Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.45 of 100.00 AH used of 24V (54.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.73 of 61.20 AH used of 10V (61.23% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 68.5 m at 750.3 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 VBD -1.03 - - 73 - - - 2608 - -146.6 -101.50 - 3350 - - - - - - - - - - -
123 5.4 -4.5 5 145 roll -1.03 11.75 0.177 2131 175.1 2.35 0.071 3854 530.2 -146.6 -1.05 - 3417 -63.8 - - - - - - - - - -
399 48.2 -16.0 17 404 done -0.94 0.12 0.098 2154 191.7 2.17 0.025 2574 -589.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
720 77.7 -3.6 33 721 done -0.94 - - 2154 - - - 2573 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1031 102.5 -8.9 48 1035 roll -0.94 - - 2154 - 2.40 0.038 1212 -567.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1127 111.6 -9.1 52 1131 done -1.00 - - 2154 - 2.45 0.034 2601 566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1444 134.8 -6.7 67 1449 roll -1.00 - - 2154 - 2.45 0.036 1212 -566.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1500 139.1 -7.2 69 1508 done -1.08 0.15 0.039 2104 -333.3 2.45 0.035 2601 566.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1817 174.2 -12.5 85 1822 roll -0.96 0.20 0.094 2147 215.0 2.33 0.061 3859 539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1866 180.0 -10.9 87 1870 done -0.96 - - 2148 - 2.15 0.026 2589 -590.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2188 211.7 -9.3 103 2192 roll -0.96 - - 2148 - 2.42 0.038 1212 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2228 215.2 -8.7 105 2233 done -1.01 - - 2148 - 2.45 0.035 2601 566.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2556 243.9 -8.9 121 2557 done -1.01 - - 2148 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2866 271.0 -8.2 136 2870 roll -1.01 - - 2148 - 2.45 0.038 1214 -566.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2917 275.3 -7.6 138 2921 done -1.07 - - 2148 - 2.45 0.035 2601 566.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3239 300.1 -7.7 154 3243 roll -1.07 - - 2148 - 2.45 0.038 1213 -566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3280 303.1 -7.4 156 3285 done -1.14 0.17 0.041 2095 -311.8 2.45 0.035 2603 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3607 337.8 -10.7 172 3609 done -1.01 0.22 0.096 2137 190.9 - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3916 364.1 -8.3 187 3917 done -1.01 - - 2138 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4225 390.6 -8.9 202 4229 roll -1.01 - - 2138 - 2.45 0.038 1214 -566.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4293 396.6 -8.5 205 4297 done -1.05 - - 2138 - 2.45 0.036 2603 566.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4620 427.5 -9.6 221 4624 roll -1.05 - - 2138 - 2.45 0.038 1214 -566.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4660 431.2 -8.9 223 4664 done -1.09 - - 2138 - 2.45 0.035 2603 566.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4986 459.8 -8.7 239 4987 done -1.09 - - 2138 - - - 2603 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5296 486.6 -8.9 254 5300 roll -1.09 - - 2137 - 2.45 0.038 1213 -567.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5370 493.0 -9.0 257 5375 done -1.13 0.12 0.048 2099 -316.7 2.45 0.035 2601 566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5687 526.0 -10.0 272 5689 done -1.02 0.20 0.099 2136 185.0 - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5997 550.1 -8.0 287 6001 roll -1.02 - - 2136 - 2.45 0.038 1214 -566.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6029 553.1 -8.4 288 6035 done -1.02 - - 2136 - 2.45 0.035 2603 566.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6346 579.5 -8.2 304 6350 roll -1.02 - - 2136 - 2.45 0.038 1213 -567.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6386 582.8 -8.2 306 6390 done -1.02 - - 2136 - 2.45 0.036 2603 567.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6712 612.6 -9.3 322 6716 roll -1.02 - - 2134 - 2.47 0.038 1206 -565.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6756 616.8 -9.1 324 6761 done -1.07 - - 2136 - 2.47 0.036 2610 568.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7078 645.4 -8.6 340 7079 done -1.07 - - 2136 - - - 2610 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7387 671.4 -8.5 355 7391 roll -1.07 - - 2136 - 2.47 0.038 1211 -566.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7466 678.6 -10.0 358 7472 done -1.12 - - 2136 - 2.45 0.036 2599 566.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7781 706.5 -8.5 374 7785 roll -1.12 - - 2136 - 2.45 0.038 1212 -566.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7814 709.0 -7.2 375 7822 done -1.18 0.15 0.044 2090 -306.7 2.45 0.037 2602 567.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8132 739.6 -9.8 391 8137 roll -1.08 0.17 0.097 2127 217.6 2.35 0.069 3858 534.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8187 744.0 -6.7 393 8193 done -1.08 - - 2127 - 2.15 0.028 2601 -584.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8503 766.2 -8.2 409 8508 roll -1.08 - - 2127 - 2.47 0.043 1209 -563.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8548 770.1 -9.9 411 8553 done -1.15 - - 2127 - 2.47 0.038 2606 565.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8869 795.3 -8.5 427 8873 roll -1.15 - - 2127 - 2.35 0.074 3857 532.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8932 800.1 -6.3 429 8939 done -1.15 - - 2127 - 2.17 0.031 2608 -575.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9060 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9060 begin apogee
