• Previous call tries 1 | • 29.10 of 150.00 AH used of 24V (80.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.98 of 100.00 AH used of 10V (75.02% remains) | |
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 338.26, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 27 s | • bottom range 26.9 m at 540.3 m, depth 567 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.05 | - | - | 77 | - | - | - | 1922 | - | -170.3 | -43.88 | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.1 | -4.1 | 5 | 126 | roll | -1.05 | 11.23 | 0.252 | 2672 | 231.1 | 2.47 | 0.106 | 3341 | 574.5 | -170.3 | -28.67 | - | 3601 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
394 | 74.5 | -23.1 | 56 | 402 | done | -0.84 | 0.32 | 0.177 | 2759 | 271.9 | 2.50 | 0.097 | 1914 | -570.8 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
739 | 114.8 | -10.0 | 104 | 744 | roll | -0.80 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.099 | 490 | -581.2 | -170.3 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 145.4 | -13.2 | 126 | 1008 | done | -0.77 | 0.12 | 0.197 | 2779 | 166.7 | 2.45 | 0.081 | 1922 | 584.5 | -170.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1328 | 181.6 | -10.0 | 157 | 1332 | roll | -0.77 | - | - | 2768 | - | 2.45 | 0.109 | 3345 | 580.8 | -170.3 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1518 | 202.0 | -11.4 | 173 | 1523 | done | -0.77 | 0.05 | 0.177 | 2779 | 220.0 | 2.55 | 0.108 | 1921 | -558.4 | -170.3 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1843 | 239.4 | -11.0 | 203 | 1844 | done | -0.77 | - | - | 2779 | - | - | - | 1921 | - | -170.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2165 | 272.8 | -9.9 | 233 | 2169 | roll | -0.77 | - | - | 2779 | - | 2.42 | 0.096 | 483 | -594.2 | -170.3 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2207 | 277.9 | -10.6 | 236 | 2218 | done | -0.77 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.083 | 1922 | 575.6 | -170.3 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2533 | 313.7 | -12.2 | 267 | 2538 | roll | -0.77 | 0.05 | 0.257 | 2768 | - | 2.53 | 0.114 | 3341 | 560.9 | -170.3 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2759 | 342.2 | -13.0 | 286 | 2767 | done | -0.79 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.114 | 1909 | -555.0 | -170.3 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3088 | 378.4 | -10.7 | 317 | 3089 | done | -0.79 | - | - | 2768 | - | - | - | 1909 | - | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3410 | 414.6 | -11.1 | 342 | 3414 | roll | -0.79 | - | - | 2768 | - | 2.40 | 0.088 | 486 | -592.9 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3449 | 419.1 | -11.4 | 344 | 3454 | done | -0.79 | 0.08 | 0.221 | 2772 | 50.0 | 2.38 | 0.069 | 1920 | 602.5 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3775 | 457.6 | -12.7 | 360 | 3779 | roll | -0.79 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.119 | 3340 | 556.9 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3926 | 475.5 | -11.1 | 367 | 3931 | done | -0.79 | 0.05 | 0.166 | 2773 | 220.0 | 2.62 | 0.125 | 1914 | -544.3 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4252 | 512.8 | -12.0 | 383 | 4257 | roll | -0.79 | - | - | 2773 | - | 2.40 | 0.090 | 484 | -595.8 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 521.1 | -11.8 | 386 | 4323 | done | -0.79 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.073 | 1919 | 585.7 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4583 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4587 | 552.6 | 11.8 | 399 | 4730 | done | -0.25 | 0.65 | 0.180 | 2947 | 281.5 | - | - | 1717 | - | - | 138.73 | 0.961 | 2902 | -5.