• Previous call tries 1 | • 30.94 of 91.80 AH used of 24V (66.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.19 of 61.20 AH used of 10V (75.18% remains) | |
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 50.2 m at 70.3 m, depth 120 m (110 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 140 | VBD | -0.77 | - | - | 13 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | -113.10 | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
143 | 3.2 | -3.1 | 21 | 168 | roll | -0.77 | 10.23 | 0.207 | 2559 | 248.9 | 2.42 | 0.064 | 3646 | 580.2 | -146.6 | -5.40 | - | 3401 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
320 | 18.5 | -6.0 | 52 | 326 | done | -0.77 | - | - | 2559 | - | 2.25 | 0.028 | 2232 | -628.4 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
397 | 23.2 | -6.0 | 61 | 398 | done | -0.77 | - | - | 2560 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 35.2 | -6.1 | 79 | 589 | done | -0.77 | - | - | 2559 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
779 | 47.2 | -6.5 | 97 | 783 | roll | -0.77 | - | - | 2560 | - | 2.22 | 0.042 | 844 | -625.2 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
801 | 48.7 | -6.4 | 98 | 807 | done | -0.77 | - | - | 2559 | - | 2.28 | 0.038 | 2254 | 618.4 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
998 | 61.2 | -6.3 | 117 | 1000 | done | -0.77 | - | - | 2559 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | 81.0 | -6.4 | 147 | 1318 | done | -0.77 | - | - | 2559 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1544 | 95.2 | 6.3 | 168 | 1661 | done | -0.28 | 0.50 | 0.106 | 2724 | 330.0 | - | - | 2143 | - | - | 111.30 | 0.746 | 2799 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1664 | 97.8 | - | 180 | 1781 | roll | 0.77 | 1.02 | 0.077 | 3066 | 335.3 | 2.45 | 0.047 | 758 | -565.3 | 146.6 | 109.93 | 0.686 | 2201 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1816 | 90.4 | 7.2 | 194 | 1820 | done | 0.77 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.037 | 2148 | 591.5 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2142 | 65.3 | 7.5 | 224 | 2146 | roll | 0.77 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.051 | 3557 | 599.6 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2204 | 59.9 | 8.9 | 229 | 2208 | done | 0.77 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.032 | 2170 | -616.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2531 | 34.7 | 7.3 | 259 | 2535 | roll | 0.77 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.048 | 746 | -611.2 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2564 | 32.0 | 7.5 | 261 | 2571 | done | 0.77 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.036 | 2155 | 618.0 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2764 | 17.2 | 7.5 | 283 | 2770 | roll | 0.77 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.051 | 3567 | 606.0 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2804 | 13.9 | 8.0 | 290 | 2811 | done | 0.77 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.033 | 2147 | -622.8 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2880 | 8.2 | 7.7 | 303 | 2885 | done | 0.77 | - | - | 3094 | - | - | - | 2147 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2954 | 3.9 | 5.5 | 316 | 2960 | roll | 0.77 | - | - | 3096 | - | 2.28 | 0.048 | 746 | -614.5 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2968 | 3.4 | 5.0 | 318 | 2975 | done | 0.77 | - | - | 3096 | - | 2.28 | 0.037 | 2158 | 619.3 | 148.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3007 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3007 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.74 | - | - | 23 | - | - | - | 2271 | - | 300.00 | 73.22 | 0.697 | 1576 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |