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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.96 of 350.00 AH used of 24V (73.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 3.39 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.50 | - | - | 137 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | -6.03 | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.6 | - | 1 | 154 | roll | -1.50 | 11.62 | 0.466 | 2341 | 189.7 | 2.85 | 0.183 | 3533 | 495.1 | -136.9 | -100.32 | - | 3327 | -16.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.31 | 14.75 |
| 338 | 36.3 | -16.9 | 56 | 345 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.60 | 0.107 | 2112 | -546.5 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 656 | 86.3 | -15.8 | 117 | 663 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.60 | 0.135 | 704 | -541.5 | -136.9 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 849 | 114.6 | -13.7 | 143 | 858 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.67 | 0.138 | 2123 | 531.5 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1159 | 158.2 | -14.4 | 174 | 1168 | roll | -1.50 | - | - | 2322 | - | 2.70 | 0.151 | 3530 | 521.1 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1217 | 166.0 | -14.3 | 179 | 1224 | done | -1.50 | 0.15 | 0.305 | 2352 | 200.0 | 2.55 | 0.100 | 2115 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.52 | - |
| 1525 | 205.7 | -12.1 | 210 | 1535 | roll | -1.50 | - | - | 2353 | - | 2.58 | 0.132 | 712 | -543.8 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1564 | 210.1 | -12.1 | 213 | 1572 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | 2.67 | 0.138 | 2124 | 528.8 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1873 | 245.8 | -11.8 | 244 | 1879 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | - | - | 2124 | - | -136.9 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 282.2 | -11.7 | 275 | 2197 | roll | -1.50 | - | - | 2345 | - | 2.60 | 0.133 | 713 | -542.7 | -136.9 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2276 | 292.7 | -12.0 | 283 | 2283 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.67 | 0.134 | 2121 | 527.3 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2583 | 328.4 | -11.3 | 314 | 2592 | roll | -1.50 | - | - | 2327 | - | 2.72 | 0.151 | 3526 | 516.5 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2668 | 338.0 | -11.5 | 322 | 2677 | done | -1.50 | 0.08 | 0.281 | 2346 | 237.5 | 2.53 | 0.100 | 2118 | -556.5 | -136.9 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.46 | - |
| 2978 | 369.2 | -9.9 | 353 | 2988 | roll | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.78 | 0.155 | 3530 | 507.9 | -136.9 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3027 | 374.0 | -10.4 | 357 | 3034 | done | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.55 | 0.102 | 2117 | -554.1 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3340 | 407.6 | -11.1 | 384 | 3341 | done | -1.50 | - | - | 2337 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 441.8 | -11.5 | 394 | 3642 | roll | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.55 | 0.129 | 708 | -552.5 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3705 | 449.1 | -11.5 | 396 | 3712 | done | -1.50 | 0.08 | 0.301 | 2347 | 125.0 | 2.67 | 0.133 | 2119 | 528.5 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.44 | - |
| 4028 | 483.6 | -10.2 | 407 | 4029 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 514.5 | -10.0 | 417 | 4329 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 544.8 | -10.0 | 427 | 4633 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.75 | 0.155 | 3527 | 512.0 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4708 | 550.7 | -9.4 | 429 | 4718 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.53 | 0.104 | 2122 | -555.3 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4864 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4877 | 569.9 | -10.2 | 435 | 5024 | done | -0.38 | 0.95 | 0.272 | 2590 | 265.3 | - | - | 2147 | - | - | 137.25 | 2.372 | 2772 | -4.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 12.97 |
