• Previous call tries 1 | • 84.77 of 150.00 AH used of 24V (43.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.27 of 100.00 AH used of 10V (24.73% remains) | |
• Surface angle -41.7 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.083 | 714 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
27 | 0.5 | - | 1 | 52 | done | -1.80 | 11.25 | 0.046 | 1753 | 92.4 | - | - | 1961 | - | -487.5 | -11.18 | - | 3056 | -103.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.25 | 26.01 |
88 | 2.1 | -8.7 | 10 | 95 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.15 | 0.052 | 1509 | -393.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.85 | 26.46 |
166 | 15.0 | -17.7 | 22 | 173 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.027 | 1936 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.16 | 26.20 |
209 | 22.1 | -15.5 | 28 | 215 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
251 | 28.3 | -14.1 | 34 | 257 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
293 | 34.3 | -14.5 | 40 | 299 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
334 | 40.2 | -14.2 | 46 | 340 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
376 | 46.2 | -14.1 | 52 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
418 | 52.3 | -14.2 | 58 | 424 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | 55.7 | -14.9 | 61 | 491 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.053 | 2186 | 92.3 | - | - | 2135 | - | - | 28.85 | 1.266 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.10 | 23.75 |
492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 59.9 | - | 68 | 540 | done | 1.80 | 7.55 | 0.028 | 2900 | 94.6 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.38 | 1.244 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.92 | 23.43 |
576 | 53.8 | 12.3 | 80 | 582 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
618 | 48.3 | 13.1 | 86 | 624 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.93 | 25.93 |
660 | 42.7 | 13.2 | 92 | 667 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.17 | 0.046 | 1697 | -374.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.60 | 26.07 |
775 | 27.6 | 13.2 | 110 | 781 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.05 | 0.029 | 2127 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.01 |
817 | 22.2 | 12.3 | 116 | 823 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
859 | 17.1 | 11.9 | 122 | 866 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.046 | 1701 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.90 | 26.42 |
986 | 2.5 | 10.8 | 142 | 992 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.028 | 2121 | 411.8 | 489.7 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
997 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
997 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1012 | - | 12.6 | 144 | 1026 | done | 0.14 | 5.25 | 0.023 | 2381 | -98.9 | - | - | 2130 | - | 90.5 | -4.50 | - | 2383 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.39 | 26.29 |
1027 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | begin surface |