• Previous call tries 2 | • 49.65 of 91.80 AH used of 24V (45.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.90 of 61.20 AH used of 10V (60.95% remains) | |
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 443.26, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 16 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 65 | VBD | -1.17 | - | - | 40 | - | - | - | 2278 | - | -117.3 | -51.15 | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | - | -5.0 | 5 | 105 | roll | -1.17 | 11.80 | 0.166 | 2109 | 175.3 | 2.58 | 0.068 | 3708 | 554.3 | -117.3 | -23.30 | - | 3028 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | - | -23.7 | 18 | 199 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.45 | 0.039 | 2303 | -573.5 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
505 | - | -22.6 | 66 | 514 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
825 | - | -18.7 | 93 | 829 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.53 | 0.057 | 3709 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
880 | - | -17.4 | 95 | 884 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.45 | 0.039 | 2303 | -573.9 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1185 | - | -15.7 | 111 | 1189 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.53 | 0.058 | 3707 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1265 | - | -14.7 | 115 | 1269 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.45 | 0.041 | 2300 | -574.3 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1585 | - | -14.1 | 131 | 1604 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1905 | - | -12.5 | 141 | 1909 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.065 | 3709 | 546.1 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2010 | - | -13.7 | 143 | 2014 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.50 | 0.048 | 2302 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2345 | - | -12.8 | 152 | 2383 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2705 | - | -12.8 | 161 | 2709 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.071 | 3706 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2850 | - | -14.3 | 164 | 2854 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.53 | 0.054 | 2303 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3185 | - | -12.5 | 173 | 3189 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.074 | 3704 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3215 | - | -13.4 | 173 | 3219 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.057 | 2302 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3545 | - | -10.9 | 182 | 3549 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.079 | 3709 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3685 | - | -11.8 | 185 | 3689 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.061 | 2301 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4025 | - | -11.4 | 194 | 4029 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.083 | 3703 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4120 | - | -12.8 | 196 | 4124 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.064 | 2304 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4425 | - | -12.7 | 204 | 4429 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.084 | 3703 | 527.9 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4505 | - | -14.2 | 206 | 4509 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.067 | 2302 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4825 | - | -12.5 | 214 | 4829 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.089 | 3703 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4940 | - | -13.3 | 216 | 4944 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.071 | 2308 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5265 | - | -11.9 | 225 | 5269 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.090 | 3702 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5335 | - | -13.4 | 226 | 5339 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.073 | 2300 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5665 | - | -11.3 | 235 | 5669 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.093 | 3701 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5725 | - | -11.9 | 236 | 5729 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.074 | 2305 | -530.8 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6065 | - | -11.0 | 245 | 6069 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.70 | 0.092 | 3701 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6170 | - | -12.5 | 247 | 6174 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.075 | 2302 | -531.9 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6505 | - | -9.9 | 256 | 6509 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.094 | 3701 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6595 | - | -10.3 | 258 | 6599 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.075 | 2290 | -532.5 