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| • Previous call tries 1 | • 47.87 of 91.80 AH used of 24V (47.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.81 of 61.20 AH used of 10V (49.65% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 129 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 121 | VBD | -1.52 | - | - | 133 | - | - | - | 991 | - | -127.1 | -83.50 | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.3 | -3.3 | 14 | 169 | roll | -1.52 | 15.65 | 0.210 | 2569 | 155.7 | 1.67 | 0.111 | 167 | -493.4 | -127.1 | -22.80 | - | 3801 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 23.7 | -6.6 | 55 | 426 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | 1.50 | 0.044 | 1003 | 557.3 | -127.1 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 35.1 | -6.1 | 71 | 618 | done | -1.52 | - | - | 2569 | - | - | - | 1003 | - | -127.1 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 46.3 | -5.9 | 86 | 813 | roll | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.040 | 2413 | 570.9 | -127.1 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 54.2 | -5.7 | 95 | 944 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.048 | 999 | -554.5 | -127.1 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 65.9 | -5.7 | 111 | 1139 | roll | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.039 | 2420 | 568.4 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 73.7 | -5.0 | 121 | 1283 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.049 | 993 | -553.1 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | 78.8 | 6.1 | 128 | 1522 | done | -0.42 | 1.17 | 0.101 | 2806 | 203.4 | - | - | 2515 | - | - | 150.18 | 0.632 | 3281 | -3.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | 80.9 | - | 141 | 1690 | roll | 1.52 | 1.95 | 0.058 | 3239 | 222.1 | 2.62 | 0.048 | 1086 | -545.4 | 127.1 | 148.52 | 0.604 | 2761 | -3.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 63.6 | 12.0 | 156 | 1722 | done | 1.52 | - | - | 3239 | - | 2.58 | 0.040 | 2519 | 555.4 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 39.7 | 12.1 | 171 | 1917 | done | 1.52 | - | - | 3239 | - | - | - | 2520 | - | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 17.0 | 11.0 | 188 | 2110 | roll | 1.52 | - | - | 3239 | - | 2.58 | 0.048 | 1093 | -553.1 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 13.3 | 11.3 | 193 | 2144 | done | 1.52 | - | - | 3239 | - | 2.53 | 0.040 | 2514 | 561.7 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 6.1 | 9.5 | 204 | 2230 | roll | 1.53 | - | - | 3239 | - | 2.65 | 0.071 | 3890 | 519.2 | 139.5 | 10.02 | 0.632 | 2711 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 993 | - | 450.13 | 137.10 | 0.564 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||