| 5025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5030 | 575.9 | - | 440 | 5198 | roll | 1.50 | 1.42 | 0.179 | 3002 | 290.1 | 3.10 | 0.148 | 3568 | 458.4 | 136.9 | 150.43 | 2.275 | 2214 | -3.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.19 | 12.46 |
| 5227 | 567.7 | 6.9 | 446 | 5291 | done | 1.56 | - | - | 3012 | - | 2.83 | 0.105 | 2141 | -504.2 | 183.9 | 53.17 | 2.241 | 2022 | -3.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 12.52 |
| 5599 | 514.7 | 13.6 | 459 | 5605 | roll | 1.56 | - | - | 3012 | - | 2.92 | 0.147 | 3567 | 488.4 | 183.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 5635 | 509.4 | 13.8 | 460 | 5641 | done | 1.56 | - | - | 3023 | - | 2.65 | 0.105 | 2155 | -532.8 | 183.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5961 | 461.7 | 14.0 | 471 | 5967 | roll | 1.56 | - | - | 3034 | - | 2.62 | 0.132 | 733 | -542.7 | 183.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5986 | 461.7 | 14.0 | 471 | 5993 | done | 1.56 | - | - | 3033 | - | 2.67 | 0.119 | 2153 | 531.8 | 183.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6294 | 414.4 | 14.3 | 482 | 6300 | roll | 1.56 | - | - | 3043 | - | 2.65 | 0.135 | 732 | -536.2 | 183.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6328 | 409.6 | 14.5 | 483 | 6334 | done | 1.56 | 0.08 | 0.272 | 3024 | -237.5 | 2.62 | 0.119 | 2150 | 541.2 | 183.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 6645 | 365.3 | 13.3 | 509 | 6655 | roll | 1.56 | - | - | 3024 | - | 2.70 | 0.142 | 3559 | 521.9 | 183.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6715 | 356.0 | 14.4 | 515 | 6722 | done | 1.56 | - | - | 3032 | - | 2.58 | 0.103 | 2138 | -550.8 | 183.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7023 | 315.4 | 12.6 | 546 | 7029 | done | 1.56 | - | - | 3032 | - | - | - | 2138 | - | 183.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 278.2 | 11.3 | 577 | 7347 | roll | 1.56 | - | - | 3043 | - | 2.55 | 0.131 | 737 | -549.4 | 183.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7396 | 271.1 | 12.1 | 582 | 7404 | done | 1.56 | 0.12 | 0.295 | 3017 | -216.7 | 2.62 | 0.118 | 2153 | 540.5 | 183.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.54 | - |
| 7704 | 234.4 | 11.7 | 613 | 7711 | done | 1.56 | - | - | 3017 | - | - | - | 2153 | - | 183.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 200.1 | 10.1 | 644 | 8030 | roll | 1.56 | - | - | 3016 | - | 2.72 | 0.147 | 3566 | 519.5 | 183.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8069 | 194.7 | 10.5 | 648 | 8075 | done | 1.56 | - | - | 3025 | - | 2.58 | 0.105 | 2144 | -551.2 | 183.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8376 | 163.9 | 10.0 | 679 | 8382 | done | 1.56 | - | - | 3025 | - | - | - | 2144 | - | 183.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 133.4 | 10.1 | 710 | 8702 | roll | 1.56 | - | - | 3035 | - | 2.55 | 0.132 | 740 | -550.6 | 183.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8788 | 122.7 | 10.5 | 719 | 8796 | done | 1.56 | - | - | 3036 | - | 2.62 | 0.121 | 2153 | 539.3 | 183.9 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9102 | 91.3 | 8.9 | 758 | 9109 | roll | 1.56 | - | - | 3035 | - | 2.78 | 0.148 | 3566 | 508.3 | 183.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9195 | 81.7 | 10.2 | 775 | 9203 | done | 1.56 | 0.12 | 0.304 | 3019 | -133.3 | 2.58 | 0.105 | 2142 | -551.9 | 183.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.58 | - |
| 9514 | 54.4 | 7.9 | 836 | 9533 | roll | 1.59 | - | - | 3029 | - | 2.58 | 0.132 | 730 | -547.3 | 208.0 | 11.85 | 0.356 | 1924 | -7.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.35 |
| 9649 | 42.4 | 9.7 | 860 | 9656 | done | 1.59 | - | - | 3029 | - | 2.65 | 0.118 | 2157 | 538.5 | 208.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9965 | 18.3 | 7.2 | 921 | 9990 | done | 1.64 | - | - | 3029 | - | - | - | 2157 | - | 247.6 | 21.75 | 0.239 | 1760 | -7.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 |
| 10150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10182 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10182 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.14 | - | - | - | - | -11.62 | 8.65 | 0.107 | 133 | -334.8 | 0.10 | 0.174 | 2117 | -400.0 | 290.19 | 21.42 | 0.194 | 1588 | -8.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||