HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.75 of 91.80 AH used of 24V (49.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.22 of 61.20 AH used of 10V (58.79% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2288 - -117.3 -40.47 - 2111 - - - - - - - - - - -
56 - -4.1 4 95 roll -1.40 11.98 0.132 2275 185.6 2.55 0.058 889 -548.6 -117.3 -23.05 - 3024 -39.6 - - - - - - - - - -
235 - -22.6 22 239 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2307 574.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
540 - -17.1 69 544 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.044 884 -551.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
710 - -17.2 86 714 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2297 572.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1030 - -15.9 107 1034 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 891 -551.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1200 - -15.6 115 1204 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2301 564.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1510 - -14.8 131 1514 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 890 -546.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1680 - -14.1 139 1684 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2292 560.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1990 - -12.9 151 1994 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 885 -545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2070 - -12.2 153 2074 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.039 2301 559.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2390 - -10.4 161 2394 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 889 -543.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2520 - -11.9 164 2524 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2289 553.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2830 - -12.0 172 2834 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 889 -538.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2945 - -12.9 174 2949 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2291 549.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3270 - -11.7 183 3274 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.059 894 -537.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3315 - -12.1 184 3319 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2295 549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3630 - -13.9 192 3634 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.062 894 -532.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3680 - -14.1 193 3684 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2297 543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3990 - -11.7 201 3994 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 894 -529.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4105 - -11.3 203 4109 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2292 541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4430 - -11.3 212 4434 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.068 895 -527.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4515 - -11.0 214 4519 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2297 539.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4830 - -11.0 222 4868 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5190 - -10.3 231 5194 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 894 -519.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5290 - -10.0 233 5294 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2289 536.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5630 - -10.7 242 5668 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5990 - -10.4 251 5994 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 898 -521.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6095 - -10.4 253 6099 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2308 536.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6430 - -9.7 262 6434 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 896 -523.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6505 - -10.3 263 6509 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2295 531.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6830 - -10.3 272 6834 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 898 -523.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6880 - -11.3 273 6884 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2301 533.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7190 - -9.6 281 7194 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.076 890 -518.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7260 - -10.5 282 7264 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 2304 533.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7590 - -11.1 291 7629 done -1.40 - - 2275 - - - 2304 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7950 - -9.8 300 7989 done -1.40 - - 2276 - - - 2304 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8310 - -4.5 309 8348 done -1.40 - - 2276 - - - 2304 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8391 - 4.0 311 8509 done -0.32 1.17 0.114 2509 199.1 - - 2304 - - 96.55 1.473 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8510 - 1.1 314 8629 done 1.40 1.88 0.097 2885 200.0 - - 2304 - 117.3 98.30 1.435 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8950 - 11.4 325 8989 done 1.40 - - 2885 - - - 2303 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9310 - 10.8 334 9314 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.077 3709 516.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9390 - 11.8 336 9394 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.057 2301 -531.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9710 - 9.8 344 9748 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 120.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10070 - 9.3 353 10109 done 1.40 - - 2885 - - - 2302 - 131.5 10.55 1.462 2005 -4.9 - - - - - - - - - -
10430 - 9.8 362 10469 done 1.41 - - 2885 - - - 2301 - 134.5 2.15 1.580 1991 -6.5 - - - - - - - - - -
10790 - 9.1 371 10809 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.076 889 -513.5 150.0 12.40 1.405 1928 -5.1 - - - - - - - - - -
10845 - 9.5 372 10859 done 1.43 - - 2885 - 2.67 0.057 2305 530.3 158.2 6.63 1.423 1896 -4.8 - - - - - - - - - -
11190 - 9.9 381 11228 done 1.44 - - 2885 - - - 2306 - 159.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11550 - 10.2 390 11589 done 1.45 - - 2885 - - - 2307 - 159.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11910 - 9.4 399 11949 done 1.45 - - 2885 - - - 2307 - 170.9 9.80 1.355 1843 -5.3 - - - - - - - - - -
12270 - 9.8 408 12279 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.071 3710 525.5 174.6 2.65 1.441 1829 -5.3 - - - - - - - - - -
12350 - 11.7 410 12354 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.053 2295 -534.0 174.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12670 - 10.1 418 12708 done 1.46 - - 2885 - - - 2295 - 174.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13030 - 10.2 427 13068 done 1.46 - - 2885 - - - 2295 - 174.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13390 - 9.1 436 13429 done 1.46 - - 2885 - - - 2295 - 190.1 12.65 1.220 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
13750 - 9.1 445 13769 roll 1.48 0.10 0.078 2909 240.0 2.72 0.063 3713 521.3 204.8 11.57 1.189 1704 -5.3 - - - - - - - - - -
13885 - 11.1 448 13889 done 1.49 - - 2909 - 2.63 0.048 2293 -539.9 204.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14190 - 10.9 456 14194 roll 1.49 - - 2909 - 2.67 0.069 888 -526.2 204.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14265 - 12.3 457 14269 done 1.49 - - 2909 - 2.60 0.048 2299 542.7 204.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14590 - 11.0 466 14628 done 1.49 - - 2909 - - - 2299 - 204.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14950 - 9.8 475 14954 roll 1.49 - - 2909 - 2.67 0.064 889 -528.1 207.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15055 - 9.2 477 15074 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.044 2296 545.3 221.9 13.15 1.053 1636 -5.1 - - - - - - - - - -
15390 - 10.4 487 15409 done 1.51 - - 2909 - - - 2296 - 221.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15710 - 10.1 503 15729 done 1.51 - - 2909 - - - 2295 - 221.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16030 - 9.7 519 16039 roll 1.51 - - 2909 - 2.63 0.058 898 -531.2 227.1 3.67 1.035 1615 -5.4 - - - - - - - - - -
16075 - 9.1 521 16094 done 1.52 - - 2909 - 2.55 0.041 2298 549.0 243.5 13.05 0.937 1547 -5.2 - - - - - - - - - -
16410 - 10.2 538 16414 roll 1.54 - - 2909 - 2.60 0.058 3706 541.5 243.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16450 - 10.0 540 16454 done 1.54 - - 2909 - 2.55 0.038 2293 -554.1 243.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16770 - 10.8 556 16774 roll 1.54 - - 2909 - 2.63 0.054 3710 538.8 243.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16825 - 9.5 560 16840 done 1.54 - - 2909 - 2.53 0.038 2307 -554.5 252.5 6.53 0.884 1511 -5.5 - - - - - - - - - -
17140 - 9.7 592 17149 done 1.55 - - 2909 - - - 2308 - 258.1 4.65 0.864 1488 -4.9 - - - - - - - - - -
17450 - 7.5 623 17489 done 1.55 - - 2909 - - - 2306 - 301.3 32.47 0.741 1311 -5.5 - - - - - - - - - -
17790 - 8.7 679 17815 roll 1.60 0.10 0.066 2939 300.0 2.63 0.056 891 -538.0 323.1 17.00 0.716 1221 -5.3 - - - - - - - - - -
17845 - 12.1 690 17849 done 1.62 - - 2939 - 2.53 0.035 2296 555.3 323.1 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18155 - 11.4 736 18159 roll 1.62 - - 2939 - 2.58 0.051 3710 548.1 323.1 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18245 - 13.0 745 18249 done 1.62 - - 2939 - 2.50 0.032 2295 -566.0 323.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -