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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.14 of 300.00 AH used of 24V (65.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.67 of 100.00 AH used of 10V (53.33% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 316 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | -60.67 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.4 | -1.0 | 13 | 108 | roll | -0.84 | 6.18 | - | 1543 | 198.5 | 2.67 | - | 539 | -543.1 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 385 | 26.0 | -6.6 | 67 | 392 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.72 | - | 2040 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 692 | 44.9 | -5.9 | 98 | 697 | roll | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.83 | - | 471 | -554.4 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 973 | 61.0 | -6.2 | 116 | 979 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.85 | - | 2030 | 547.0 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1280 | 81.1 | -6.3 | 132 | 1286 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.75 | - | 569 | -531.3 | -146.0 | -0.05 | - | 3717 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | 95.5 | -3.0 | 145 | 1685 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1664 | 203.3 | - | - | 2017 | - | - | 119.62 | - | 3130 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1690 | 94.0 | - | 151 | 1825 | roll | 0.84 | 1.20 | - | 1899 | 195.8 | 2.65 | - | 3444 | 538.5 | 146.0 | 121.90 | - | 2544 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 2099 | 64.6 | 6.8 | 172 | 2104 | done | 0.84 | - | - | 1899 | - | 2.75 | - | 1990 | -528.7 | 146.0 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2408 | 43.0 | 7.8 | 192 | 2413 | roll | 0.84 | - | - | 1898 | - | 2.62 | - | 3382 | 531.3 | 146.0 | 0.22 | - | 2538 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2691 | 24.0 | 6.9 | 221 | 2697 | done | 0.84 | - | - | 1899 | - | 2.65 | - | 1997 | -522.6 | 146.0 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3008 | 3.6 | 6.1 | 282 | 3014 | roll | 0.84 | - | - | 1899 | - | 2.70 | - | 3430 | 530.7 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.02 | - | 348 | 43.4 | 2.88 | - | 1867 | 558.0 | 300.00 | 98.32 | - | 1908 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||