RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.49 of 150.00 AH used of 24V (64.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.49 of 100.00 AH used of 10V (65.51% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.76 - - 409 - - - 2670 - -146.0 -81.43 - 3214 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -1.4 12 132 roll -0.76 8.85 0.197 2810 271.3 2.35 0.063 1245 -606.4 -146.0 -10.98 - 3560 -31.5 - - - - - - - - - -
312 33.3 -14.1 49 320 done -0.76 - - 2801 - 2.30 0.057 2651 611.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
452 56.5 -16.5 74 460 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.062 3764 608.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
495 64.0 -18.0 81 503 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2630 -640.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
634 89.2 -17.7 106 642 done -0.76 - - 2793 - - - 2628 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
772 112.5 -16.5 124 776 roll -0.76 - - 2785 - 1.85 0.063 3768 616.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
799 117.8 -17.9 126 808 done -0.76 0.08 0.145 2810 312.5 1.77 0.043 2656 -628.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
935 139.1 -15.7 139 936 done -0.76 - - 2810 - - - 2655 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1062 158.6 -15.0 151 1066 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.063 3767 617.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1086 162.4 -15.8 153 1090 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.044 2659 -640.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1227 184.4 -15.4 166 1228 done -0.76 - - 2802 - - - 2656 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1354 203.4 -14.7 178 1358 roll -0.76 - - 2795 - 1.80 0.063 3769 618.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1391 209.8 -16.1 181 1400 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.043 2673 -626.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1529 231.2 -16.2 194 1536 done -0.76 - - 2795 - - - 2672 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1662 253.4 -16.3 207 1663 done -0.76 - - 2795 - - - 2671 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1854 284.1 -16.1 225 1857 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.063 3770 620.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1899 291.8 -16.9 229 1904 done -0.76 0.08 0.145 2812 325.0 1.75 0.043 2676 -625.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2103 321.3 -14.2 248 2104 done -0.76 - - 2812 - - - 2674 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2293 348.3 -14.2 266 2297 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.063 3771 619.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2331 354.4 -15.8 269 2339 done -0.76 - - 2805 - 1.73 0.043 2684 -628.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2530 383.1 -14.5 288 2533 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.063 3763 616.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2553 386.7 -15.3 290 2556 done -0.76 - - 2797 - 1.67 0.043 2686 -644.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2756 417.4 -14.9 309 2757 done -0.76 - - 2797 - - - 2684 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2949 444.9 -14.0 327 2953 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.063 3764 617.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2984 450.5 -15.7 329 2991 done -0.76 - - 2789 - 1.70 0.043 2684 -635.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3116 begin apogee
3121 470.5 14.8 342 3265 roll -0.17 0.68 0.130 3006 319.1 - - 2488 - - 133.43 1.083 2960 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
3266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3266 begin climb
3268 475.3 - 355 3426 roll 0.76 0.95 0.070 3311 321.1 2.50 0.048 1099 -555.6 146.0 147.90 1.002 2364 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
3533 450.3 12.4 378 3540 done 0.76 - - 3311 - 2.47 0.052 2500 567.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3731 425.0 13.0 397 3735 roll 0.76 - - 3316 - 2.30 0.050 1088 -613.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3847 409.8 12.9 407 3855 done 0.76 - - 3316 - 2.38 0.054 2517 600.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4046 383.7 13.1 426 4050 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.059 3773 628.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4128 371.0 15.7 433 4136 done 0.76 - - 3324 - 1.98 0.042 2532 -626.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4328 343.4 13.8 452 4332 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.059 3774 621.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4365 337.1 16.3 455 4373 done 0.76 - - 3334 - 1.98 0.043 2536 -625.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4564 309.0 14.2 474 4568 roll 0.76 - - 3334 - 2.00 0.060 3774 619.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4598 303.6 16.5 477 4603 done 0.76 0.12 0.165 3310 -200.0 1.92 0.043 2543 -641.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4797 279.0 12.0 495 4798 done 0.76 - - 3310 - - - 2542 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4986 256.8 11.2 513 4990 roll 0.76 - - 3310 - 1.98 0.062 3768 619.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5066 246.4 13.8 520 5070 done 0.76 - - 3318 - 1.90 0.042 2548 -642.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5207 229.1 12.0 533 5208 done 0.76 - - 3318 - - - 2546 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5335 213.9 11.5 545 5338 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.060 3768 617.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5382 207.2 14.0 549 5392 done 0.76 - - 3327 - 1.92 0.042 2557 -630.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5520 191.0 11.9 562 5528 done 0.76 - - 3328 - - - 2556 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5656 174.5 12.2 575 5659 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.059 3767 621.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5735 163.4 14.6 582 5738 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.042 2560 -642.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5875 145.0 12.6 595 5876 done 0.76 - - 3337 - - - 2558 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6003 128.6 13.1 607 6007 roll 0.76 - - 3336 - 1.95 0.060 3768 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6038 123.3 15.5 610 6042 done 0.76 0.12 0.164 3312 -200.0 1.88 0.043 2562 -641.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6178 106.2 11.6 623 6181 roll 0.76 - - 3312 - 1.95 0.061 3767 617.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6202 103.2 12.8 625 6205 done 0.76 - - 3319 - 1.85 0.042 2577 -643.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6339 86.5 11.9 647 6345 done 0.76 - - 3319 - - - 2575 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6474 69.9 11.8 672 6483 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.061 3766 601.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6507 66.0 12.6 677 6514 done 0.76 - - 3329 - 1.85 0.041 2577 -642.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6645 48.6 12.5 702 6653 done 0.76 - - 3329 - - - 2577 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6785 31.1 12.7 727 6792 roll 0.76 - - 3329 - 1.95 0.060 3774 613.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6835 23.8 14.1 736 6844 done 0.76 - - 3338 - 1.90 0.043 2583 -626.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6979 5.1 13.1 761 6986 roll 0.76 - - 3338 - 1.92 0.061 3768 617.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6993 begin surface coast
7013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7013 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2649 - 300.24 80.55 0.731 1737 -7.5 0.002 - - - - - -