SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.76 of 145.00 AH used of 24V (65.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.92 of 95.00 AH used of 10V (57.98% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 94 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 164 - - - 1996 - -146.0 -48.83 - 3312 - - - - - - - - - - -
69 3.7 -6.9 6 88 roll -0.68 8.38 0.212 2333 258.8 2.25 0.061 3414 630.2 -146.0 -3.80 - 3506 -51.1 - - - - - - - 25.06 25.73 26.27
116 20.9 -32.7 12 125 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.047 1998 -615.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.70 -
271 46.3 -15.1 37 278 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.060 589 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.61 -
400 66.1 -14.8 60 408 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.048 1991 623.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.77 -
737 119.6 -15.6 110 738 done -0.68 - - 2323 - - - 1991 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1038 165.5 -15.1 140 1047 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.058 583 -625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
1072 170.7 -15.8 143 1081 done -0.68 0.10 0.142 2345 220.0 2.28 0.048 1998 620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.59 25.86 -
1381 210.1 -12.3 174 1382 done -0.68 - - 2345 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1680 248.6 -13.1 204 1681 done -0.68 - - 2345 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1980 287.9 -12.6 234 1989 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.059 588 -618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
2014 292.1 -13.2 237 2021 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.049 1995 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
2322 333.8 -13.8 268 2332 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.059 581 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
2364 339.7 -13.8 272 2368 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.049 1999 638.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
2670 382.5 -14.4 302 2671 done -0.68 - - 2327 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2980 426.0 -13.9 324 2981 done -0.68 - - 2327 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3281 467.8 -13.8 339 3286 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.061 595 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
3314 470.6 -13.8 340 3321 done -0.68 0.12 0.166 2347 166.7 2.22 0.050 1994 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
3621 507.9 -11.1 356 3622 done -0.68 - - 2347 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3923 540.9 -10.8 371 3928 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.062 589 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.73 -
3954 543.1 -10.9 372 3964 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.052 2001 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
4261 580.5 -12.0 388 4262 done -0.68 - - 2339 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4565 616.0 -11.7 403 4570 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.063 590 -618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
4622 623.4 -11.9 406 4626 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.054 2003 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
4938 662.6 -12.5 422 4944 roll -0.68 - - 2329 - 2.30 0.063 586 -616.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.68 -
4993 668.2 -13.0 424 5002 done -0.68 0.12 0.165 2349 166.7 2.28 0.054 2008 623.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.60 25.82 -
5300 703.4 -10.7 440 5306 roll -0.68 - - 2349 - 2.33 0.063 584 -611.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
5334 705.7 -10.8 441 5340 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.054 1994 626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
5642 741.8 -11.3 457 5644 done -0.68 - - 2341 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5942 775.6 -11.3 472 5947 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.064 592 -614.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.65 -
5974 778.0 -11.4 473 5981 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.054 2001 626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.80 -
6281 816.8 -12.2 489 6287 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.064 585 -615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.65 -
6324 821.8 -12.3 491 6329 done -0.68 0.12 0.161 2352 175.0 2.25 0.054 1996 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
6636 854.2 -10.1 507 6642 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.064 591 -610.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.62 -
6670 856.3 -10.1 508 6676 done -0.68 - - 2344 - 2.25 0.054 1994 623.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.78 -
6978 889.7 -10.5 524 6983 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.065 592 -623.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.64 -
7018 894.3 -10.9 526 7023 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.055 2004 627.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.77 -
7338 931.3 -11.7 542 7340 done -0.68 - - 2334 - - - 2005 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7640 966.8 -12.0 557 7646 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.064 592 -619.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.60 -
