• Previous call tries 1 | • 84.69 of 150.00 AH used of 24V (43.54% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 75.22 of 100.00 AH used of 10V (24.79% remains) | |
• Surface angle -41.7 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.092 | 946 | - | - | - | 1986 | - | -487.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
30 | 0.7 | - | 1 | 57 | done | -1.80 | 8.62 | 0.039 | 1754 | 93.7 | - | - | 1986 | - | -487.5 | -11.40 | - | 3056 | -103.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.48 | 26.03 |
99 | 1.6 | -6.0 | 9 | 108 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1987 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
149 | 9.4 | -17.4 | 15 | 158 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.049 | 1537 | -391.3 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.89 | 26.44 |
270 | 29.4 | -14.0 | 32 | 280 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.93 | 0.027 | 1934 | 426.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.24 |
320 | 36.5 | -13.7 | 38 | 329 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
370 | 43.6 | -14.2 | 44 | 378 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
419 | 50.8 | -14.9 | 50 | 427 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | 55.2 | -14.7 | 53 | 499 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2185 | 92.7 | - | - | 2134 | - | - | 28.80 | 1.261 | 2485 | -20.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.64 | 23.77 |
501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 59.8 | - | 58 | 551 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2901 | 94.6 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.45 | 1.241 | 1918 | -19.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.92 | 23.46 |
593 | 53.6 | 12.2 | 68 | 602 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.77 |
643 | 46.9 | 13.2 | 74 | 653 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.08 | 0.046 | 1728 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.53 | 25.98 |
817 | 23.8 | 13.8 | 99 | 825 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.031 | 2129 | 409.2 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.04 |
866 | 17.8 | 12.0 | 105 | 875 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
915 | 12.3 | 11.0 | 111 | 924 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.047 | 1729 | -381.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.94 | 26.47 |
991 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
991 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | 1.9 | 13.4 | 122 | 1026 | roll | 0.13 | 5.28 | 0.020 | 2382 | -98.3 | 1.23 | 1.215 | 1725 | -3.3 | 87.8 | -4.50 | - | 2384 | -106.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.71 | 26.27 |
1027 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | begin surface |