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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.70 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • 11.75 of 100.00 AH used of 10V (88.25% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 298.88 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.79 | - | - | - | 67.43 | done | -0.60 | 59.40 | - | 444.75 | - | - | 0.001 | 2025.12 | - | -146.63 | 0.06 | - | 3061.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - | 25.11 |
| 68.40 | 1.4 | -3.5 | 6 | 87.13 | roll | -0.60 | 1.14 | - | 2317.12 | 1642.4 | 11.17 | - | 598.62 | -127.7 | -146.63 | 2.88 | - | 3094.94 | 11.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 24.28 | 24.65 |
| 256.62 | 21.4 | -8.2 | 25 | 260.63 | no move | -0.60 | - | - | 2317.25 | - | - | - | 2040.00 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3095.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 |
| 291.45 | 24.2 | -8.1 | 28 | 295.81 | -0.60 | - | - | 2318.56 | - | - | - | 3421.75 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3095.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | |
| 566.03 | 45.4 | -7.4 | 55 | 569.58 | -0.60 | - | - | 2317.38 | - | - | - | 1980.06 | - | -146.63 | 2.67 | - | 3094.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | |
| 600.69 | 48.1 | -7.5 | 58 | 605.74 | -0.60 | - | - | 2317.25 | - | - | - | 3473.75 | - | -146.63 | 3.24 | - | 3096.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | |
| 875.66 | 69.6 | -10.2 | 85 | 879.94 | -0.60 | - | - | 2317.00 | - | - | - | 2016.62 | - | -146.63 | 3.22 | - | 3096.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | |
| 911.00 | 71.3 | -7.2 | 88 | 915.62 | -0.60 | - | - | 2317.00 | - | - | - | 3379.75 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3094.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | |
| 1186.40 | 92.1 | -7.1 | 115 | 1190.60 | VBD | -0.60 | - | - | 2316.88 | - | - | - | 2025.12 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3095.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 |
| 1220.73 | 94.5 | -7.0 | 118 | 1224.62 | roll | -0.60 | - | - | 2316.88 | - | - | - | 3458.94 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3095.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 |
| 1237 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241.53 | 95.0 | 6.0 | 119 | 1361.77 | -0.20 | 117.86 | - | 2376.62 | 0.5 | 0.79 | 0.009 | 2009.38 | -1834.9 | - | - | - | 2521.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 24.82 | 24.82 | |
| 1362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363.21 | 95.4 | - | 131 | 1497.77 | 0.60 | 125.34 | - | 2662.19 | 2.3 | 2.19 | - | 603.12 | -642.1 | 146.63 | 2.95 | - | 1909.44 | -207.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 24.85 | 24.69 | |
| 1766.83 | 61.7 | 8.5 | 171 | 1771.29 | done | 0.60 | - | - | 2660.94 | - | - | - | 2022.62 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1909.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 |
| 1801.75 | 58.5 | 9.0 | 174 | 1806.28 | 0.60 | - | - | 2662.69 | - | - | - | 609.25 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1908.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | |
| 2077.75 | 33.3 | 9.0 | 201 | 2082.42 | 0.60 | - | - | 2662.62 | - | - | - | 2026.50 | - | 146.63 | 3.23 | - | 1909.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | |
| 2112.48 | 30.5 | 8.4 | 204 | 2116.25 | no move | 0.60 | - | - | 2661.31 | - | - | - | 601.00 | - | 146.63 | 2.61 | - | 1909.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 |
| 2387.51 | 7.3 | 7.9 | 231 | 2391.77 | 0.60 | - | 0.001 | 2705.75 | - | 0.16 | - | 2028.00 | 8918.8 | 146.63 | 2.92 | - | 1909.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.68 | |
| 2421.81 | 4.5 | 7.9 | 234 | 2426.29 | 0.60 | - | - | 2705.50 | - | - | - | 579.06 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1908.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | |
| 2469 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2487 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2487 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | 1281.56 | 14.46 | - | - | -0.2 | 3.64 | - | 1081827328 | 297205309.9 | -0.05 | 0.52 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1610612736 | 1081257503 | - | - | - | - | |||