• Previous call tries 1 | • 46.07 of 150.00 AH used of 24V (69.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.06 of 100.00 AH used of 10V (68.94% remains) | |
• Surface angle -72.6 deg, depth 3.13 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 246.03, SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 163 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.49 | - | - | 69 | - | - | - | 2050 | - | -145.9 | -7.60 | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36 | 3.2 | - | 1 | 109 | roll | -0.49 | 12.65 | 0.247 | 3004 | 232.0 | 2.22 | 0.054 | 651 | -630.2 | -145.9 | -53.80 | - | 3441 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
211 | 18.5 | -17.1 | 30 | 218 | done | -0.49 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.028 | 2038 | 645.1 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
291 | 31.0 | -16.7 | 43 | 296 | roll | -0.49 | - | - | 2984 | - | 2.20 | 0.044 | 3434 | 634.5 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
349 | 40.9 | -17.1 | 53 | 354 | done | -0.49 | - | - | 2984 | - | 2.15 | 0.031 | 2041 | -647.9 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
583 | 80.8 | -17.1 | 94 | 588 | roll | -0.49 | - | - | 2974 | - | 2.20 | 0.042 | 3435 | 633.6 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
669 | 95.2 | -15.8 | 109 | 674 | done | -0.49 | 0.12 | 0.158 | 3007 | 275.0 | 2.12 | 0.031 | 2039 | -658.5 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 137.9 | -11.9 | 134 | 1004 | roll | -0.49 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.042 | 3438 | 635.9 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 155.4 | -11.9 | 143 | 1153 | done | -0.49 | - | - | 2998 | - | 2.15 | 0.031 | 2030 | -654.9 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1472 | 195.5 | -12.9 | 164 | 1476 | roll | -0.49 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.041 | 3434 | 647.0 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1587 | 210.6 | -14.0 | 171 | 1591 | done | -0.49 | - | - | 2988 | - | 2.12 | 0.031 | 2038 | -658.5 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1908 | 256.9 | -14.4 | 191 | 1911 | roll | -0.49 | - | - | 2978 | - | 2.17 | 0.042 | 3431 | 641.9 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2041 | 277.1 | -14.3 | 197 | 2047 | done | -0.49 | 0.08 | 0.144 | 3003 | 312.5 | 2.15 | 0.031 | 2032 | -650.7 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2370 | 320.5 | -13.1 | 213 | 2374 | roll | -0.49 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.042 | 3443 | 641.4 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 339.9 | -12.6 | 219 | 2521 | done | -0.49 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.031 | 2044 | -650.7 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2840 | 380.7 | -12.6 | 235 | 2844 | roll | -0.49 | - | - | 2984 | - | 2.15 | 0.043 | 3431 | 645.1 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | 393.6 | -13.1 | 239 | 2939 | done | -0.49 | - | - | 2984 | - | 2.15 | 0.031 | 2038 | -647.9 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3269 | 438.6 | -13.7 | 251 | 3273 | roll | -0.49 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.042 | 3431 | 647.9 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3420 | 460.1 | -14.5 | 255 | 3425 | done | -0.49 | 0.08 | 0.138 | 3014 | 500.0 | 2.15 | 0.031 | 2039 | -647.4 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3738 | 498.9 | -12.1 | 266 | 3742 | roll | -0.49 | - | - | 3005 | - | 2.17 | 0.043 | 3440 | 645.6 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3860 | 513.9 | -11.6 | 269 | 3866 | done | -0.49 | - | - | 3005 | - | 2.15 | 0.031 | 2042 | -650.2 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4173 | 551.7 | -12.0 | 280 | 4177 | roll | -0.49 | - | - | 2995 | - | 2.17 | 0.044 | 3438 | 643.3 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4289 | 565.6 | -11.3 | 283 | 4293 | done | -0.49 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.031 | 2040 | -650.2 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4613 | 604.3 | -11.9 | 294 | 4617 | roll | -0.49 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.044 | 3438 | 635.5 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4764 | 622.2 | -11.5 | 298 | 4768 | done | -0.49 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.032 | 2031 | -654.4 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5082 | 659.2 | -11.5 | 309 | 5086 | roll | -0.49 | - | - | 2976 | - | 2.20 | 0.044 | 3430 | 635.9 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5198 | 672.6 | -11.0 | 312 | 5204 | done | -0.49 | 0.10 | 0.135 | 3008 | 320.0 | 2.15 | 0.032 | 2045 | -644.2 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 703.7 | -9.9 | 323 | 5520 | roll | -0.49 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.044 | 3438 | 641.9 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5632 | 716.2 | -10.4 | 326 | 5636 | done | -0.49 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.031 | 2039 | -644.7 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5951 | 750.9 | -11.0 | 337 | 5955 | roll | -0.49 | - | - | 2990 | - | 2.17 | 0.044 | 3430 | 641.0 | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6086 | 766.0 | -11.3 | 341 | 6090 | done | -0.49 | - | - | 2991 | - | 2.15 | 0.033 | 2031 | -650.7 | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6420 | 804.8 | -11.5 | 352 | 6424 | roll | -0.49 | - | - | 2980 | - | 2.20 | 0.044 | 3430 | 635.9 | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6565 | 821.3 | -10.6 | 356 | 6570 | done | -0.49 | 0.08 | 0.139 | 3016 | 450.0 | 2.17 | 0.033 | 2033 | -643.8 | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6889 | 851.5 | -9.3 | 367 | 6893 | roll | -0.49 | - | - | 3008 | - | 2.20 | 0.044 | 3438 | 638.6 | -145.9 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7027 | 864.2 | -9.1 | 371 | 7032 | done | -0.49 | - | - | 3007 | - | 2.17 | 0.033 | 2041 | -643.8 | -145.9 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7357 | 895.0 | -9.4 | 382 | 7361 | roll | -0.49 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.044 | 3433 | 632.7 | -145.9 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7457 | 904.5 | -9.2 | 385 | 7462 | done | -0.49 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.033 | 2039 | -642.4 | -145.9 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7793 | 937.4 | -9.9 | 396 | 7796 | roll | -0.49 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.045 | 3430 | 641.0 | -145.9 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7903 | 949.2 | -10.3 | 399 | 7908 | done | -0.49 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.033 | 2039 | -641.0 | -145.9 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8233 | 986.9 | -11.7 | 410 | 8237 | roll | -0.49 | - | - | 2978 | - | 2.20 | 0.045 | 3431 | 632.7 | -145.9 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8344 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8351 | 1000.6 | 12.3 | 413 | 8476 | done | -0.15 | 0.43 | 0.132 | 3113 | 314.0 | - | - | 1879 | - | - | 122.47 | 1.316 | 2846 | -4.8 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8479 | 1006.7 | - | 417 | 8616 | roll | 0.49 | 0.65 | 0.085 | 3339 | 347.7 | 2.45 | 0.047 | 487 | -568.2 | 145.9 | 129.27 | 1.289 | 2250 | -4.6 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8695 | 995.8 | 9.4 | 424 | 8699 | done | 0.49 | - | - | 3339 | - | 2.28 | 0.030 | 1873 | 607.9 | 145.9 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9029 | 966.1 | 8.9 | 435 | 9033 | roll | 0.49 | - | - | 3349 | - | 2.28 | 0.050 | 479 | -611.4 | 146.6 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9151 | 954.2 | 9.1 | 438 | 9156 | done | 0.49 | - | - | 3350 | - | 2.22 | 0.030 | 1894 | 637.4 | 146.6 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9470 | 922.0 | 10.2 | 449 | 9474 | roll | 0.49 | - | - | 3360 | - | 2.30 | 0.048 | 476 | -616.5 | 146.6 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9599 | 907.3 | 11.3 | 453 | 9603 | done | 0.49 | - | - | 3360 | - | 2.15 | 0.030 | 1884 | 654.9 | 146.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9939 | 868.8 | 11.2 | 464 | 9943 | roll | 0.49 | - | - | 3370 | - | 2.28 | 0.048 | 480 | -615.8 | 146.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10105 | 849.6 | 11.9 | 469 | 10110 | done | 0.49 | 0.12 | 0.142 | 3331 | -325.0 | 2.17 | 0.029 | 1883 | 646.5 | 146.6 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10440 | 819.7 | 8.8 | 480 | 10444 | roll | 0.49 | - | - | 3340 | - | 2.25 | 0.048 | 476 | -625.3 | 149.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10536 | 811.0 | 9.2 | 483 | 10540 | done | 0.49 | - | - | 3340 | - | 2.15 | 0.029 | 1881 | 653.5 | 149.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10870 | 782.3 | 8.4 | 494 | 10889 | roll | 0.49 | - | - | 3350 | - | 2.30 | 0.048 | 483 | -607.8 | 161.4 | 11.88 | 1.082 | 2188 | -4.0 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11004 | 769.9 | 9.6 | 498 | 11008 | done | 0.49 | - | - | 3350 | - | 2.15 | 0.030 | 1881 | 650.2 | 161.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11339 | 739.2 | 9.0 | 509 | 11343 | roll | 0.49 | - | - | 3360 | - | 2.25 | 0.048 | 475 | -624.9 | 161.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11455 | 727.7 | 9.8 | 512 | 11460 | done | 0.49 | - | - | 3360 | - | 2.17 | 0.028 | 1880 | 647.5 | 161.4 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11774 | 697.1 | 9.7 | 523 | 11778 | roll | 0.49 | - | - | 3369 | - | 2.22 | 0.047 | 482 | -629.7 | 161.4 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11963 | 677.3 | 10.6 | 528 | 11970 | done | 0.49 | 0.10 | 0.135 | 3337 | -320.0 | 2.17 | 0.029 | 1896 | 651.6 | 161.4 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12276 | 650.2 | 8.7 | 539 | 12287 | roll | 0.49 | - | - | 3346 | - | 2.25 | 0.046 | 473 | -632.4 | 166.5 | 5.45 | 0.828 | 2168 | -2.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12472 | 630.7 | 10.0 | 545 | 12476 | done | 0.49 | - | - | 3346 | - | 2.15 | 0.029 | 1884 | 656.3 | 166.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12806 | 596.0 | 10.5 | 556 | 12810 | roll | 0.49 | - | - | 3357 | - | 2.22 | 0.047 | 482 | -631.5 | 166.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12944 | 580.0 | 11.1 | 560 | 12949 | done | 0.49 | - | - | 3357 | - | 2.15 | 0.029 | 1878 | 649.3 | 166.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13280 | 543.8 | 10.6 | 571 | 13284 | roll | 0.49 | - | - | 3366 | - | 2.22 | 0.047 | 479 | -630.2 | 166.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13510 | 518.0 | 11.1 | 578 | 13515 | done | 0.49 | 0.12 | 0.152 | 3333 | -275.0 | 2.15 | 0.029 | 1897 | 659.5 | 166.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13844 | 487.4 | 9.1 | 589 | 13848 | roll | 0.49 | - | - | 3342 | - | 2.25 | 0.047 | 480 | -629.8 | 166.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13991 | 473.8 | 9.4 | 593 | 13995 | done | 0.49 | - | - | 3342 | - | 2.12 | 0.028 | 1875 | 658.0 | 166.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14308 | 444.1 | 9.5 | 604 | 14312 | roll | 0.49 | - | - | 3352 | - | 2.22 | 0.047 | 470 | -632.9 | 166.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14437 | 431.3 | 10.2 | 608 | 14441 | done | 0.49 | - | - | 3352 | - | 2.15 | 0.028 | 1888 | 659.5 | 166.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14771 | 396.9 | 10.2 | 619 | 14775 | roll | 0.49 | - | - | 3361 | - | 2.25 | 0.047 | 472 | -629.3 | 166.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14972 | 375.5 | 10.5 | 628 | 14977 | done | 0.49 | - | - | 3361 | - | 2.15 | 0.028 | 1872 | 651.2 | 166.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15300 | 343.2 | 9.8 | 644 | 15304 | roll | 0.49 | - | - | 3371 | - | 2.20 | 0.047 | 471 | -636.8 | 166.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15468 | 326.4 | 9.7 | 651 | 15475 | done | 0.49 | 0.10 | 0.125 | 3337 | -340.0 | 2.17 | 0.028 | 1894 | 655.8 | 166.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15787 | 301.2 | 8.0 | 667 | 15812 | roll | 0.50 | - | - | 3347 | - | 2.28 | 0.045 | 474 | -622.8 | 187.0 | 20.38 | 0.848 | 2083 | -4.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15936 | 286.9 | 9.0 | 674 | 15940 | done | 0.50 | - | - | 3347 | - | 2.15 | 0.028 | 1881 | 654.4 | 187.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16263 | 255.0 | 9.8 | 690 | 16267 | roll | 0.50 | - | - | 3357 | - | 2.22 | 0.046 | 480 | -631.1 | 187.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16361 | 245.2 | 10.6 | 695 | 16365 | done | 0.50 | - | - | 3357 | - | 2.15 | 0.028 | 1902 | 661.4 | 187.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16686 | 211.4 | 10.2 | 716 | 16690 | roll | 0.50 | - | - | 3366 | - | 2.25 | 0.044 | 482 | -631.1 | 187.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16826 | 195.8 | 10.5 | 724 | 16835 | done | 0.50 | 0.10 | 0.125 | 3333 | -330.0 | 2.12 | 0.028 | 1875 | 657.1 | 187.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17148 | 167.1 | 8.7 | 745 | 17157 | roll | 0.50 | - | - | 3342 | - | 2.22 | 0.045 | 485 | -626.1 | 190.6 | 4.12 | 0.502 | 2069 | -2.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17241 | 158.0 | 8.8 | 750 | 17252 | done | 0.50 | - | - | 3342 | - | 2.12 | 0.027 | 1872 | 654.2 | 193.6 | 4.55 | 0.528 | 2056 | -2.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17577 | 126.4 | 9.1 | 772 | 17581 | roll | 0.50 | - | - | 3352 | - | 2.20 | 0.045 | 479 | -633.2 | 193.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17665 | 117.7 | 9.4 | 777 | 17671 | done | 0.50 | - | - | 3352 | - | 2.15 | 0.027 | 1882 | 652.6 | 193.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17995 | 86.2 | 8.0 | 814 | 18022 | roll | 0.50 | - | - | 3361 | - | 2.28 | 0.045 | 476 | -616.7 | 214.6 | 19.70 | 0.714 | 1970 | -4.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18168 | 69.0 | 10.1 | 845 | 18172 | done | 0.50 | - | - | 3361 | - | 2.15 | 0.027 | 1891 | 658.1 | 214.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18515 | 34.0 | 10.1 | 906 | 18522 | roll | 0.50 | - | - | 3371 | - | 2.28 | 0.045 | 472 | -622.4 | 214.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18723 | 12.4 | 7.7 | 941 | 18744 | done | 0.50 | 0.10 | 0.119 | 3336 | -350.0 | 2.15 | 0.027 | 1885 | 657.2 | 242.9 | 13.80 | 0.574 | 1854 | -8.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18846 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.32 | - | - | - | - | -9.57 | 8.62 | 0.037 | 83 | -377.4 | - | - | 2065 | - | 246.03 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - |