• Previous call tries 3 | • 89.21 of 350.00 AH used of 24V (74.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 14 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 100 | VBD | -0.69 | - | - | 196 | - | - | - | 2784 | - | -145.9 | -81.35 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.5 | -2.4 | 8 | 142 | roll | -0.69 | 12.20 | 0.402 | 2663 | 202.2 | 2.47 | 0.090 | 1375 | -570.4 | -145.9 | -22.95 | - | 3855 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.33 | 14.57 |
257 | 54.6 | -27.7 | 39 | 263 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.45 | 0.097 | 2746 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
562 | 125.0 | -21.0 | 70 | 567 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.88 | 0.099 | 3785 | 552.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
612 | 135.6 | -21.4 | 80 | 617 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.70 | 0.053 | 2763 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
922 | 198.8 | -19.8 | 112 | 923 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1242 | 255.5 | -16.6 | 142 | 1247 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.35 | 0.066 | 1363 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
1312 | 265.9 | -14.3 | 156 | 1318 | done | -0.69 | 0.15 | 0.261 | 2667 | 140.0 | 2.47 | 0.096 | 2757 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.40 | - |
1633 | 307.4 | -13.1 | 170 | 1634 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1932 | 346.1 | -12.7 | 180 | 1937 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.85 | 0.102 | 3785 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
1967 | 350.8 | -13.5 | 187 | 1972 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.70 | 0.054 | 2754 | -606.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
2293 | 391.3 | -12.2 | 202 | 2294 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2592 | 428.1 | -12.3 | 212 | 2593 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2892 | 464.8 | -12.1 | 222 | 2893 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3192 | 500.6 | -11.9 | 232 | 3197 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.065 | 1365 | -596.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
3232 | 505.3 | -11.1 | 240 | 3237 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.096 | 2756 | 567.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
3553 | 545.1 | -12.4 | 254 | 3554 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3852 | 582.5 | -12.5 | 264 | 3853 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4152 | 619.7 | -12.4 | 274 | 4153 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4452 | 656.4 | -12.2 | 284 | 4453 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4752 | 692.9 | -12.1 | 294 | 4753 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5052 | 729.1 | -12.2 | 304 | 5057 | roll | -0.69 | - | - | 2642 | - | 1.85 | 0.100 | 3789 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
5097 | 735.1 | -13.9 | 313 | 5102 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | 1.70 | 0.054 | 2753 | -609.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
5230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5235 | 752.3 | -12.7 | 320 | 5364 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.219 | 2843 | 268.0 | - | - | 2751 | - | - | 126.68 | 2.021 | 3259 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.07 |
5365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5367 | 756.1 | - | 324 | 5499 | done | 0.69 | 0.88 | 0.121 | 3110 | 303.4 | - | - | 2751 | - | 145.9 | 125.82 | 1.854 | 2659 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.64 |
5804 | 712.3 | 12.8 | 364 | 5805 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6104 | 674.1 | 12.7 | 374 | 6105 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6404 | 636.1 | 12.7 | 384 | 6405 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6704 | 598.8 | 12.4 | 394 | 6709 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 1.83 | 0.096 | 3795 | 570.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
6744 | 593.2 | 14.7 | 402 | 6749 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.75 | 0.050 | 2733 | -606.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
7065 | 552.2 | 12.5 | 416 | 7066 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7364 | 514.3 | 12.5 | 426 | 7365 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7664 | 476.9 | 12.5 | 436 | 7665 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7964 | 439.0 | 12.6 | 446 | 7965 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8264 | 401.9 | 12.2 | 456 | 8265 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8564 | 365.5 | 12.1 | 466 | 8565 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8864 | 329.8 | 11.9 | 476 | 8865 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9164 | 295.9 | 11.0 | 486 | 9176 | done | 0.70 | - | - | 3118 | - | - | - | 2733 | - | 158.2 | 11.32 | 1.372 | 2610 | -3.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
9464 | 263.3 | 10.4 | 496 | 9484 | done | 0.71 | - | - | 3118 | - | - | - | 2733 | - | 181.4 | 19.35 | 1.315 | 2519 | -4.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
9764 | 232.3 | 9.7 | 516 | 9800 | roll | 0.74 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.064 | 1351 | -588.1 | 217.6 | 31.00 | 1.294 | 2364 | -5.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.71 |
9846 | 224.5 | 9.2 | 532 | 9890 | done | 0.77 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.090 | 2738 | 566.1 | 262.8 | 38.25 | 1.352 | 2182 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.53 |
10195 | 186.2 | 10.7 | 572 | 10216 | done | 0.78 | - | - | 3125 | - | - | - | 2737 | - | 280.3 | 14.90 | 1.276 | 2110 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
10516 | 153.9 | 9.7 | 604 | 10549 | done | 0.81 | - | - | 3125 | - | - | - | 2737 | - | 316.1 | 31.02 | 1.235 | 1967 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
10846 | 119.0 | 10.2 | 639 | 10869 | done | 0.83 | 0.12 | 0.126 | 3181 | 466.7 | - | - | 2737 | - | 343.0 | 20.75 | 1.206 | 1858 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 13.69 |
11166 | 80.7 | 11.5 | 671 | 11167 | done | 0.83 | - | - | 3182 | - | - | - | 2738 | - | 345.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11470 | 51.3 | 8.6 | 701 | 11500 | roll | 0.87 | - | - | 3190 | - | 2.45 | 0.065 | 1351 | -566.1 | 402.2 | 25.25 | 0.341 | 1618 | -9.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.98 |
11575 | 46.2 | 3.6 | 722 | 11652 | done | 0.97 | - | - | 3190 | - | 2.47 | 0.092 | 2727 | 557.1 | 552.4 | 67.93 | 0.326 | 1004 | -9.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.90 |
11950 | 19.9 | 6.8 | 767 | 11996 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.133 | 3246 | 466.7 | 1.90 | 0.094 | 3790 | 559.5 | 642.8 | 41.38 | 0.259 | 635 | -8.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.11 | 13.93 |
12022 | 14.4 | 8.3 | 781 | 12043 | done | 1.08 | - | - | 3246 | - | 1.73 | 0.050 | 2742 | -605.8 | 705.3 | 15.77 | 0.244 | 498 | -8.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.97 |
12179 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12179 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12184 | 1.6 | 7.9 | 799 | 12248 | roll | 0.24 | 0.82 | 0.061 | 2956 | -353.7 | 2.40 | 0.083 | 1344 | -582.5 | 348.6 | -58.17 | - | 1837 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.16 | 14.36 |
12249 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12249 | begin surface |