DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.80 of 150.00 AH used of 24V (76.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.20 of 100.00 AH used of 10V (71.80% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.57 - - 287 - - - 2788 - -146.0 -86.43 - 3272 - - - - - - - - - - -
106 5.8 -13.4 14 127 roll -0.57 8.48 0.258 2277 234.7 1.98 0.083 3931 577.3 -146.0 -5.15 - 3522 -48.5 - - - - - - - - - -
233 39.5 -16.3 36 241 done -0.57 - - 2276 - 1.90 0.048 2773 -609.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
577 88.3 -15.1 97 583 done -0.57 - - 2276 - - - 2773 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
906 131.2 -12.1 135 910 roll -0.57 - - 2277 - 2.28 0.051 1365 -617.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
957 136.9 -10.5 139 961 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.063 2780 594.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1282 170.4 -10.2 169 1283 done -0.57 - - 2275 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1601 205.4 -11.3 199 1603 done -0.57 - - 2275 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1920 239.7 -10.3 229 1924 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.052 1362 -621.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1972 244.9 -9.4 233 1976 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.064 2773 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2297 275.4 -9.4 263 2301 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.051 1366 -617.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2326 278.1 -8.8 265 2330 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.064 2764 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2651 307.1 -8.8 295 2652 done -0.57 - - 2275 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2972 335.4 -8.8 325 2973 done -0.57 - - 2275 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3289 362.2 -7.9 355 3290 done -0.57 - - 2275 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3608 388.2 -8.5 385 3611 roll -0.57 - - 2270 - 2.00 0.073 3936 586.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3670 393.6 -8.8 390 3676 done -0.57 - - 2270 - 1.90 0.048 2763 -617.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3995 420.2 -8.2 421 3999 roll -0.57 - - 2270 - 2.22 0.050 1370 -627.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4028 423.1 -8.3 423 4035 done -0.57 - - 2264 - 2.33 0.062 2768 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4353 450.4 -8.7 454 4354 done -0.57 - - 2264 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4673 478.5 -9.2 484 4674 done -0.57 - - 2264 - - - 2768 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4999 508.6 -9.2 509 5003 roll -0.57 - - 2256 - 1.95 0.073 3928 594.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5037 512.7 -10.1 510 5042 done -0.57 0.08 0.143 2282 325.0 1.92 0.047 2754 -611.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5374 538.6 -7.5 521 5375 done -0.57 - - 2282 - - - 2754 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5679 561.7 -7.5 531 5683 roll -0.57 - - 2282 - 2.22 0.051 1361 -627.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5707 563.9 -7.9 532 5711 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.061 2758 599.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6042 589.9 -7.7 543 6046 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.072 3935 588.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6080 593.4 -9.1 544 6084 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2757 -613.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6416 620.6 -8.2 555 6417 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6723 644.8 -7.9 565 6727 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1363 -627.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6751 647.3 -8.1 566 6756 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2760 599.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7087 673.6 -7.8 577 7092 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.072 3924 582.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7142 678.6 -8.7 578 7147 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2761 -612.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7462 703.3 -7.7 589 7463 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7768 726.9 -7.7 599 7769 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8074 749.4 -7.4 609 8078 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1367 -633.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8103 751.8 -8.2 610 8107 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2764 599.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8439 776.2 -7.3 621 8442 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3926 586.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8465 778.4 -7.1 621 8473 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2768 -609.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8779 801.5 -7.3 632 8780 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9085 823.5 -7.2 642 9087 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9391 845.1 -6.9 652 9395 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1359 -626.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9428 848.0 -7.2 653 9433 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2766 598.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9758 870.7 -7.0 664 9760 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10064 891.4 -6.7 674 10065 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10370 911.9 -6.7 684 10371 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10677 932.5 -6.8 694 10678 done -0.57 - - 2272 - - - 2767 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10983 953.2 -6.7 704 10987 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1355 -627.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11009 955.3 -6.6 704 11018 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.063 2762 598.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11323 977.5 -7.1 715 11327 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3925 581.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11372 981.4 -7.7 716 11376 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2753 -616.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11511 begin apogee
