Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.73 of 91.80 AH used of 24V (32.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.00 of 61.20 AH used of 10V (50.99% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 68 VBD -1.23 - - 28 - - - 1883 - -146.6 -42.12 - 2472 - - - - - - - - - - -
71 3.7 -6.6 2 133 roll -1.23 11.55 0.136 2227 190.4 2.67 0.064 3304 532.2 -146.6 -40.42 - 3477 -24.9 - - - - - - - - - -
385 37.4 -8.8 16 389 done -1.23 - - 2227 - 2.55 0.045 1902 -549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
706 75.9 -10.4 32 711 roll -1.23 - - 2227 - 2.58 0.050 3311 546.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
941 103.9 -10.0 42 948 done -1.23 - - 2227 - 2.55 0.045 1898 -554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1259 138.0 -10.6 58 1260 done -1.23 - - 2227 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1566 171.7 -9.8 73 1570 roll -1.23 - - 2227 - 2.58 0.049 3311 547.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1615 176.5 -9.9 75 1619 done -1.23 - - 2227 - 2.55 0.044 1898 -554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1930 208.5 -9.8 90 1935 roll -1.23 - - 2227 - 2.55 0.050 3309 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1963 211.8 -10.0 91 1969 done -1.23 - - 2227 - 2.55 0.045 1896 -554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2279 242.9 -9.8 107 2283 roll -1.23 - - 2227 - 2.58 0.050 3312 548.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2317 246.8 -10.1 109 2322 done -1.23 - - 2227 - 2.55 0.046 1899 -554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2644 278.8 -10.5 125 2645 done -1.23 - - 2227 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2953 311.2 -10.3 140 2958 roll -1.23 - - 2227 - 2.55 0.051 3307 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3015 317.5 -9.6 143 3019 done -1.23 - - 2227 - 2.55 0.047 1898 -552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3341 349.3 -9.6 159 3345 roll -1.23 - - 2227 - 2.58 0.051 3311 547.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3390 354.2 -10.0 161 3395 done -1.23 - - 2227 - 2.55 0.048 1900 -553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3706 385.1 -10.0 176 3707 done -1.23 - - 2227 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4015 414.6 -9.6 191 4019 roll -1.23 - - 2227 - 2.55 0.051 3307 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4047 417.8 -9.9 192 4053 done -1.23 - - 2227 - 2.55 0.048 1897 -552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4362 448.6 -10.0 208 4364 done -1.23 - - 2227 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4672 479.3 -10.0 223 4676 roll -1.23 - - 2227 - 2.58 0.052 3305 546.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4704 482.6 -9.9 224 4710 done -1.23 - - 2227 - 2.55 0.047 1898 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5019 517.3 -12.1 240 5020 done -1.23 - - 2227 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5328 553.4 -12.7 255 5333 roll -1.23 - - 2227 - 2.58 0.053 3306 545.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5489 575.2 -13.5 262 5493 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 1901 -551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5809 616.7 -12.2 278 5810 done -1.23 - - 2227 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6119 652.8 -11.3 293 6123 roll -1.23 - - 2227 - 2.60 0.058 3307 540.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6235 665.4 -10.3 298 6239 done -1.23 - - 2227 - 2.55 0.051 1898 -552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6556 691.5 -6.8 314 6561 roll -1.23 - - 2227 - 2.62 0.074 495 -535.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6597 694.6 -8.5 316 6601 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.050 1907 558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6922 719.6 -8.3 332 6927 roll -1.23 - - 2227 - 2.67 0.075 492 -530.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6965 724.0 -10.0 334 6969 done -1.23 - - 2227 - 2.50 0.051 1900 563.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7293 753.0 -8.2 350 7294 done -1.23 - - 2227 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7603 775.2 -7.0 365 7607 roll -1.23 - - 2227 - 2.60 0.063 3305 540.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7680 781.8 -7.8 368 7686 done -1.23 - - 2227 - 2.60 0.058 1897 -541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7995 810.2 -10.2 384 7996 done -1.23 - - 2227 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8305 825.3 -0.1 399 8309 roll -1.23 - - 2227 - 2.62 0.067 3301 536.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8544 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8544 begin apogee
8552 825.3 - 410 8681 done -0.36 0.88 0.064 2421 220.5 - - 2096 - - 126.32 1.355 2878 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
8682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8682 begin climb
8684 825.0 - 416 8814 done 1.23 1.55 0.060 2760 218.7 - - 2096 - 146.6 124.90 1.312 2280 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9117 801.3 6.4 437 9159 roll 1.28 - - 2761 - 2.75 0.065 3497 509.5 189.7 37.08 1.305 2104 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
9339 784.9 8.3 447 9344 done 1.28 - - 2760 - 2.60 0.055 2096 -538.8 189.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9665 755.1 9.8 463 9669 roll 1.28 - - 2760 - 2.65 0.062 3505 531.7 189.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9771 744.3 10.1 468 9776 done 1.28 - - 2761 - 2.60 0.054 2093 -543.1 189.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10098 711.4 10.4 484 10102 roll 1.28 - - 2760 - 2.62 0.062 3499 536.6 189.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10159 704.9 10.4 487 10163 done 1.28 - - 2761 - 2.58 0.053 2094 -544.6 189.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10485 675.0 8.7 503 10489 roll 1.28 - - 2761 - 2.65 0.075 691 -529.4 189.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10495 674.1 7.9 503 10504 done 1.28 - - 2761 - 2.53 0.050 2099 556.5 193.5 4.47 1.231 2087 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
10831 647.0 8.2 520 10833 done 1.28 - - 2760 - - - 2099 - 193.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11141 623.0 7.6 535 11155 roll 1.30 - - 2761 - 2.62 0.060 3500 534.7 204.0 9.32 1.266 2046 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
11190 619.0 7.1 537 11217 done 1.33 0.10 0.061 2790 290.0 2.58 0.050 2094 -545.0 227.9 20.85 1.239 1948 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
11534 591.9 7.3 554 11556 roll 1.35 - - 2790 - 2.67 0.057 3498 525.8 246.1 16.30 1.224 1873 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
11708 576.7 8.8 561 11714 done 1.35 - - 2790 - 2.58 0.049 2095 -543.8 246.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12023 548.6 8.8 577 12025 done 1.35 - - 2790 - - - 2095 - 246.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12333 520.4 9.0 592 12337 roll 1.35 - - 2790 - 2.60 0.056 3505 542.3 246.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12404 513.6 8.7 595 12409 done 1.35 - - 2790 - 2.55 0.047 2095 -552.9 246.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12726 485.3 8.8 611 12730 roll 1.35 - - 2789 - 2.60 0.054 3504 541.9 246.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12798 478.5 9.4 614 12802 done 1.35 - - 2790 - 2.53 0.047 2102 -554.2 246.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13113 449.1 9.7 629 13117 roll 1.35 - - 2790 - 2.55 0.054 3500 548.2 246.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13145 445.8 9.6 630 13152 done 1.35 - - 2790 - 2.53 0.046 2093 -556.1 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13461 417.2 8.8 646 13465 roll 1.35 - - 2790 - 2.58 0.054 3500 545.3 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13516 412.0 10.3 648 13522 done 1.35 - - 2790 - 2.53 0.046 2097 -554.5 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13831 385.3 8.2 664 13835 roll 1.35 - - 2790 - 2.58 0.053 3500 543.8 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13871 381.8 8.6 666 13875 done 1.35 - - 2790 - 2.53 0.047 2101 -553.0 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14196 354.4 8.7 682 14201 roll 1.35 - - 2790 - 2.58 0.053 3502 543.0 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14281 346.3 9.8 686 14286 done 1.35 - - 2790 - 2.53 0.045 2096 -555.7 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14608 315.0 9.7 702 14612 roll 1.35 - - 2790 - 2.58 0.054 3500 544.2 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14674 307.5 10.8 705 14678 done 1.35 - - 2790 - 2.50 0.044 2099 -560.4 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14995 274.2 10.5 721 14999 roll 1.35 - - 2790 - 2.58 0.052 3504 544.6 246.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15049 268.0 11.1 723 15056 done 1.35 - - 2790 - 2.53 0.044 2093 -557.7 246.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15365 236.5 9.7 739 15369 roll 1.35 - - 2790 - 2.58 0.052 3501 545.7 246.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15408 232.0 10.7 741 15413 done 1.35 - - 2790 - 2.50 0.043 2097 -561.6 246.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15729 203.2 8.7 757 15733 roll 1.35 - - 2790 - 2.55 0.053 3504 551.8 246.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15800 196.6 9.4 760 15804 done 1.35 - - 2790 - 2.50 0.044 2099 -562.0 246.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16122 168.1 9.4 776 16126 roll 1.35 - - 2790 - 2.55 0.051 3506 551.8 246.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16165 163.7 9.9 778 16170 done 1.35 - - 2790 - 2.50 0.043 2093 -565.2 246.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16493 134.2 10.1 794 16497 roll 1.35 - - 2790 - 2.58 0.051 3503 546.5 246.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16542 129.3 9.3 796 16546 done 1.35 - - 2790 - 2.50 0.043 2091 -564.8 246.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16862 97.3 11.2 812 16867 roll 1.35 - - 2790 - 2.58 0.051 3501 546.5 246.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17019 80.4 11.4 819 17023 done 1.35 - - 2790 - 2.50 0.041 2094 -562.8 246.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17348 51.5 7.2 835 17371 roll 1.37 - - 2790 - 2.62 0.050 3502 537.4 266.6 17.52 0.869 1791 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
17501 36.4 13.3 841 17507 done 1.37 - - 2790 - 2.53 0.043 2102 -553.4 266.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17752 begin surface coast
17774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17774 begin surface
SM 2.13 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1539 - 300.00 31.38 0.810 1654 -4.4 0.001 - - - - - -