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6905 | - | -10.0 | 266 | 6909 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.094 | 3701 | 518.8 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6990 | - | -11.2 | 268 | 6994 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.074 | 2299 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7305 | - | -11.1 | 276 | 7309 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.094 | 3703 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7410 | - | -11.9 | 278 | 7414 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.074 | 2305 | -531.6 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7506 | - | 10.9 | 281 | 7624 | done | -0.31 | 0.93 | 0.109 | 2298 | 203.2 | - | - | 2305 | - | - | 100.43 | 1.512 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7625 | - | 5.2 | 284 | 7744 | done | 1.17 | 1.58 | 0.085 | 2623 | 205.7 | - | - | 2305 | - | 117.3 | 102.82 | 1.479 | 2068 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8065 | - | 7.2 | 295 | 8089 | roll | 1.17 | - | - | 2624 | - | 2.95 | 0.099 | 3754 | 491.2 | 135.5 | 15.57 | 1.518 | 1994 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8150 | - | 8.9 | 297 | 8154 | done | 1.19 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.073 | 2348 | -526.6 | 135.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8465 | - | 7.9 | 305 | 8469 | roll | 1.19 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.094 | 3750 | 509.8 | 137.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8555 | - | 8.9 | 307 | 8559 | done | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.072 | 2349 | -528.7 | 137.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8865 | - | 9.0 | 315 | 8869 | roll | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.094 | 3752 | 510.2 | 137.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8915 | - | 10.4 | 316 | 8919 | done | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.63 | 0.072 | 2356 | -530.8 | 137.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9225 | - | 8.7 | 324 | 9229 | roll | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.094 | 3749 | 512.1 | 137.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9295 | - | 9.5 | 325 | 9299 | done | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.072 | 2340 | -531.7 | 137.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9625 | - | 7.1 | 334 | 9649 | roll | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.80 | 0.093 | 3749 | 503.2 | 156.7 | 17.37 | 1.496 | 1908 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9710 | - | 8.4 | 336 | 9714 | done | 1.22 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.071 | 2350 | -527.9 | 156.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10025 | - | 7.4 | 344 | 10044 | roll | 1.22 | - | - | 2624 | - | 2.80 | 0.093 | 3749 | 499.6 | 170.1 | 11.63 | 1.496 | 1852 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10090 | - | 8.9 | 345 | 10094 | done | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.071 | 2350 | -527.9 | 170.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10425 | - | 8.0 | 354 | 10463 | done | 1.23 | - | - | 2624 | - | - | - | 2350 | - | 170.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10785 | - | 8.4 | 363 | 10789 | roll | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.093 | 3750 | 514.7 | 170.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10855 | - | 9.6 | 364 | 10859 | done | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.071 | 2341 | -531.7 | 170.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11185 | - | 8.2 | 373 | 11189 | roll | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.093 | 3750 | 512.4 | 170.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11260 | - | 9.6 | 374 | 11264 | done | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.63 | 0.069 | 2356 | -530.0 | 170.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11585 | - | 8.5 | 383 | 11589 | roll | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.091 | 3754 | 514.0 | 170.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11690 | - | 8.8 | 385 | 11694 | done | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.63 | 0.067 | 2352 | -533.1 | 170.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12025 | - | 8.4 | 394 | 12063 | done | 1.23 | - | - | 2624 | - | - | - | 2353 | - | 170.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12385 | - | 7.2 | 403 | 12404 | roll | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.090 | 3749 | 507.6 | 187.6 | 13.37 | 1.378 | 1782 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12465 | - | 8.7 | 405 | 12469 | done | 1.25 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.067 | 2343 | -530.6 | 187.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12785 | - | 8.3 | 413 | 12789 | roll | 1.25 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.091 | 3750 | 511.6 | 187.