• Previous call tries 1 | • 84.87 of 150.00 AH used of 24V (43.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.36 of 100.00 AH used of 10V (24.64% remains) | |
• Surface angle -5.4 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.023 | 1820 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
27 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | 0.35 | 0.044 | 1778 | -120.0 | 1.30 | 1.219 | 1515 | -346.9 | -487.5 | -6.57 | - | 3055 | -102.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 23.80 | 26.21 |
143 | 11.6 | -17.4 | 19 | 149 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.02 | 0.027 | 1950 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.24 |
185 | 18.4 | -16.4 | 25 | 191 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
227 | 24.1 | -13.3 | 31 | 233 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
269 | 29.6 | -13.0 | 37 | 275 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
311 | 35.0 | -12.8 | 43 | 316 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
352 | 40.7 | -13.4 | 49 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
394 | 46.3 | -13.5 | 55 | 400 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
436 | 51.8 | -13.1 | 61 | 442 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | 55.8 | -13.1 | 65 | 509 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.052 | 2186 | 93.2 | - | - | 2142 | - | - | 28.65 | 1.263 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.17 | 23.86 |
510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 59.4 | - | 71 | 559 | done | 1.80 | 7.53 | 0.029 | 2899 | 94.7 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.33 | 1.235 | 1915 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.47 |
595 | 53.2 | 12.5 | 83 | 601 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.72 |
637 | 47.6 | 13.2 | 89 | 643 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.93 | 25.93 |
678 | 41.9 | 13.4 | 95 | 684 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
720 | 36.3 | 13.5 | 101 | 727 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.15 | 0.046 | 1709 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.69 | 26.18 |
959 | 6.2 | 12.5 | 139 | 965 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.02 | 0.031 | 2131 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.17 |
989 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
989 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1004 | 1.8 | 12.2 | 144 | 1017 | done | 0.13 | 5.40 | 0.036 | 2390 | -94.3 | - | - | 2139 | - | 87.5 | -4.53 | - | 2387 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.39 | 26.12 |
1018 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1019 | begin surface |