• Previous call tries 1 | • 35.80 of 150.00 AH used of 24V (76.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.20 of 100.00 AH used of 10V (71.80% remains) | |
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 103 | VBD | -0.57 | - | - | 287 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -86.43 | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 5.8 | -13.4 | 14 | 127 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.258 | 2277 | 234.7 | 1.98 | 0.083 | 3931 | 577.3 | -146.0 | -5.15 | - | 3522 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
233 | 39.5 | -16.3 | 36 | 241 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.90 | 0.048 | 2773 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
577 | 88.3 | -15.1 | 97 | 583 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | 131.2 | -12.1 | 135 | 910 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.051 | 1365 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | 136.9 | -10.5 | 139 | 961 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.063 | 2780 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1282 | 170.4 | -10.2 | 169 | 1283 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 205.4 | -11.3 | 199 | 1603 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1920 | 239.7 | -10.3 | 229 | 1924 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.052 | 1362 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1972 | 244.9 | -9.4 | 233 | 1976 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.064 | 2773 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2297 | 275.4 | -9.4 | 263 | 2301 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.051 | 1366 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2326 | 278.1 | -8.8 | 265 | 2330 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.064 | 2764 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2651 | 307.1 | -8.8 | 295 | 2652 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2972 | 335.4 | -8.8 | 325 | 2973 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3289 | 362.2 | -7.9 | 355 | 3290 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3608 | 388.2 | -8.5 | 385 | 3611 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 2.00 | 0.073 | 3936 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3670 | 393.6 | -8.8 | 390 | 3676 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.90 | 0.048 | 2763 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3995 | 420.2 | -8.2 | 421 | 3999 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 2.22 | 0.050 | 1370 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4028 | 423.1 | -8.3 | 423 | 4035 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.33 | 0.062 | 2768 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4353 | 450.4 | -8.7 | 454 | 4354 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4673 | 478.5 | -9.2 | 484 | 4674 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4999 | 508.6 | -9.2 | 509 | 5003 | roll | -0.57 | - | - | 2256 | - | 1.95 | 0.073 | 3928 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5037 | 512.7 | -10.1 | 510 | 5042 | done | -0.57 | 0.08 | 0.143 | 2282 | 325.0 | 1.92 | 0.047 | 2754 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5374 | 538.6 | -7.5 | 521 | 5375 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5679 | 561.7 | -7.5 | 531 | 5683 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.22 | 0.051 | 1361 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5707 | 563.9 | -7.9 | 532 | 5711 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.061 | 2758 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6042 | 589.9 | -7.7 | 543 | 6046 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.072 | 3935 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6080 | 593.4 | -9.1 | 544 | 6084 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.047 | 2757 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 620.6 | -8.2 | 555 | 6417 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6723 | 644.8 | -7.9 | 565 | 6727 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1363 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6751 | 647.3 | -8.1 | 566 | 6756 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.062 | 2760 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7087 | 673.6 | -7.8 | 577 | 7092 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.072 | 3924 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7142 | 678.6 | -8.7 | 578 | 7147 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.048 | 2761 | -612.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7462 | 703.3 | -7.7 | 589 | 7463 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7768 | 726.9 | -7.7 | 599 | 7769 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8074 | 749.4 | -7.4 | 609 | 8078 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1367 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8103 | 751.8 | -8.2 | 610 | 8107 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.062 | 2764 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8439 | 776.2 | -7.3 | 621 | 8442 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3926 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8465 | 778.4 | -7.1 | 621 | 8473 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.048 | 2768 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8779 | 801.5 | -7.3 | 632 | 8780 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9085 | 823.5 | -7.2 | 642 | 9087 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9391 | 845.1 | -6.9 | 652 | 9395 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.050 | 1359 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9428 | 848.0 | -7.2 | 653 | 9433 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2766 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9758 | 870.7 | -7.0 | 664 | 9760 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10064 | 891.4 | -6.7 | 674 | 10065 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10370 | 911.9 | -6.7 | 684 | 10371 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10677 | 932.5 | -6.8 | 694 | 10678 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10983 | 953.2 | -6.7 | 704 | 10987 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.050 | 1355 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11009 | 955.3 | -6.6 | 704 | 11018 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.35 | 0.063 | 2762 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11323 | 977.5 | -7.1 | 715 | 11327 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.073 | 3925 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11372 | 981.4 | -7.7 | 716 | 11376 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.048 | 2753 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11516 | 991.3 | 7.4 | 721 | 11647 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.130 | 2422 | 333.3 | - | - | 2601 | - | - | 126.45 | 1.222 | 2923 | -4.8 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11650 | 994.8 | - | 725 | 11791 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.068 | 2664 | 345.7 | 2.45 | 0.050 | 1190 | -575.9 | 146.0 | 133.73 | 1.198 | 2327 | -4.5 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11951 | 965.8 | 11.6 | 733 | 11959 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.50 | 0.057 | 2596 | 562.4 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12265 | 923.1 | 13.9 | 744 | 12269 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.056 | 1184 | -600.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12489 | 894.9 | 11.4 | 750 | 12496 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.057 | 2613 | 590.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12803 | 852.7 | 13.7 | 761 | 12807 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.068 | 3936 | 588.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12840 | 846.6 | 15.5 | 762 | 12845 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.045 | 2603 | -605.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13176 | 800.1 | 13.7 | 773 | 13177 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13482 | 758.6 | 13.5 | 783 | 13486 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.069 | 3930 | 582.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13530 | 750.8 | 16.5 | 784 | 13535 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.045 | 2614 | -612.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13849 | 707.2 | 13.7 | 795 | 13850 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14156 | 665.5 | 13.5 | 805 | 14160 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.068 | 3936 | 587.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14205 | 657.6 | 16.4 | 806 | 14210 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.045 | 2618 | -613.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14525 | 615.8 | 12.8 | 817 | 14526 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2618 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14831 | 576.4 | 12.8 | 827 | 14835 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.068 | 3936 | 593.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14862 | 571.5 | 14.9 | 828 | 14867 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.045 | 2618 | -613.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15198 | 528.2 | 12.8 | 839 | 15202 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.068 | 3928 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15227 | 524.1 | 14.9 | 840 | 15231 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.045 | 2617 | -624.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15553 | 481.5 | 12.5 | 859 | 15557 | roll | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.054 | 1187 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15585 | 477.1 | 13.1 | 861 | 15592 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.35 | 0.056 | 2620 | 609.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15910 | 434.4 | 12.9 | 892 | 15914 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.068 | 3925 | 593.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15982 | 423.7 | 15.0 | 898 | 15986 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.08 | 0.045 | 2620 | -627.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16313 | 378.6 | 13.6 | 929 | 16317 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.068 | 3926 | 588.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16333 | 375.3 | 14.7 | 930 | 16341 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.044 | 2634 | -615.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16659 | 329.7 | 14.6 | 961 | 16661 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | - | - | 2634 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16981 | 282.6 | 15.0 | 991 | 16985 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.069 | 3925 | 586.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17035 | 273.1 | 16.6 | 995 | 17042 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.044 | 2634 | -614.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17361 | 230.5 | 12.2 | 1026 | 17365 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.068 | 3932 | 590.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17411 | 223.4 | 16.3 | 1030 | 17416 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.08 | 0.044 | 2638 | -622.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17742 | 187.1 | 10.0 | 1061 | 17746 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.068 | 3930 | 587.3 | 146.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17876 | 170.9 | 11.7 | 1072 | 17884 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.08 | 0.044 | 2654 | -613.5 | 146.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18202 | 141.2 | 9.2 | 1103 | 18225 | roll | 0.58 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.070 | 3922 | 584.3 | 164.4 | 13.88 | 0.705 | 2251 | -4.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18252 | 135.8 | 11.8 | 1107 | 18260 | done | 0.58 | - | - | 2680 | - | 2.05 | 0.044 | 2661 | -615.1 | 164.4 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18578 | 104.9 | 9.2 | 1138 | 18601 | roll | 0.59 | - | - | 2681 | - | 2.35 | 0.052 | 1192 | -625.1 | 182.7 | 15.85 | 0.685 | 2180 | -4.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18629 | 100.1 | 9.0 | 1142 | 18655 | done | 0.61 | - | - | 2681 | - | 2.38 | 0.057 | 2642 | 609.2 | 205.0 | 20.23 | 0.680 | 2086 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18994 | 63.1 | 8.2 | 1206 | 19037 | roll | 0.63 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.070 | 3927 | 571.1 | 244.7 | 33.30 | 0.672 | 1923 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19101 | 52.0 | 11.5 | 1224 | 19108 | done | 0.63 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.046 | 2650 | -608.1 | 244.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19445 | 22.7 | 6.7 | 1285 | 19512 | roll | 0.68 | - | - | 2680 | - | 2.45 | 0.054 | 1194 | -594.3 | 316.5 | 58.10 | 0.649 | 1629 | -5.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19585 | 11.9 | 7.5 | 1309 | 19635 | done | 0.71 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.057 | 2635 | 595.5 | 370.9 | 44.60 | 0.634 | 1409 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19697 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19735 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19735 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.89 | - | - | - | - | -6.74 | 6.50 | 0.054 | 298 | -366.5 | - | - | 2782 | - | 374.08 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - |