll 1.27 - - 3010 - 2.42 0.043 677 -591.3 309.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22222 65.8 10.7 527 22228 done 1.27 - - 3010 - 2.35 0.026 2123 615.3 309.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22550 36.3 7.5 558 22567 done 1.37 - - 3010 - - - 2127 - 322.7 11.05 0.682 1614 -4.1 0.023 - - - - - - - - -
22888 11.0 6.2 590 22942 roll 1.51 0.15 0.066 3056 306.7 2.55 0.044 682 -566.7 372.4 42.70 0.680 1410 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
22979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22979 begin surface coast
22992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22993 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1915 - 400.08 22.88 0.577 1300 -4.8 0.001 - - - - - -