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12835 | - | 9.1 | 414 | 12839 | done | 1.25 | - | - | 2624 | - | 2.63 | 0.067 | 2349 | -532.7 | 187.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13145 | - | 7.9 | 422 | 13154 | roll | 1.25 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.091 | 938 | -518.8 | 190.5 | 2.53 | 1.452 | 1767 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13220 | - | 6.2 | 423 | 13259 | done | 1.25 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.068 | 2340 | 529.1 | 229.6 | 33.35 | 1.270 | 1609 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13585 | - | 6.9 | 433 | 13609 | roll | 1.30 | 0.13 | 0.059 | 2661 | 284.6 | 2.80 | 0.091 | 3757 | 506.1 | 253.3 | 19.60 | 1.268 | 1514 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13690 | - | 10.4 | 435 | 13694 | done | 1.32 | - | - | 2661 | - | 2.63 | 0.065 | 2350 | -535.0 | 253.3 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14025 | - | 10.7 | 444 | 14029 | roll | 1.32 | - | - | 2661 | - | 2.72 | 0.088 | 3765 | 520.2 | 253.3 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14085 | - | 11.5 | 445 | 14089 | done | 1.32 | - | - | 2661 | - | 2.63 | 0.064 | 2342 | -541.1 | 253.3 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14425 | - | 10.8 | 454 | 14463 | done | 1.32 | - | - | 2661 | - | - | - | 2341 | - | 253.3 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14785 | - | 9.4 | 463 | 14789 | roll | 1.32 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.087 | 3763 | 517.1 | 253.3 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14915 | - | 10.4 | 466 | 14919 | done | 1.32 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.061 | 2342 | -546.5 | 253.3 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15225 | - | 7.7 | 474 | 15234 | roll | 1.32 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.085 | 3761 | 516.0 | 260.2 | 5.20 | 1.229 | 1486 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15315 | - | 9.1 | 476 | 15319 | done | 1.33 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.060 | 2358 | -539.6 | 260.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15625 | - | 8.7 | 484 | 15663 | done | 1.33 | - | - | 2662 | - | - | - | 2358 | - | 260.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15965 | - | 9.1 | 494 | 15984 | done | 1.33 | - | - | 2662 | - | - | - | 2358 | - | 260.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16285 | - | 8.4 | 510 | 16289 | roll | 1.33 | - | - | 2661 | - | 2.65 | 0.078 | 3763 | 530.2 | 260.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16345 | - | 9.0 | 513 | 16349 | done | 1.33 | - | - | 2662 | - | 2.58 | 0.054 | 2342 | -550.8 | 260.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16665 | - | 8.4 | 529 | 16669 | roll | 1.33 | - | - | 2662 | - | 2.67 | 0.077 | 3763 | 532.2 | 260.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16690 | - | 8.9 | 530 | 16694 | done | 1.33 | - | - | 2662 | - | 2.58 | 0.054 | 2346 | -549.2 | 260.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17005 | - | 6.5 | 546 | 17039 | roll | 1.33 | - | - | 2662 | - | 2.70 | 0.071 | 3767 | 526.3 | 293.6 | 27.20 | 0.972 | 1348 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17120 | - | 8.8 | 551 | 17124 | done | 1.37 | - | - | 2662 | - | 2.58 | 0.050 | 2352 | -548.4 | 293.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17425 | - | 7.7 | 567 | 17439 | roll | 1.37 | - | - | 2662 | - | 2.70 | 0.078 | 940 | -523.0 | 301.2 | 5.70 | 0.992 | 1317 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17470 | - | 7.7 | 569 | 17479 | done | 1.37 | - | - | 2662 | - | 2.60 | 0.050 | 2359 | 545.8 | 307.6 | 4.85 | 0.982 | 1293 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17785 | - | 7.2 | 585 | 17804 | done | 1.38 | - | - | 2662 | - | - | - | 2359 | - | 326.0 | 15.40 | 0.904 | 1216 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18105 | - | 7.5 | 616 | 18114 | done | 1.40 | - | - | 2662 | - | - | - | 2359 | - | 336.1 | 7.60 | 0.891 | 1175 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18415 | - | 7.9 | 647 | 18424 | done | 1.41 | - | - | 2662 | - | - | - | 2359 | - | 337.4 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18725 | - | 7.6 | 678 | 18739 | roll | 1.41 | - | - | 2662 | - | 2.63 | 0.058 | 936 | -541.1 | 345.1 | 7.30 | 0.832 | 1139 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18805 | - | 8.2 | 693 | 18809 | done | 1.42 | - | - | 2662 | - | 2.58 | 0.044 | 2356 | 550.4 | 345.1 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19110 | - | 5.2 | 754 | 19164 | done | 1.42 | - | - | 2662 | - | - | - | 2356 | - | 407.5 | 49.42 | 0.745 | 883 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19470 | - | 6.4 | 812 | 19504 | roll | 1.49 | 0.15 | 0.058 | 2707 | 300.0 | 2.63 | 0.056 | 938 | -539.2 | 442.4 | 27.17 | 0.719 | 742 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19540 | - | 10.1 | 819 | 19544 | done | 1.53 | - | - | 2707 | - | 2.53 | 0.043 | 2351 | 558.5 | 442.4 | - | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |