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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.09 of 150.00 AH used of 24V (71.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.62 of 100.00 AH used of 10V (67.38% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 58 | VBD | -0.54 | - | - | 50 | - | - | - | 3391 | - | -51.0 | -41.50 | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -4.8 | 5 | 80 | roll | -0.56 | 6.20 | 0.233 | 1531 | 238.9 | 0.93 | 0.091 | 3942 | 592.5 | -85.0 | -9.05 | - | 2822 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 26.6 | -17.0 | 27 | 210 | done | -0.56 | - | - | 1532 | - | 0.85 | 0.034 | 3383 | -657.6 | -85.0 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 51.3 | -17.2 | 52 | 359 | roll | -0.56 | - | - | 1532 | - | 2.15 | 0.028 | 1957 | -663.3 | -85.0 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 66.6 | -11.7 | 72 | 477 | done | -0.56 | - | - | 1523 | - | 2.33 | 0.050 | 3378 | 609.9 | -85.0 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 115.7 | -14.6 | 124 | 820 | done | -0.56 | - | - | 1523 | - | - | - | 3378 | - | -85.0 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 160.6 | -13.6 | 154 | 1140 | done | -0.56 | - | - | 1523 | - | - | - | 3378 | - | -85.0 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 202.2 | -12.8 | 184 | 1458 | done | -0.56 | - | - | 1523 | - | - | - | 3378 | - | -85.0 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 241.5 | -12.2 | 214 | 1780 | roll | -0.56 | - | - | 1519 | - | 0.90 | 0.057 | 3943 | 627.8 | -85.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 248.4 | -12.9 | 218 | 1833 | done | -0.56 | - | - | 1519 | - | 0.88 | 0.032 | 3365 | -656.8 | -85.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 288.5 | -12.7 | 249 | 2157 | roll | -0.56 | - | - | 1519 | - | 2.08 | 0.027 | 1982 | -664.9 | -85.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 293.4 | -10.6 | 252 | 2201 | done | -0.56 | - | - | 1508 | - | 2.30 | 0.049 | 3383 | 609.1 | -85.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 337.3 | -14.0 | 283 | 2521 | roll | -0.56 | - | - | 1508 | - | 2.12 | 0.027 | 1958 | -672.2 | -85.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 344.6 | -12.3 | 287 | 2580 | done | -0.56 | 0.10 | 0.146 | 1529 | 210.0 | 2.30 | 0.049 | 3376 | 616.5 | -85.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 383.6 | -12.3 | 318 | 2899 | done | -0.56 | - | - | 1529 | - | - | - | 3376 | - | -85.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 424.8 | -12.8 | 340 | 3222 | done | -0.56 | - | - | 1529 | - | - | - | 3376 | - | -85.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 465.2 | -13.0 | 355 | 3534 | roll | -0.56 | - | - | 1529 | - | 2.10 | 0.028 | 1966 | -671.4 | -85.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 470.6 | -10.7 | 357 | 3578 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | 2.30 | 0.050 | 3389 | 618.7 | -85.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 512.8 | -12.8 | 373 | 3905 | roll | -0.56 | - | - | 1520 | - | 2.12 | 0.028 | 1964 | -672.2 | -85.0 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 520.0 | -11.2 | 376 | 3967 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | 2.30 | 0.052 | 3385 | 617.8 | -85.0 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 562.6 | -13.3 | 392 | 4292 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | - | - | 3386 | - | -85.0 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 602.5 | -12.9 | 407 | 4600 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | - | - | 3386 | - | -85.0 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 641.8 | -12.6 | 422 | 4913 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 2.12 | 0.030 | 1968 | -668.9 | -85.0 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 649.5 | -10.7 | 425 | 4980 | done | -0.56 | 0.10 | 0.146 | 1530 | 210.0 | 2.33 | 0.054 | 3382 | 606.9 | -85.0 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 685.4 | -10.8 | 441 | 5305 | done | -0.56 | - | - | 1530 | - | - | - | 3382 | - | -85.0 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 717.8 | -10.5 | 456 | 5616 | roll | -0.56 | - | - | 1530 | - | 2.15 | 0.031 | 1963 | -660.0 | -85.0 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 721.2 | -10.4 | 457 | 5652 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 2.33 | 0.054 | 3394 | 614.2 | -85.0 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 756.3 | -11.4 | 473 | 5961 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | - | - | 3395 | - | -85.0 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 791.3 | -11.4 | 488 | 6271 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | - | - | 3395 | - | -85.0 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 827.4 | -11.6 | 503 | 6584 | roll | -0.56 | - | - | 1516 | - | 0.90 | 0.061 | 3953 | 620.0 | -85.0 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 834.7 | -12.9 | 505 | 6640 | done | -0.56 | - | - | 1516 | - | 0.88 | 0.037 | 3386 | -644.3 | -85.0 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 870.6 | -10.8 | 521 | 6962 | roll | -0.56 | - | - | 1516 | - | 2.17 | 0.032 | 1954 | -659.9 | -85.0 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 877.2 | -8.7 | 524 | 7029 | done | -0.56 | 0.08 | 0.145 | 1529 | 162.5 | 2.35 | 0.054 | 3378 | 606.0 | -85.0 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 908.3 | -9.5 | 540 | 7357 | roll | -0.56 | - | - | 1530 | - | 2.15 | 0.032 | 1964 | -657.7 | -85.0 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 911.1 | -9.9 | 541 | 7384 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | 2.35 | 0.055 | 3384 | 604.3 | -85.0 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 942.2 | -9.7 | 557 | 7705 | roll | -0.56 | - | - | 1516 | - | 0.93 | 0.063 | 3956 | 615.1 | -85.0 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 946.4 | -11.1 | 558 | 7748 | done | -0.56 | - | - | 1516 | - | 0.88 | 0.038 | 3383 | -651.1 | -85.0 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 978.9 | -10.4 | 574 | 8057 | done | -0.56 | - | - | 1516 | - | - | - | 3383 | - | -85.0 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8183 | 991.8 | 10.3 | 580 | 8271 | done | -0.09 | 0.57 | 0.156 | 1680 | 287.7 | - | - | 3286 | - | - | 84.47 | 1.841 | 2473 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8274 | 993.5 | - | 584 | 8366 | done | 0.56 | 0.62 | 0.076 | 1895 | 346.8 | - | - | 3286 | - | 85.0 | 88.93 | 1.797 | 2125 | -3.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 945.7 | 13.9 | 604 | 8676 | roll | 0.56 | - | - | 1895 | - | 1.12 | 0.060 | 3954 | 596.4 | 85.0 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 906.2 | 14.9 | 615 | 8933 | done | 0.56 | - | - | 1901 | - | 1.08 | 0.036 | 3276 | -627.8 | 85.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 862.7 | 13.3 | 631 | 9256 | roll | 0.56 | - | - | 1900 | - | 1.12 | 0.059 | 3958 | 608.9 | 85.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 825.0 | 14.5 | 642 | 9508 | done | 0.56 | - | - | 1905 | - | 1.05 | 0.034 | 3281 | -644.8 | 85.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 785.4 | 11.9 | 658 | 9837 | roll | 0.56 | - | - | 1905 | - | 1.10 | 0.058 | 3954 | 611.8 | 85.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 750.1 | 15.0 | 669 | 10095 | done | 0.56 | - | - | 1910 | - | 1.05 | 0.034 | 3276 | -645.7 | 85.0 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 711.7 | 11.9 | 685 | 10418 | roll | 0.56 | - | - | 1910 | - | 1.10 | 0.058 | 3954 | 616.4 | 85.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 675.7 | 13.3 | 696 | 10676 | done | 0.56 | - | - | 1916 | - | 1.05 | 0.034 | 3272 | -649.5 | 85.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 635.3 | 12.9 | 712 | 10996 | done | 0.56 | - | - | 1915 | - | - | - | 3272 | - | 85.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 595.6 | 13.0 | 727 | 11306 | roll | 0.56 | - | - | 1915 | - | 1.10 | 0.059 | 3952 | 618.2 | 85.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | 558.9 | 14.7 | 738 | 11564 | done | 0.56 | - | - | 1920 | - | 1.02 | 0.034 | 3283 | -655.9 | 85.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 516.3 | 13.2 | 754 | 11887 | roll | 0.56 | - | - | 1920 | - | 1.10 | 0.059 | 3958 | 613.6 | 85.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12140 | 480.0 | 12.6 | 765 | 12145 | done | 0.56 | - | - | 1925 | - | 1.05 | 0.034 | 3276 | -649.5 | 85.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 443.2 | 12.1 | 781 | 12466 | roll | 0.56 | - | - | 1925 | - | 1.10 | 0.058 | 3953 | 615.5 | 85.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | 408.0 | 15.2 | 792 | 12724 | done | 0.56 | - | - | 1930 | - | 1.02 | 0.034 | 3286 | -653.9 | 85.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13049 | 367.7 | 11.9 | 820 | 13053 | roll | 0.56 | - | - | 1930 | - | 1.08 | 0.059 | 3946 | 611.1 | 85.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 333.3 | 13.0 | 843 | 13314 | done | 0.56 | 0.10 | 0.194 | 1908 | -220.0 | 1.00 | 0.035 | 3285 | -661.0 | 85.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | 298.4 | 10.1 | 874 | 13643 | roll | 0.56 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.057 | 3956 | 621.3 | 85.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13901 | 267.0 | 12.5 | 897 | 13904 | done | 0.56 | - | - | 1909 | - | 1.02 | 0.034 | 3276 | -666.7 | 85.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14232 | 230.4 | 11.1 | 928 | 14236 | roll | 0.56 | - | - | 1920 | - | 2.15 | 0.030 | 1859 | -659.1 | 85.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14283 | 225.2 | 9.5 | 932 | 14287 | done | 0.56 | - | - | 1920 | - | 2.30 | 0.049 | 3289 | 621.7 | 85.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14608 | 189.1 | 10.6 | 962 | 14611 | roll | 0.56 | - | - | 1920 | - | 1.05 | 0.057 | 3943 | 622.9 | 85.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14869 | 157.9 | 11.0 | 985 | 14873 | done | 0.56 | - | - | 1925 | - | 1.00 | 0.034 | 3279 | -664.0 | 85.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15200 | 122.9 | 10.4 | 1016 | 15203 | roll | 0.56 | - | - | 1925 | - | 1.10 | 0.057 | 3956 | 615.5 | 85.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15462 | 91.4 | 11.7 | 1045 | 15469 | done | 0.56 | - | - | 1930 | - | 1.00 | 0.033 | 3290 | -666.0 | 85.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15814 | 57.8 | 8.6 | 1106 | 15820 | roll | 0.56 | - | - | 1930 | - | 1.08 | 0.057 | 3955 | 615.7 | 86.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16079 | 38.0 | 7.9 | 1152 | 16089 | done | 0.57 | 0.10 | 0.194 | 1908 | -220.0 | 1.00 | 0.032 | 3283 | -672.0 | 92.9 | 1.08 | 0.247 | 2092 | -11.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16235 | 26.4 | 6.9 | 1177 | 16251 | roll | 0.58 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.054 | 3952 | 619.4 | 108.5 | 6.57 | 0.772 | 2028 | -9.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16485 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16485 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.19 | - | - | 60 | - | - | - | 3373 | - | 220.03 | 46.03 | 0.762 | 1573 | -9.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||