• Previous call tries 1 | • 85.04 of 150.00 AH used of 24V (43.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.49 of 100.00 AH used of 10V (24.51% remains) | |
• Surface angle -4.2 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.026 | 1821 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
27 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.35 | 0.037 | 1774 | -134.3 | 1.08 | 1.216 | 1542 | -370.4 | -487.5 | -6.22 | - | 3054 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 23.77 | 26.25 |
160 | 16.1 | -14.4 | 21 | 166 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 0.98 | 0.028 | 1957 | 423.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
202 | 22.6 | -11.7 | 27 | 208 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
244 | 28.3 | -13.9 | 33 | 250 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
286 | 33.8 | -12.9 | 39 | 292 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
328 | 39.6 | -13.9 | 45 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
369 | 45.1 | -13.4 | 51 | 375 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
411 | 50.8 | -13.6 | 57 | 417 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | 55.7 | -13.1 | 62 | 491 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.053 | 2185 | 93.8 | - | - | 2139 | - | - | 28.60 | 1.269 | 2484 | -20.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.15 | 23.82 |
492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | 59.4 | - | 68 | 540 | done | 1.80 | 7.50 | 0.030 | 2900 | 95.3 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.27 | 1.237 | 1915 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.46 |
576 | 53.3 | 11.9 | 80 | 583 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.044 | 1732 | -370.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.32 | 25.72 |
673 | 40.3 | 13.3 | 95 | 679 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.98 | 0.030 | 2129 | 405.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.76 | 25.82 |
715 | 34.5 | 13.5 | 101 | 721 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
757 | 29.1 | 12.6 | 107 | 763 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
799 | 23.6 | 12.8 | 113 | 805 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
841 | 18.2 | 13.0 | 119 | 847 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.05 | 0.046 | 1732 | -379.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.89 | 26.40 |
973 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
973 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
995 | 1.6 | 14.1 | 141 | 1008 | done | 0.13 | 5.18 | 0.017 | 2376 | -101.2 | - | - | 2143 | - | 85.9 | -4.43 | - | 2389 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.40 | 26.29 |
1009 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | begin surface |