9067 809.9 8.1 436 9202 done -0.31 0.85 0.126 2289 190.6 - - 2293 - - 129.77 1.111 2817 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9203 begin climb
9206 812.9 - 443 9350 roll 1.03 1.35 0.070 2580 215.6 2.62 0.053 900 -531.7 146.6 132.20 1.095 2217 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
9608 789.1 9.3 461 9613 done 0.91 0.12 0.095 2557 -191.7 2.50 0.038 2300 560.0 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9930 768.4 4.7 477 10013 roll 0.93 - - 2557 - 2.65 0.049 904 -526.8 229.0 74.75 1.071 1880 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
10084 757.3 6.9 484 10106 done 0.95 - - 2557 - 2.50 0.038 2300 558.4 246.5 16.48 0.985 1812 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
10415 729.9 9.1 500 10420 roll 1.01 - - 2556 - 2.65 0.067 3708 531.3 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10460 725.2 10.3 502 10464 done 1.01 - - 2557 - 2.50 0.031 2299 -563.6 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10781 698.5 7.9 518 10783 done 1.06 0.15 0.050 2599 280.0 - - 2299 - 246.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11090 672.6 7.5 533 11091 done 1.00 - - 2599 - - - 2299 - 247.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11399 644.6 10.0 548 11404 roll 0.94 0.17 0.095 2561 -223.5 2.58 0.052 892 -545.3 247.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11421 642.3 10.6 549 11426 done 0.94 - - 2561 - 2.50 0.036 2303 564.4 247.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11743 614.3 7.8 565 11744 done 0.99 - - 2562 - - - 2303 - 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12052 589.7 8.6 580 12057 roll 1.04 0.12 0.053 2598 300.0 2.62 0.062 3707 535.9 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12081 586.7 10.7 581 12086 done 0.97 0.15 0.098 2571 -180.0 2.47 0.030 2295 -571.7 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12397 558.3 8.6 596 12401 roll 0.97 - - 2570 - 2.55 0.049 892 -550.2 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12424 555.8 8.1 597 12428 done 0.97 - - 2570 - 2.50 0.035 2308 566.4 247.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12740 527.3 9.7 612 12744 roll 0.97 - - 2570 - 2.60 0.061 3704 536.9 247.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12761 525.0 10.0 613 12765 done 0.97 - - 2569 - 2.45 0.028 2296 -574.7 247.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13082 495.0 9.5 629 13083 done 0.97 - - 2570 - - - 2296 - 247.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13391 466.4 8.9 644 13396 roll 0.97 - - 2570 - 2.60 0.058 3701 540.4 247.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13413 464.1 9.1 645 13418 done 0.97 - - 2570 - 2.45 0.028 2294 -574.3 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13736 436.4 8.2 661 13737 done 0.97 - - 2570 - - - 2294 - 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14045 410.8 8.4 676 14049 roll 0.97 - - 2570 - 2.62 0.058 3709 540.1 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14072 408.2 8.6 677 14076 done 0.97 - - 2570 - 2.45 0.028 2298 -575.9 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14387 382.1 8.2 692 14388 done 0.97 - - 2570 - - - 2298 - 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14697 356.2 8.4 707 14698 done 0.97 - - 2570 - - - 2298 - 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15007 329.7 8.9 722 15008 done 1.02 - - 2570 - - - 2297 - 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15315 301.6 9.0 737 15317 done 1.06 - - 2570 - - - 2298 - 247.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15625 272.4 9.6 752 15630 roll 1.11 0.15 0.044 2614 293.3 2.58 0.056 3701 543.8 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15665 267.6 12.5 754 15670 done 0.98 0.20 0.089 2575 -195.0 2.42 0.028 2300 -578.9 247.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15992 236.4 9.4 770 15993 done 0.98 - - 2575 - - - 2300 - 247.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16301 207.5 9.5 785 16302 done 0.98 - - 2575 - - - 2300 - 247.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16610 179.8 8.7 800 16611 done 0.98 - - 2575 - - - 2300 - 247.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16920 157.8 5.9 815 16962 done 1.03 - - 2575 - - - 2300 - 292.8 40.47 0.668 1622 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
17274 140.1 6.3 832 17313 roll 1.14 0.15 0.044 2618 286.7 2.58 0.046 902 -541.9 329.1 32.58 0.650 1474 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
17337 133.5 12.4 835 17341 done 1.14 - - 2618 - 2.47 0.033 2301 566.4 329.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17664 87.5 15.8 851 17665 done 1.14 - - 2618 - - - 2301 - 329.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17973 49.8 11.1 866 17977 roll 1.14 - - 2618 - 2.53 0.043 900 -553.8 329.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18006 45.7 11.4 867 18012 done 1.14 - - 2618 - 2.45 0.033 2302 572.2 329.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18324 8.2 11.7 883 18328 roll 1.14 - - 2618 - 2.53 0.041 895 -556.1 329.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18371 begin surface coast
18394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18394 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.47 12.27 0.091 68 -207.8 - - 2602 - 332.63 - - 1461 - - - - - - - -