HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.65 of 91.80 AH used of 24V (45.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.90 of 61.20 AH used of 10V (60.95% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 40 - - - 2278 - -117.3 -51.15 - 2220 - - - - - - - - - - -
66 - -5.0 5 105 roll -1.17 11.80 0.166 2109 175.3 2.58 0.068 3708 554.3 -117.3 -23.30 - 3028 -34.7 - - - - - - - - - -
195 - -23.7 18 199 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.039 2303 -573.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
505 - -22.6 66 514 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
825 - -18.7 93 829 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.057 3709 556.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
880 - -17.4 95 884 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.039 2303 -573.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1185 - -15.7 111 1189 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.058 3707 554.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1265 - -14.7 115 1269 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.041 2300 -574.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1585 - -14.1 131 1604 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1905 - -12.5 141 1909 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.065 3709 546.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2010 - -13.7 143 2014 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.048 2302 -562.8 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2345 - -12.8 152 2383 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2705 - -12.8 161 2709 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 3706 540.0 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2850 - -14.3 164 2854 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.054 2303 -554.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3185 - -12.5 173 3189 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.074 3704 538.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3215 - -13.4 173 3219 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.057 2302 -549.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3545 - -10.9 182 3549 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.079 3709 530.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3685 - -11.8 185 3689 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.061 2301 -545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4025 - -11.4 194 4029 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.083 3703 529.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4120 - -12.8 196 4124 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2304 -542.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4425 - -12.7 204 4429 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 3703 527.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4505 - -14.2 206 4509 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 2302 -543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4825 - -12.5 214 4829 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.089 3703 524.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4940 - -13.3 216 4944 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2308 -536.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5265 - -11.9 225 5269 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.090 3702 522.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5335 - -13.4 226 5339 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.073 2300 -533.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5665 - -11.3 235 5669 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.093 3701 518.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5725 - -11.9 236 5729 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2305 -530.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6065 - -11.0 245 6069 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.092 3701 517.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6170 - -12.5 247 6174 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2302 -531.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6505 - -9.9 256 6509 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3701 518.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6595 - -10.3 258 6599 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.075 2290 -532.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6905 - -10.0 266 6909 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3701 518.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6990 - -11.2 268 6994 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2299 -533.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7305 - -11.1 276 7309 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3703 516.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7410 - -11.9 278 7414 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2305 -531.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7506 - 10.9 281 7624 done -0.31 0.93 0.109 2298 203.2 - - 2305 - - 100.43 1.512 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7625 - 5.2 284 7744 done 1.17 1.58 0.085 2623 205.7 - - 2305 - 117.3 102.82 1.479 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
8065 - 7.2 295 8089 roll 1.17 - - 2624 - 2.95 0.099 3754 491.2 135.5 15.57 1.518 1994 -4.8 - - - - - - - - - -
