NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.48 of 350.00 AH used of 24V (78.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 468
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.84 - - 176 - - - 2375 - -87.6 -81.15 - 3220 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
102 4.1 -7.7 14 123 roll -0.84 11.52 0.363 2990 244.3 2.70 2.110 994 -511.5 -87.6 -2.00 - 3326 -53.0 - - - - - - - 14.17 13.55 14.52
155 19.4 -20.3 23 162 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.071 2403 582.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
464 72.7 -16.5 71 469 roll -0.84 - - 2988 - 2.45 0.101 3810 574.3 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.91
526 82.4 -16.3 83 531 done -0.84 - - 2988 - 2.38 0.064 2396 -594.1 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
838 119.0 -9.4 115 842 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.101 994 -572.2 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
869 122.7 -11.4 121 878 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.074 2412 586.0 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
1179 157.5 -9.7 153 1189 roll -0.84 - - 2987 - 2.42 0.101 3816 580.2 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
1261 164.4 -8.5 169 1270 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.063 2385 -601.3 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
1571 189.1 -9.3 201 1580 roll -0.84 - - 2990 - 2.42 0.103 998 -573.1 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
1775 208.7 -8.2 242 1782 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.071 2398 588.2 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
2082 232.7 -9.2 273 2091 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.105 3814 578.0 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.05
2103 234.9 -10.0 277 2112 done -0.84 - - 2990 - 2.35 0.062 2396 -603.4 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
2433 265.7 -7.8 299 2438 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.104 995 -567.2 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
2525 271.9 -6.6 317 2531 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.071 2410 584.7 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
2855 298.8 -9.4 333 2856 done -0.84 - - 2989 - - - 2410 - -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3155 324.9 -7.6 343 3160 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.099 993 -560.1 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
3230 330.5 -7.0 358 3234 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.070 2409 585.1 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
3542 350.2 -6.7 370 3548 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.103 3818 575.1 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
3595 353.8 -6.6 381 3602 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.063 2402 -595.0 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
3902 373.7 -6.7 392 3908 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.105 997 -568.8 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.09
4015 382.0 -7.1 415 4022 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.070 2409 583.5 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
4322 402.8 -6.9 426 4329 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.103 3813 573.1 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.09
4360 405.6 -6.5 434 4364 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.063 2400 -593.7 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
4677 424.6 -5.7 447 4682 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.104 997 -568.0 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
4799 431.9 -6.0 471 4804 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.070 2410 583.9 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
5131 454.8 -7.5 487 5132 done -0.84 - - 2989 - - - 2410 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
5431 479.4 -8.8 497 5437 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.099 988 -557.6 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
5479 484.2 -9.9 507 5484 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.070 2407 579.2 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
5791 511.9 -8.9 519 5792 done -0.84 - - 2989 - - - 2408 - -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
6091 537.7 -8.5 529 6097 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.097 997 -557.7 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.10
6129 541.1 -8.2 537 6133 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.068 2405 586.7 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
6446 567.1 -8.2 550 6453 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.104 3816 571.3 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
6476 569.5 -8.4 556 6482 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.064 2400 -595.0 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
6806 595.2 -7.8 572 6813 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.104 989 -564.4 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.09
6909 603.8 -8.3 593 6913 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.069 2409 579.6 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
7221 627.0 -7.3 605 7227 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.097 985 -558.4 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
7275 631.2 -8.3 616 7281 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.070 2404 579.2 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
7581 652.1 -6.6 627 7585 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.105 3810 569.2 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
7621 655.1 -7.2 635 7625 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.065 2399 -592.9 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
7943 677.4 -7.2 649 7949 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.103 986 -558.5 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
8063 686.6 -7.3 673 8069 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.070 2399 576.7 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
8393 710.6 -7.4 689 8399 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.101 995 -550.6 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
8455 715.8 -8.3 702 8459 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.069 2399 580.2 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
8783 741.5 -8.1 717 8789 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.106 3812 565.2 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
8831 745.7 -9.0 727 8835 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.066 2396 -590.0 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
9143 770.3 -7.8 739 9147 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.104 991 -562.0 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.04
9253 779.2 -8.1 761 9257 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.070 2405 577.1 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
9560 800.6 -6.7 772 9566 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.096 988 -555.7 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
9578 802.1 -7.7 776 9582 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.070 2405 578.4 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
9884 821.3 -6.0 787 9889 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.096 986 -556.5 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.04
9964 826.6 -6.7 803 9969 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.070 2410 576.5 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
10276 842.9 -5.1 815 10281 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.096 992 -556.1 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
10301 844.4 -5.6 820 10308 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.070 2404 583.5 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
10608 859.2 -5.0 831 10612 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.096 996 -556.5 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
10642 861.3 -5.3 838 10647 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.070 2399 579.8 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
10970 879.1 -5.7 853 10971 done -0.84 - - 2989 - - - 2399 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
11270 898.4 -6.7 863 11274 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.099 986 -554.1 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
11340 903.4 -6.7 877 11344 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.072 2399 576.7 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
11656 926.0 -7.3 890 11663 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.109 3814 559.3 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
11680 928.2 -9.3 895 11687 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.068 2397 -585.5 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
11986 951.3 -7.6 906 11993 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.108 992 -555.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
12077 958.2 -7.4 924 12083 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.073 2398 573.9 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
12407 979.9 -6.3 940 12413 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.111 3810 558.1 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.07
12430 981.5 -6.7 945 12436 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.069 2391 -586.4 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
12585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12585 begin apogee
12589 990.6 -5.8 951 12670 done -0.19 0.75 0.211 3207 289.3 - - 2384 - - 77.10 2.066 2966 -4.4 0.390 - - - - - - 14.34 14.16 13.37
12671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12671 begin climb
12672 991.7 - 953 12762 roll 0.84 0.95 0.141 3531 341.1 2.72 0.111 3817 526.8 87.6 80.82 2.079 2604 -4.5 0.397 - - - - - - 14.12 13.81 13.19
12833 982.1 8.8 990 12838 done 0.84 - - 3532 - 2.53 0.076 2404 -558.5 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.28
13156 957.0 7.8 1004 13157 done 0.84 - - 3531 - - - 2403 - 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
13455 933.7 7.7 1014 13462 roll 0.84 - - 3531 - 2.65 0.126 979 -537.4 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
13508 929.5 7.6 1025 13515 done 0.84 - - 3531 - 2.53 0.074 2406 564.0 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
13816 907.1 7.3 1036 13822 roll 0.84 - - 3531 - 2.53 0.109 3813 556.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.92
13898 900.5 7.9 1053 13905 done 0.84 - - 3532 - 2.47 0.073 2391 -575.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
14206 880.8 6.0 1064 14212 roll 0.89 - - 3531 - 2.55 0.117 995 -547.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
14239 878.9 5.3 1071 14244 done 1.00 0.20 0.116 3606 375.0 2.47 0.073 2404 570.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.63
14566 857.4 6.4 1086 14573 roll 1.00 - - 3605 - 2.55 0.112 3816 553.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
14615 853.7 7.3 1096 14620 done 1.00 - - 3606 - 2.45 0.071 2399 -578.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
14922 834.5 6.3 1107 14926 roll 1.04 - - 3605 - 2.55 0.109 990 -552.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
15007 828.9 6.4 1124 15014 done 1.04 - - 3605 - 2.50 0.076 2403 565.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
15313 807.7 7.4 1135 15314 done 1.04 - - 3605 - - - 2403 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15613 784.1 8.0 1145 15614 done 1.04 - - 3605 - - - 2403 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15913 758.6 8.9 1155 15914 done 1.04 - - 3605 - - - 2404 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16213 731.1 9.4 1165 16219 roll 1.04 - - 3605 - 2.55 0.113 3813 552.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.05
