• Previous call tries 1 | • 84.89 of 150.00 AH used of 24V (43.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.38 of 100.00 AH used of 10V (24.62% remains) | |
• Surface angle 2.7 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 500.56, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.40 | 0.023 | 1758 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | -2.05 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.33 |
30 | 1.5 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.20 | 1.228 | 1522 | -350.8 | -487.5 | -2.03 | - | 3056 | -178.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.77 | 26.56 |
132 | 15.9 | -17.0 | 15 | 142 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.025 | 1960 | 438.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.25 |
182 | 23.2 | -13.1 | 21 | 191 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
231 | 30.0 | -13.4 | 27 | 240 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
280 | 36.7 | -13.7 | 33 | 289 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
329 | 43.6 | -14.2 | 39 | 338 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
378 | 50.5 | -14.4 | 45 | 387 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | 55.6 | -14.1 | 49 | 458 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 92.8 | - | - | 2132 | - | - | 28.77 | 1.271 | 2484 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.15 | 23.82 |
459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | 59.8 | - | 53 | 510 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2900 | 94.1 | - | - | 2132 | - | 487.5 | 28.45 | 1.241 | 1916 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.90 | 23.48 |
552 | 53.2 | 12.4 | 63 | 561 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.77 |
603 | 46.3 | 13.6 | 69 | 611 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.98 |
653 | 39.5 | 13.5 | 75 | 663 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1709 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.66 | 26.14 |
788 | 21.6 | 12.7 | 94 | 797 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2129 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.98 | 26.05 |
837 | 15.3 | 12.4 | 100 | 846 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
887 | 9.8 | 10.7 | 106 | 896 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 490.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
936 | 4.5 | 10.6 | 112 | 945 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 501.8 | 0.15 | 0.002 | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
974 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.59 | 27.50 | 0.018 | 231 | 8.4 | 0.50 | 0.059 | 1952 | -12492.0 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - |