• Previous call tries 1 | • 84.71 of 150.00 AH used of 24V (43.52% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 75.22 of 100.00 AH used of 10V (24.78% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 26 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.021 | 1774 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | -4.85 | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.25 |
33 | 0.2 | -3.6 | 2 | 40 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | -1.10 | - | 3057 | -131.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.51 | 26.43 |
76 | 5.3 | -13.0 | 8 | 81 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
117 | 11.9 | -15.6 | 14 | 123 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
159 | 18.7 | -16.6 | 20 | 165 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
201 | 24.7 | -14.1 | 26 | 207 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.15 | 0.051 | 1533 | -390.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.01 | 26.57 |
303 | 38.9 | -14.0 | 42 | 310 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 0.95 | 0.028 | 1941 | 429.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
346 | 45.0 | -14.6 | 48 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
388 | 50.8 | -13.7 | 54 | 394 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
417 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
432 | 55.7 | -13.6 | 59 | 468 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.052 | 2186 | 92.6 | - | - | 2135 | - | - | 28.80 | 1.277 | 2484 | -20.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.15 | 23.82 |
469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 59.5 | - | 65 | 517 | done | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2899 | 94.4 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.33 | 1.243 | 1916 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.89 | 23.44 |
553 | 53.6 | 12.6 | 77 | 559 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
595 | 48.0 | 13.5 | 83 | 601 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.10 | 0.047 | 1726 | -370.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.48 | 25.92 |
769 | 26.2 | 13.2 | 110 | 776 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 0.98 | 0.030 | 2126 | 408.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 26.03 |
812 | 20.3 | 11.5 | 116 | 818 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
854 | 15.6 | 10.7 | 122 | 861 | roll | 1.81 | - | - | 2899 | - | 1.05 | 0.047 | 1728 | -380.0 | 492.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.92 | 26.44 |
974 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
974 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
991 | 1.9 | 11.0 | 142 | 1004 | done | 0.13 | 5.25 | 0.021 | 2379 | -99.0 | - | - | 2146 | - | 87.8 | -4.47 | - | 2385 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.40 | 26.28 |
1005 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | begin surface |