• Previous call tries 1 | • 85.12 of 150.00 AH used of 24V (43.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.56 of 100.00 AH used of 10V (24.44% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 32 | done | -1.80 | 6.03 | 0.023 | 1774 | - | 0.08 | 1.255 | 1947 | - | -487.5 | -6.62 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.09 | 26.30 |
39 | - | -1.2 | 2 | 48 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.46 |
88 | 7.2 | -15.1 | 8 | 97 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.05 | 0.047 | 1528 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.01 | 26.52 |
170 | 21.1 | -14.2 | 19 | 179 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 0.90 | 0.026 | 1928 | 444.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.26 | 26.30 |
220 | 26.9 | -11.9 | 25 | 228 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.60 | 26.60 |
269 | 33.3 | -13.6 | 31 | 277 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
318 | 40.0 | -13.6 | 37 | 326 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
366 | 46.5 | -13.4 | 43 | 375 | roll | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.12 | 0.045 | 2360 | 385.7 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.13 | 26.67 |
424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | 55.1 | -13.9 | 51 | 482 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.054 | 2186 | 93.9 | - | - | 2121 | - | - | 28.67 | 1.274 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.69 | 23.82 |
483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 59.8 | - | 56 | 534 | done | 1.80 | 7.47 | 0.029 | 2901 | 95.7 | - | - | 2121 | - | 487.5 | 28.42 | 1.243 | 1916 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.96 | 23.46 |
575 | 53.3 | 12.1 | 66 | 584 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.78 |
626 | 46.7 | 13.2 | 72 | 635 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.00 |
677 | 39.9 | 13.3 | 78 | 686 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
727 | 33.0 | 13.3 | 84 | 736 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
778 | 26.4 | 13.4 | 90 | 787 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.048 | 1736 | -385.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.84 | 26.34 |
970 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
970 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
987 | 1.6 | 13.8 | 118 | 1005 | done | 0.13 | 5.57 | 0.057 | 2383 | -93.0 | - | - | 2131 | - | 85.3 | -4.62 | - | 2387 | -103.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.51 | 26.20 |
1006 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | begin surface |