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4732 | 559.0 | - | 406 | 4883 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.112 | 3368 | 323.8 | 2.35 | 0.054 | 370 | -573.2 | 170.3 | 140.57 | 0.923 | 2207 | -4.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5050 | 533.8 | 12.0 | 420 | 5055 | done | 0.93 | 0.12 | 0.168 | 3337 | -258.3 | 2.33 | 0.038 | 1759 | 596.1 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5373 | 503.5 | 9.1 | 436 | 5395 | done | 0.88 | 0.08 | 0.207 | 3321 | -200.0 | - | - | 1758 | - | 193.1 | 20.20 | 0.883 | 2114 | -4.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5702 | 473.8 | 8.7 | 452 | 5738 | roll | 0.89 | - | - | 3330 | - | 2.38 | 0.050 | 362 | -586.6 | 225.9 | 28.88 | 0.894 | 1980 | -4.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5823 | 461.8 | 9.8 | 457 | 5836 | done | 0.84 | 0.10 | 0.170 | 3305 | -250.0 | 2.30 | 0.041 | 1765 | 610.0 | 231.3 | 5.78 | 0.705 | 1959 | -3.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6144 | 430.7 | 10.6 | 473 | 6146 | done | 0.84 | - | - | 3305 | - | - | - | 1765 | - | 231.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6456 | 397.8 | 10.2 | 489 | 6457 | done | 0.84 | - | - | 3305 | - | - | - | 1765 | - | 231.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6773 | 369.1 | 8.5 | 519 | 6813 | done | 0.89 | - | - | 3306 | - | - | - | 1765 | - | 270.0 | 34.15 | 0.855 | 1799 | -4.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7134 | 334.5 | 10.8 | 553 | 7139 | roll | 0.91 | 0.08 | 0.115 | 3360 | 675.0 | 2.33 | 0.057 | 361 | -602.6 | 270.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7187 | 327.5 | 14.2 | 557 | 7192 | done | 0.84 | 0.20 | 0.150 | 3305 | -275.0 | 2.25 | 0.043 | 1762 | 622.7 | 270.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7512 | 294.3 | 9.2 | 587 | 7536 | done | 0.87 | - | - | 3305 | - | - | - | 1762 | - | 291.4 | 19.08 | 0.802 | 1713 | -4.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7851 | 262.3 | 10.4 | 619 | 7852 | done | 0.90 | 0.05 | 0.154 | 3349 | 880.0 | - | - | 1762 | - | 291.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8172 | 222.2 | 12.7 | 649 | 8177 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.158 | 3332 | -170.0 | 2.28 | 0.052 | 361 | -614.5 | 291.4 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8227 | 214.8 | 12.9 | 653 | 8235 | done | 0.88 | 0.03 | 0.155 | 3323 | -300.0 | 2.28 | 0.046 | 1755 | 611.4 | 291.4 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8552 | 178.6 | 10.2 | 684 | 8554 | done | 0.88 | - | - | 3323 | - | - | - | 1755 | - | 291.4 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8872 | 146.5 | 10.7 | 714 | 8873 | done | 0.88 | - | - | 3323 | - | - | - | 1755 | - | 291.4 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9191 | 113.0 | 10.1 | 744 | 9192 | done | 0.88 | - | - | 3323 | - | - | - | 1755 | - | 291.4 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9523 | 79.8 | 9.9 | 792 | 9533 | roll | 0.93 | - | - | 3332 | - | 2.28 | 0.056 | 367 | -608.8 | 294.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9655 | 67.1 | 10.5 | 814 | 9662 | done | 0.93 | - | - | 3332 | - | 2.25 | 0.050 | 1768 | 622.7 | 294.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10010 | 32.7 | 9.8 | 875 | 10027 | roll | 0.98 | - | - | 3341 | - | 2.30 | 0.058 | 368 | -608.7 | 299.9 | 4.38 | 0.475 | 1679 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10304 | 10.3 | 8.6 | 922 | 10331 | done | 1.07 | 0.08 | 0.056 | 3401 | 750.0 | 2.28 | 0.049 | 1764 | 612.3 | 335.1 | 17.48 | 0.522 | 1533 | -8.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10375 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.80 | - | - | - | - | -9.14 | 8.70 | 0.037 | 85 | -381.1 | - | - | 1927 | - | 338.26 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - |