SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.07 of 150.00 AH used of 24V (69.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.06 of 100.00 AH used of 10V (68.94% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.03, SM_CC=220)
• GPS1 time: 163 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 69 - - - 2050 - -145.9 -7.60 - 2131 - - - - - - - - - - -
36 3.2 - 1 109 roll -0.49 12.65 0.247 3004 232.0 2.22 0.054 651 -630.2 -145.9 -53.80 - 3441 -24.3 - - - - - - - - - -
211 18.5 -17.1 30 218 done -0.49 - - 2995 - 2.15 0.028 2038 645.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
291 31.0 -16.7 43 296 roll -0.49 - - 2984 - 2.20 0.044 3434 634.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
349 40.9 -17.1 53 354 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.031 2041 -647.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
583 80.8 -17.1 94 588 roll -0.49 - - 2974 - 2.20 0.042 3435 633.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
669 95.2 -15.8 109 674 done -0.49 0.12 0.158 3007 275.0 2.12 0.031 2039 -658.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1000 137.9 -11.9 134 1004 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.042 3438 635.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1149 155.4 -11.9 143 1153 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.031 2030 -654.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1472 195.5 -12.9 164 1476 roll -0.49 - - 2988 - 2.17 0.041 3434 647.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1587 210.6 -14.0 171 1591 done -0.49 - - 2988 - 2.12 0.031 2038 -658.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1908 256.9 -14.4 191 1911 roll -0.49 - - 2978 - 2.17 0.042 3431 641.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2041 277.1 -14.3 197 2047 done -0.49 0.08 0.144 3003 312.5 2.15 0.031 2032 -650.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2370 320.5 -13.1 213 2374 roll -0.49 - - 2994 - 2.20 0.042 3443 641.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2516 339.9 -12.6 219 2521 done -0.49 - - 2994 - 2.15 0.031 2044 -650.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2840 380.7 -12.6 235 2844 roll -0.49 - - 2984 - 2.15 0.043 3431 645.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2934 393.6 -13.1 239 2939 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.031 2038 -647.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3269 438.6 -13.7 251 3273 roll -0.49 - - 2974 - 2.15 0.042 3431 647.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3420 460.1 -14.5 255 3425 done -0.49 0.08 0.138 3014 500.0 2.15 0.031 2039 -647.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3738 498.9 -12.1 266 3742 roll -0.49 - - 3005 - 2.17 0.043 3440 645.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3860 513.9 -11.6 269 3866 done -0.49 - - 3005 - 2.15 0.031 2042 -650.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4173 551.7 -12.0 280 4177 roll -0.49 - - 2995 - 2.17 0.044 3438 643.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4289 565.6 -11.3 283 4293 done -0.49 - - 2995 - 2.15 0.031 2040 -650.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4613 604.3 -11.9 294 4617 roll -0.49 - - 2986 - 2.20 0.044 3438 635.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4764 622.2 -11.5 298 4768 done -0.49 - - 2986 - 2.15 0.032 2031 -654.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5082 659.2 -11.5 309 5086 roll -0.49 - - 2976 - 2.20 0.044 3430 635.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5198 672.6 -11.0 312 5204 done -0.49 0.10 0.135 3008 320.0 2.15 0.032 2045 -644.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5516 703.7 -9.9 323 5520 roll -0.49 - - 2999 - 2.17 0.044 3438 641.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5632 716.2 -10.4 326 5636 done -0.49 - - 2999 - 2.17 0.031 2039 -644.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5951 750.9 -11.0 337 5955 roll -0.49 - - 2990 - 2.17 0.044 3430 641.0 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6086 766.0 -11.3 341 6090 done -0.49 - - 2991 - 2.15 0.033 2031 -650.7 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6420 804.8 -11.5 352 6424 roll -0.49 - - 2980 - 2.20 0.044 3430 635.9 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6565 821.3 -10.6 356 6570 done -0.49 0.08 0.139 3016 450.0 2.17 0.033 2033 -643.8 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6889 851.5 -9.3 367 6893 roll -0.49 - - 3008 - 2.20 0.044 3438 638.6 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7027 864.2 -9.1 371 7032 done -0.49 - - 3007 - 2.17 0.033 2041 -643.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7357 895.0 -9.4 382 7361 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.044 3433 632.7 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7457 904.5 -9.2 385 7462 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.033 2039 -642.4 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7793 937.4 -9.9 396 7796 roll -0.49 - - 2988 - 2.17 0.045 3430 641.0 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7903 949.2 -10.3 399 7908 done -0.49 - - 2988 - 2.17 0.033 2039 -641.0 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8233 986.9 -11.7 410 8237 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.045 3431 632.7 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8344 begin apogee
8351 1000.6 12.3 413 8476 done -0.15 0.43 0.132 3113 314.0 - - 1879 - - 122.47 1.316 2846 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8477 begin climb
8479 1006.7 - 417 8616 roll 0.49 0.65 0.085 3339 347.7 2.45 0.047 487 -568.2 145.9 129.27 1.289 2250 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
8695 995.8 9.4 424 8699 done 0.49 - - 3339 - 2.28 0.030 1873 607.9 145.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9029 966.1 8.9 435 9033 roll 0.49 - - 3349 - 2.28 0.050 479 -611.4 146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9151 954.2 9.1 438 9156 done 0.49 - - 3350 - 2.22 0.030 1894 637.4 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9470 922.0 10.2 449 9474 roll 0.49 - - 3360 - 2.30 0.048 476 -616.5 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9599 907.3 11.3 453 9603 done 0.49 - - 3360 - 2.15 0.030 1884 654.9 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9939 868.8 11.2 464 9943 roll 0.49 - - 3370 - 2.28 0.048 480 -615.8 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10105 849.6 11.9 469 10110 done 0.49 0.12 0.142 3331 -325.0 2.17 0.029 1883 646.5 146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10440 819.7 8.8 480 10444 roll 0.49 - - 3340 - 2.25 0.048 476 -625.3 149.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10536 811.0 9.2 483 10540 done 0.49 - - 3340 - 2.15 0.029 1881 653.5 149.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10870 782.3 8.4 494 10889 roll 0.49 - - 3350 - 2.30 0.048 483 -607.8 161.4 11.88 1.082 2188 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
11004 769.9 9.6 498 11008 done 0.49 - - 3350 - 2.15 0.030 1881 650.2 161.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11339 739.2 9.0 509 11343 roll 0.49 - - 3360 - 2.25 0.048 475 -624.9 161.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11455 727.7 9.8 512 11460 done 0.49 - - 3360 - 2.17 0.028 1880 647.5 161.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11774 697.1 9.7 523 11778 roll 0.49 - - 3369 - 2.22 0.047 482 -629.7 161.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11963 677.3 10.6 528 11970 done 0.49 0.10 0.135 3337 -320.0 2.17 0.029 1896 651.6 161.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12276 650.2 8.7 539 12287 roll 0.49 - - 3346 - 2.25 0.046 473 -632.4 166.5 5.45 0.828 2168 -2.9 0.251 - - - - - - - - -
12472 630.7 10.0 545 12476 done 0.49 - - 3346 - 2.15 0.029 1884 656.3 166.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12806 596.0 10.5 556 12810 roll 0.49 - - 3357 - 2.22 0.047 482 -631.5 166.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12944 580.0 11.1 560 12949 done 0.49 - - 3357 - 2.15 0.029 1878 649.3 166.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13280 543.8 10.6 571 13284 roll 0.49 - - 3366 - 2.22 0.047 479 -630.2 166.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13510 518.0 11.1 578 13515 done 0.49 0.12 0.152 3333 -275.0 2.15 0.029 1897 659.5 166.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13844 487.4 9.1 589 13848 roll 0.49 - - 3342 - 2.25 0.047 480 -629.8 166.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13991 473.8 9.4 593 13995 done 0.49 - - 3342 - 2.12 0.028 1875 658.0 166.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14308 444.1 9.5 604 14312 roll 0.49 - - 3352 - 2.22 0.047 470 -632.9 166.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14437 431.3 10.2 608 14441 done 0.49 - - 3352 - 2.15 0.028 1888 659.5 166.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14771 396.9 10.2 619 14775 roll 0.49 - - 3361 - 2.25 0.047 472 -629.3 166.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14972 375.5 10.5 628 14977 done 0.49 - - 3361 - 2.15 0.028 1872 651.2 166.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15300 343.2 9.8 644 15304 roll 0.49 - - 3371 - 2.20 0.047 471 -636.8 166.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15468 326.4 9.7 651 15475 done 0.49 0.10 0.125 3337 -340.0 2.17 0.028 1894 655.8 166.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15787 301.2 8.0 667 15812 roll 0.50 - - 3347 - 2.28 0.045 474 -622.8 187.0 20.38 0.848 2083 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
15936 286.9 9.0 674 15940 done 0.50 - - 3347 - 2.15 0.028 1881 654.4 187.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16263 255.0 9.8 690 16267 roll 0.50 - - 3357 - 2.22 0.046 480 -631.1 187.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16361 245.2 10.6 695 16365 done 0.50 - - 3357 - 2.15 0.028 1902 661.4 187.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16686 211.4 10.2 716 16690 roll 0.50 - - 3366 - 2.25 0.044 482 -631.1 187.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16826 195.8 10.5 724 16835 done 0.50 0.10 0.125 3333 -330.0 2.12 0.028 1875 657.1 187.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17148 167.1 8.7 745 17157 roll 0.50 - - 3342 - 2.22 0.045 485 -626.1 190.6 4.12 0.502 2069 -2.2 0.079 - - - - - - - - -
17241 158.0 8.8 750 17252 done 0.50 - - 3342 - 2.12 0.027 1872 654.2 193.6 4.55 0.528 2056 -2.9 0.093 - - - - - - - - -
17577 126.4 9.1 772 17581 roll 0.50 - - 3352 - 2.20 0.045 479 -633.2 193.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17665 117.7 9.4 777 17671 done 0.50 - - 3352 - 2.15 0.027 1882 652.6 193.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17995 86.2 8.0 814 18022 roll 0.50 - - 3361 - 2.28 0.045 476 -616.7 214.6 19.70 0.714 1970 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
18168 69.0 10.1 845 18172 done 0.50 - - 3361 - 2.15 0.027 1891 658.1 214.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18515 34.0 10.1 906 18522 roll 0.50 - - 3371 - 2.28 0.045 472 -622.4 214.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18723 12.4 7.7 941 18744 done 0.50 0.10 0.119 3336 -350.0 2.15 0.027 1885 657.2 242.9 13.80 0.574 1854 -8.1 0.019 - - - - - - - - -
18815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18816 begin surface coast
18846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18847 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.57 8.62 0.037 83 -377.4 - - 2065 - 246.03 - - 1843 - - - - - - - -