• Previous call tries 1 | • 85.02 of 150.00 AH used of 24V (43.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.48 of 100.00 AH used of 10V (24.52% remains) | |
• Surface angle -34.2 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.079 | 975 | - | - | - | 1923 | - | -487.5 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
30 | 0.5 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.30 | 0.042 | 1755 | 94.0 | 1.12 | 1.212 | 1534 | -347.3 | -487.5 | -13.12 | - | 3055 | -103.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.58 | 26.07 |
175 | 18.6 | -19.1 | 20 | 185 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.024 | 1963 | 437.8 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 26.20 |
225 | 25.6 | -12.0 | 26 | 234 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
274 | 32.6 | -14.4 | 32 | 283 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | 26.55 |
323 | 39.7 | -14.5 | 38 | 332 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.58 | 26.58 |
372 | 46.5 | -13.8 | 44 | 381 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
421 | 53.5 | -14.5 | 50 | 430 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
452 | 56.7 | -14.2 | 52 | 495 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.3 | - | - | 2136 | - | - | 28.75 | 1.275 | 2487 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.62 | 23.74 |
496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | 61.1 | - | 57 | 547 | done | 1.80 | 7.53 | 0.030 | 2901 | 95.0 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.58 | 1.253 | 1918 | -19.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.92 | 23.42 |
589 | 54.3 | 12.9 | 67 | 598 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.76 |
640 | 47.4 | 13.6 | 73 | 649 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.045 | 1722 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.56 | 25.98 |
774 | 28.9 | 13.1 | 92 | 784 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.029 | 2124 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.95 | 25.99 |
824 | 22.4 | 13.0 | 98 | 833 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
873 | 16.0 | 13.0 | 104 | 881 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.44 | 26.43 |
921 | 10.7 | 11.5 | 110 | 930 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
970 | 4.9 | 10.9 | 116 | 978 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
985 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | 1.9 | 12.3 | 118 | 1019 | done | 0.13 | 5.43 | 0.044 | 2379 | -96.3 | - | - | 2132 | - | 86.1 | -4.62 | - | 2388 | -104.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.52 | 26.26 |
1020 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | begin surface |