7693 971.8 -12.2 559 7700 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.054 1997 624.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.75 -
7918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7919 begin apogee
7924 1001.8 -12.5 571 8061 done -0.14 0.65 0.131 2524 307.7 - - 1866 - - 133.38 1.814 2908 -4.5 0.275 - - - - - - 25.26 - 22.37
8062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8062 begin climb
8064 1008.9 - 578 8215 roll 0.68 0.75 0.053 2792 357.3 2.58 0.059 3280 548.1 146.0 141.30 1.776 2313 -4.2 0.266 - - - - - - 23.73 23.28 22.06
8497 968.8 14.7 599 8503 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.053 1869 -605.6 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.13 -
8818 922.3 14.5 615 8823 roll 0.68 - - 2802 - 2.33 0.062 3291 610.3 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.60 -
8890 913.0 15.3 618 8897 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.054 1863 -612.9 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.65 -
9198 865.8 14.8 634 9203 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.061 3284 617.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.75 -
9320 847.1 15.5 640 9325 done 0.68 0.10 0.200 2784 -290.0 2.33 0.054 1873 -605.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.29 25.79 -
9638 806.4 12.6 656 9639 done 0.68 - - 2784 - - - 1873 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9937 769.0 12.4 671 9943 roll 0.68 - - 2780 - 2.28 0.062 3284 618.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
9980 763.8 12.6 673 9984 done 0.68 - - 2790 - 2.28 0.053 1863 -623.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
10293 723.5 12.7 689 10298 roll 0.68 - - 2790 - 2.30 0.061 3288 619.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
10405 710.4 13.2 694 10412 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.053 1870 -621.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
10713 669.8 12.8 710 10714 done 0.68 - - 2800 - - - 1870 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11012 632.7 11.9 725 11013 done 0.68 - - 2800 - - - 1870 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11313 598.5 11.1 740 11319 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.062 3293 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
11387 591.5 11.6 743 11395 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.054 1861 -622.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
11692 553.6 12.0 759 11698 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.061 3287 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
11816 538.3 12.9 765 11821 done 0.68 0.12 0.211 2795 -125.0 2.28 0.054 1865 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.49 25.85 -
12128 502.8 11.4 781 12134 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.060 3294 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
12258 487.6 12.8 787 12262 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.053 1862 -622.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
12563 448.2 12.6 802 12565 done 0.68 - - 2803 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12864 409.8 12.8 817 12870 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 3288 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
12997 391.5 14.1 826 13004 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1868 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
13304 352.2 11.8 857 13314 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 3294 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
13456 333.2 12.9 872 13467 done 0.68 0.15 0.204 2790 -153.3 2.28 0.053 1866 -626.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.37 25.82 -
13767 300.4 10.3 903 13769 done 0.68 - - 2790 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14067 269.1 10.5 933 14069 done 0.68 - - 2790 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14367 239.0 10.1 963 14376 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.060 3289 624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.79 -
14431 232.4 10.6 969 14439 done 0.68 - - 2797 - 2.33 0.052 1866 -610.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
14739 201.2 10.2 1000 14740 done 0.68 - - 2797 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15040 167.4 11.2 1030 15041 done 0.68 - - 2797 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15340 134.2 10.9 1060 15349 roll 0.68 - - 2797 - 2.25 0.058 3282 629.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
15424 124.3 12.0 1068 15432 done 0.68 - - 2807 - 2.30 0.050 1866 -615.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
15738 87.9 10.9 1109 15744 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.057 3287 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.80 -
15932 65.8 10.7 1145 15939 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.050 1868 -630.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
16268 34.2 6.7 1206 16309 roll 0.76 - - 2817 - 2.33 0.056 3286 608.6 214.2 31.48 0.868 2029 -8.6 0.038 - - - - - - - 25.80 24.82
16392 20.8 14.0 1224 16401 done 0.76 - - 2828 - 2.33 0.050 1867 -609.0 214.2 - - 2021 - - - - - - - - - 25.62 -
16518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16518 begin surface coast
16538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16538 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.41 6.95 0.037 170 24.5 0.22 0.075 2002 4418.2 230.09 4.78 0.218 1970 412.1 -0.346 - - - - - -