8150 - 8.9 297 8154 done 1.19 - - 2624 - 2.67 0.073 2348 -526.6 135.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8465 - 7.9 305 8469 roll 1.19 - - 2624 - 2.75 0.094 3750 509.8 137.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8555 - 8.9 307 8559 done 1.20 - - 2624 - 2.65 0.072 2349 -528.7 137.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8865 - 9.0 315 8869 roll 1.20 - - 2624 - 2.75 0.094 3752 510.2 137.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8915 - 10.4 316 8919 done 1.20 - - 2624 - 2.63 0.072 2356 -530.8 137.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9225 - 8.7 324 9229 roll 1.20 - - 2624 - 2.72 0.094 3749 512.1 137.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9295 - 9.5 325 9299 done 1.20 - - 2624 - 2.65 0.072 2340 -531.7 137.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9625 - 7.1 334 9649 roll 1.20 - - 2624 - 2.80 0.093 3749 503.2 156.7 17.37 1.496 1908 -4.7 - - - - - - - - - -
9710 - 8.4 336 9714 done 1.22 - - 2624 - 2.65 0.071 2350 -527.9 156.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10025 - 7.4 344 10044 roll 1.22 - - 2624 - 2.80 0.093 3749 499.6 170.1 11.63 1.496 1852 -4.7 - - - - - - - - - -
10090 - 8.9 345 10094 done 1.23 - - 2624 - 2.65 0.071 2350 -527.9 170.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10425 - 8.0 354 10463 done 1.23 - - 2624 - - - 2350 - 170.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10785 - 8.4 363 10789 roll 1.23 - - 2624 - 2.72 0.093 3750 514.7 170.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10855 - 9.6 364 10859 done 1.23 - - 2624 - 2.65 0.071 2341 -531.7 170.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11185 - 8.2 373 11189 roll 1.23 - - 2624 - 2.75 0.093 3750 512.4 170.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11260 - 9.6 374 11264 done 1.23 - - 2624 - 2.63 0.069 2356 -530.0 170.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11585 - 8.5 383 11589 roll 1.23 - - 2624 - 2.72 0.091 3754 514.0 170.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11690 - 8.8 385 11694 done 1.23 - - 2624 - 2.63 0.067 2352 -533.1 170.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12025 - 8.4 394 12063 done 1.23 - - 2624 - - - 2353 - 170.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12385 - 7.2 403 12404 roll 1.23 - - 2624 - 2.75 0.090 3749 507.6 187.6 13.37 1.378 1782 -5.0 - - - - - - - - - -
12465 - 8.7 405 12469 done 1.25 - - 2624 - 2.65 0.067 2343 -530.6 187.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12785 - 8.3 413 12789 roll 1.25 - - 2623 - 2.75 0.091 3750 511.6 187.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12835 - 9.1 414 12839 done 1.25 - - 2624 - 2.63 0.067 2349 -532.7 187.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13145 - 7.9 422 13154 roll 1.25 - - 2624 - 2.72 0.091 938 -518.8 190.5 2.53 1.452 1767 -5.5 - - - - - - - - - -
13220 - 6.2 423 13259 done 1.25 - - 2624 - 2.65 0.068 2340 529.1 229.6 33.35 1.270 1609 -4.7 - - - - - - - - - -
13585 - 6.9 433 13609 roll 1.30 0.13 0.059 2661 284.6 2.80 0.091 3757 506.1 253.3 19.60 1.268 1514 -4.8 - - - - - - - - - -
13690 - 10.4 435 13694 done 1.32 - - 2661 - 2.63 0.065 2350 -535.0 253.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14025 - 10.7 444 14029 roll 1.32 - - 2661 - 2.72 0.088 3765 520.2 253.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14085 - 11.5 445 14089 done 1.32 - - 2661 - 2.63 0.064 2342 -541.1 253.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14425 - 10.8 454 14463 done 1.32 - - 2661 - - - 2341 - 253.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14785 - 9.4 463 14789 roll 1.32 - - 2661 - 2.75 0.087 3763 517.1 253.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14915 - 10.4 466 14919 done 1.32 - - 2661 - 2.60 0.061 2342 -546.5 253.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15225 - 7.7 474 15234 roll 1.32 - - 2661 - 2.75 0.085 3761 516.0 260.2 5.20 1.229 1486 -5.0 - - - - - - - - - -
15315 - 9.1 476 15319 done 1.33 - - 2661 - 2.60 0.060 2358 -539.6 260.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15625 - 8.7 484 15663 done 1.33 - - 2662 - - - 2358 - 260.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15965 - 9.1 494 15984 done 1.33 - - 2662 - - - 2358 - 260.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16285 - 8.4 510 16289 roll 1.33 - - 2661 - 2.65 0.078 3763 530.2 260.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16345 - 9.0 513 16349 done 1.33 - - 2662 - 2.58 0.054 2342 -550.8 260.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16665 - 8.4 529 16669 roll 1.33 - - 2662 - 2.67 0.077 3763 532.2 260.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16690 - 8.9 530 16694 done 1.33 - - 2662 - 2.58 0.054 2346 -549.2 260.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17005 - 6.5 546 17039 roll 1.33 - - 2662 - 2.70 0.071 3767 526.3 293.6 27.20 0.972 1348 -5.0 - - - - - - - - - -
17120 - 8.8 551 17124 done 1.37 - - 2662 - 2.58 0.050 2352 -548.4 293.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17425 - 7.7 567 17439 roll 1.37 - - 2662 - 2.70 0.078 940 -523.0 301.2 5.70 0.992 1317 -5.3 - - - - - - - - - -
17470 - 7.7 569 17479 done 1.37 - - 2662 - 2.60 0.050 2359 545.8 307.6 4.85 0.982 1293 -4.9 - - - - - - - - - -
17785 - 7.2 585 17804 done 1.38 - - 2662 - - - 2359 - 326.0 15.40 0.904 1216 -5.0 - - - - - - - - - -
18105 - 7.5 616 18114 done 1.40 - - 2662 - - - 2359 - 336.1 7.60 0.891 1175 -5.4 - - - - - - - - - -
18415 - 7.9 647 18424 done 1.41 - - 2662 - - - 2359 - 337.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18725 - 7.6 678 18739 roll 1.41 - - 2662 - 2.63 0.058 936 -541.1 345.1 7.30 0.832 1139 -4.9 - - - - - - - - - -
18805 - 8.2 693 18809 done 1.42 - - 2662 - 2.58 0.044 2356 550.4 345.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
19110 - 5.2 754 19164 done 1.42 - - 2662 - - - 2356 - 407.5 49.42 0.745 883 -5.2 - - - - - - - - - -
19470 - 6.4 812 19504 roll 1.49 0.15 0.058 2707 300.0 2.63 0.056 938 -539.2 442.4 27.17 0.719 742 -5.2 - - - - - - - - - -
19540 - 10.1 819 19544 done 1.53 - - 2707 - 2.53 0.043 2351 558.5 442.4 - - 741 - - - - - - - - - - -