• Previous call tries 1 | • 85.10 of 150.00 AH used of 24V (43.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.53 of 100.00 AH used of 10V (24.47% remains) | |
• Surface angle -38.8 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.084 | 724 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.12 | 0.049 | 1755 | 92.7 | 1.12 | 1.203 | 1533 | -361.6 | -487.5 | -11.38 | - | 3057 | -101.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 23.54 | 26.01 |
181 | 19.6 | -16.1 | 25 | 188 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.025 | 1954 | 429.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.13 | 26.17 |
224 | 24.8 | -13.1 | 31 | 230 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
265 | 31.0 | -14.5 | 37 | 271 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
307 | 37.1 | -14.6 | 43 | 313 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
349 | 43.1 | -14.7 | 49 | 355 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
391 | 49.1 | -14.2 | 55 | 397 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
441 | 55.1 | -14.2 | 61 | 482 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.055 | 2185 | 93.1 | - | - | 2135 | - | - | 28.85 | 1.273 | 2484 | -20.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.11 | 23.74 |
483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 59.4 | - | 68 | 532 | roll | 1.80 | 7.45 | 0.028 | 2903 | 96.4 | 1.08 | 0.042 | 1721 | -383.3 | 487.5 | 28.38 | 1.241 | 1916 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.51 | 23.40 |
623 | 46.9 | 13.6 | 88 | 630 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.028 | 2134 | 404.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.63 | 25.69 |
666 | 40.1 | 13.8 | 94 | 672 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
708 | 34.3 | 13.8 | 100 | 713 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.21 | 26.20 |
749 | 28.7 | 13.1 | 106 | 755 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
791 | 23.5 | 12.6 | 112 | 797 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
833 | 17.8 | 13.3 | 118 | 839 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
875 | 12.4 | 12.7 | 124 | 880 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
916 | 6.9 | 12.8 | 130 | 923 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.045 | 1724 | -379.6 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.95 | 26.48 |
964 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
965 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | 1.7 | 10.7 | 138 | 995 | roll | 0.13 | 5.22 | 0.018 | 2376 | -101.0 | 1.23 | 1.214 | 1723 | - | 85.3 | -2.88 | - | 2393 | -170.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 23.70 | 26.27 |
996 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | begin surface |