16256 726.5 10.1 1174 16261 done 1.04 - - 3606 - 2.45 0.070 2394 -579.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
16568 697.1 9.2 1186 16569 done 1.04 - - 3606 - - - 2394 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16869 671.2 8.2 1196 16875 roll 1.04 - - 3606 - 2.55 0.106 982 -553.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.05
16952 664.6 7.1 1213 16958 done 1.04 - - 3605 - 2.50 0.076 2400 567.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.67
17259 644.1 6.2 1224 17265 roll 1.09 - - 3606 - 2.53 0.113 3810 557.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
17321 639.8 6.8 1237 17325 done 1.09 - - 3606 - 2.42 0.069 2398 -583.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
17649 621.3 5.7 1252 17656 roll 1.17 0.12 0.144 3657 425.0 2.55 0.103 983 -554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.57
17692 618.3 6.6 1261 17696 done 1.17 - - 3657 - 2.50 0.079 2399 566.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.68
18003 594.8 8.1 1273 18009 roll 1.17 - - 3657 - 2.55 0.113 3810 553.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
18033 592.3 8.3 1279 18038 done 1.17 - - 3659 - 2.42 0.070 2399 -583.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
18365 563.0 9.0 1295 18370 roll 1.17 - - 3658 - 2.55 0.106 986 -554.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
18451 554.9 9.6 1312 18457 done 1.17 - - 3659 - 2.50 0.077 2400 565.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
18757 526.8 9.1 1323 18762 roll 1.17 - - 3659 - 2.53 0.111 3809 556.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
18797 522.9 9.2 1331 18802 done 1.17 - - 3659 - 2.45 0.069 2387 -580.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
19119 495.0 8.5 1345 19120 done 1.17 - - 3658 - - - 2387 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19419 472.4 7.2 1355 19424 roll 1.17 - - 3659 - 2.53 0.106 989 -552.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
19535 464.5 6.8 1378 19542 done 1.17 - - 3659 - 2.53 0.076 2409 561.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
19841 447.7 5.2 1389 19847 roll 1.29 - - 3659 - 2.55 0.111 3814 551.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
19880 445.5 5.1 1397 19887 done 1.42 0.20 0.125 3728 345.0 2.45 0.069 2389 -581.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.64
20201 422.8 7.9 1411 20205 roll 1.42 - - 3739 - 2.53 0.106 990 -553.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
20295 414.3 9.5 1430 20300 done 1.42 - - 3738 - 2.53 0.083 2406 559.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
20622 385.3 8.9 1445 20629 roll 1.42 - - 3738 - 2.55 0.112 3816 552.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
20671 381.0 8.4 1455 20675 done 1.42 - - 3747 - 2.45 0.068 2394 -580.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
20983 355.3 8.2 1467 20987 roll 1.42 - - 3756 - 2.53 0.104 991 -554.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
21088 346.3 8.6 1488 21093 done 1.42 0.15 0.316 3728 -186.7 2.50 0.078 2407 566.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.07 14.47 14.47
21401 317.9 9.3 1500 21407 roll 1.42 - - 3728 - 2.53 0.109 3813 555.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
21633 296.5 9.0 1547 21641 done 1.42 - - 3734 - 2.45 0.067 2396 -578.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
21940 273.4 7.4 1558 21947 roll 1.42 - - 3746 - 2.53 0.100 986 -557.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
22033 266.0 8.5 1577 22037 done 1.42 - - 3745 - 2.50 0.074 2408 568.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
22340 239.2 9.1 1598 22350 roll 1.42 - - 3745 - 2.50 0.105 3811 561.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
22395 234.0 9.9 1609 22403 done 1.42 0.15 0.337 3727 -120.0 2.42 0.066 2394 -585.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.08 14.51 14.49
22703 213.4 5.8 1640 22704 done 1.49 - - 3727 - - - 2394 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
23003 199.0 4.1 1670 23014 roll 1.69 0.22 0.114 3813 390.9 2.53 0.096 3809 559.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.48
23239 182.0 7.7 1717 23246 done 1.69 - - 3823 - 2.42 0.065 2399 -582.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
23547 168.1 2.2 1748 23629 roll 1.87 0.12 0.145 3885 516.7 2.58 0.095 983 -548.8 176.7 72.88 1.030 2241 -4.8 0.145 - - - - - - 14.53 14.37 13.91
23693 155.0 12.1 1777 23701 done 1.87 - - 3888 - 2.50 0.070 2406 569.2 176.7 - - 2237 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
24002 125.4 4.2 1808 24011 roll 2.06 0.12 0.141 3953 541.7 2.53 0.117 3803 552.2 176.7 - - 2234 - - - - - - - - 14.41 14.18 14.45
24236 111.3 8.4 1855 24244 done 2.06 - - 3954 - 2.42 0.067 2400 -579.8 176.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.57
24544 85.1 6.0 1886 24554 roll 2.13 - - 3954 - 2.50 0.097 989 -564.4 176.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
24569 83.3 6.9 1891 24577 done 2.13 - - 3954 - 2.50 0.076 2404 566.0 176.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
24877 70.4 5.0 1922 24887 roll 2.26 - - 3954 - 2.50 0.109 3814 564.0 176.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.96
25030 62.0 4.4 1952 25039 done 2.43 - - 3954 - 2.40 0.063 2394 -591.7 176.7 - - 2232 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
25340 53.3 2.4 1984 25409 roll 2.61 - - 3954 - 2.47 0.096 993 -567.2 261.3 61.22 0.815 1896 -5.5 0.067 - - - - - - 14.98 14.45 14.07
25452 44.0 13.5 2006 25459 done 2.61 - - 3953 - 2.47 0.075 2408 572.9 261.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
25761 6.2 12.7 2067 25768 roll 2.61 - - 3954 - 2.47 0.109 3812 568.4 261.3 - - 1892 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.86
25783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25783 begin surface coast
25804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25804 begin surface
SM 0.82 - - - - -9.55 9.82 0.066 188 19.1 2.45 0.061 2396 35.9 450.12 83.65 0.075 1131 13.5 -0.015 - - - - - -