11516 991.3 7.4 721 11647 roll -0.14 0.45 0.130 2422 333.3 - - 2601 - - 126.45 1.222 2923 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
11648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11648 begin climb
11650 994.8 - 725 11791 roll 0.57 0.70 0.068 2664 345.7 2.45 0.050 1190 -575.9 146.0 133.73 1.198 2327 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
11951 965.8 11.6 733 11959 done 0.57 - - 2664 - 2.50 0.057 2596 562.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12265 923.1 13.9 744 12269 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.056 1184 -600.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12489 894.9 11.4 750 12496 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.057 2613 590.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12803 852.7 13.7 761 12807 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3936 588.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12840 846.6 15.5 762 12845 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.045 2603 -605.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13176 800.1 13.7 773 13177 done 0.57 - - 2666 - - - 2602 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13482 758.6 13.5 783 13486 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.069 3930 582.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13530 750.8 16.5 784 13535 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2614 -612.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13849 707.2 13.7 795 13850 done 0.57 - - 2666 - - - 2614 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14156 665.5 13.5 805 14160 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3936 587.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14205 657.6 16.4 806 14210 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2618 -613.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14525 615.8 12.8 817 14526 done 0.57 - - 2667 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14831 576.4 12.8 827 14835 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3936 593.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14862 571.5 14.9 828 14867 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.045 2618 -613.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15198 528.2 12.8 839 15202 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.068 3928 595.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15227 524.1 14.9 840 15231 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.045 2617 -624.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15553 481.5 12.5 859 15557 roll 0.57 - - 2674 - 2.30 0.054 1187 -621.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15585 477.1 13.1 861 15592 done 0.57 - - 2674 - 2.35 0.056 2620 609.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15910 434.4 12.9 892 15914 roll 0.57 - - 2673 - 2.20 0.068 3925 593.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15982 423.7 15.0 898 15986 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.045 2620 -627.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16313 378.6 13.6 929 16317 roll 0.57 - - 2679 - 2.22 0.068 3926 588.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16333 375.3 14.7 930 16341 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.044 2634 -615.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16659 329.7 14.6 961 16661 done 0.57 - - 2680 - - - 2634 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16981 282.6 15.0 991 16985 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.069 3925 586.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17035 273.1 16.6 995 17042 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.044 2634 -614.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17361 230.5 12.2 1026 17365 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.068 3932 590.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17411 223.4 16.3 1030 17416 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.044 2638 -622.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17742 187.1 10.0 1061 17746 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.068 3930 587.3 146.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17876 170.9 11.7 1072 17884 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.044 2654 -613.5 146.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18202 141.2 9.2 1103 18225 roll 0.58 - - 2681 - 2.17 0.070 3922 584.3 164.4 13.88 0.705 2251 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
18252 135.8 11.8 1107 18260 done 0.58 - - 2680 - 2.05 0.044 2661 -615.1 164.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18578 104.9 9.2 1138 18601 roll 0.59 - - 2681 - 2.35 0.052 1192 -625.1 182.7 15.85 0.685 2180 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
18629 100.1 9.0 1142 18655 done 0.61 - - 2681 - 2.38 0.057 2642 609.2 205.0 20.23 0.680 2086 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
18994 63.1 8.2 1206 19037 roll 0.63 - - 2680 - 2.25 0.070 3927 571.1 244.7 33.30 0.672 1923 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
19101 52.0 11.5 1224 19108 done 0.63 - - 2680 - 2.10 0.046 2650 -608.1 244.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19445 22.7 6.7 1285 19512 roll 0.68 - - 2680 - 2.45 0.054 1194 -594.3 316.5 58.10 0.649 1629 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
19585 11.9 7.5 1309 19635 done 0.71 - - 2680 - 2.42 0.057 2635 595.5 370.9 44.60 0.634 1409 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
19697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19697 begin surface coast
19735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19735 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.74 6.50 0.054 298 -366.5 - - 2782 - 374.08 - - 1397 - - - - - - - -