DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.39 of 350.00 AH used of 24V (63.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 120 - - - 2515 - -146.0 -81.60 - 2668 - - - - - - - - - - -
111 3.0 -2.1 14 144 roll -0.89 10.18 0.418 2215 205.8 2.10 0.132 1366 -547.1 -146.0 -17.40 - 3339 -38.6 - - - - - - - 14.05 14.35 14.70
381 57.7 -20.0 64 389 done -0.80 0.17 0.293 2246 182.4 2.08 0.122 2502 546.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.31 -
701 116.6 -18.0 116 709 done -0.72 0.12 0.309 2278 266.7 - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 - -
1011 162.7 -14.5 147 1021 roll -0.68 - - 2271 - 2.08 0.136 3634 544.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1048 168.1 -14.9 150 1057 done -0.63 0.15 0.267 2304 220.0 1.95 0.087 2495 -584.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
1361 206.3 -12.4 181 1367 done -0.60 - - 2304 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1677 245.7 -12.5 212 1683 done -0.58 - - 2305 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1991 284.0 -12.0 243 1997 done -0.57 - - 2305 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2304 319.7 -11.5 274 2308 roll -0.55 - - 2305 - 1.98 0.107 1372 -567.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2341 324.5 -11.9 277 2345 done -0.55 0.12 0.266 2327 183.3 2.08 0.127 2502 543.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.34 -
2657 357.8 -10.3 308 2667 roll -0.55 - - 2320 - 2.08 0.138 3629 541.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
2704 362.6 -10.3 312 2713 done -0.55 - - 2320 - 1.95 0.088 2491 -583.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
3015 393.6 -9.7 343 3021 done -0.55 - - 2320 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3332 424.6 -10.0 374 3338 done -0.55 - - 2320 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3645 456.8 -10.5 405 3654 roll -0.55 - - 2311 - 2.10 0.139 3636 545.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
3681 461.1 -10.7 408 3690 done -0.55 - - 2311 - 1.95 0.086 2497 -584.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
3992 494.6 -10.4 439 3998 done -0.55 - - 2311 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4310 525.7 -9.1 470 4316 done -0.57 - - 2311 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4623 552.5 -8.4 501 4629 done -0.62 - - 2311 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4938 578.3 -8.0 532 4942 roll -0.67 - - 2311 - 2.00 0.106 1372 -562.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4966 581.0 -8.4 534 4973 done -0.70 - - 2305 - 2.08 0.125 2502 543.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
5300 611.4 -9.2 559 5306 roll -0.70 - - 2297 - 2.08 0.137 3630 542.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
5370 618.1 -9.5 561 5374 done -0.70 - - 2297 - 1.95 0.086 2492 -583.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
5697 650.2 -9.6 572 5698 done -0.69 - - 2297 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5996 678.4 -9.3 582 5997 done -0.68 - - 2297 - - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6296 705.8 -8.7 592 6302 roll -0.67 - - 2288 - 2.10 0.136 3643 547.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
6367 711.7 -9.1 594 6371 done -0.65 - - 2288 - 1.98 0.086 2495 -579.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
6694 743.6 -9.6 605 6695 done -0.64 - - 2288 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6994 771.3 -9.2 615 6998 roll -0.62 - - 2279 - 2.10 0.135 3629 540.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
7038 774.6 -9.3 616 7043 done -0.60 0.15 0.257 2313 226.7 1.95 0.086 2495 -581.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
7364 802.8 -8.3 627 7370 roll -0.60 - - 2307 - 2.10 0.137 3643 546.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
7397 805.6 -8.5 628 7402 done -0.60 - - 2307 - 1.98 0.087 2491 -581.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
7729 834.2 -8.6 639 7730 done -0.60 - - 2307 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7783 begin apogee
7796 839.3 -8.5 641 7971 done -0.22 0.45 0.219 2432 277.8 - - 2490 - - 164.32 2.761 2741 -3.7 0.223 - - - - - - 14.15 - 12.35
7972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7973 begin climb
7979 845.6 - 647 8165 done 0.89 1.25 0.161 2788 284.8 - - 2490 - 146.0 181.85 2.678 2145 -3.3 0.208 - - - - - - 13.31 - 12.17
8450 806.0 10.7 663 8451 done 0.83 - - 2788 - - - 2490 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8750 774.4 10.5 673 8755 roll 0.78 - - 2788 - 2.15 0.144 3638 534.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.17 -
8805 770.8 10.7 674 8813 done 0.71 0.22 0.246 2742 -209.1 1.98 0.093 2506 -571.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.14 14.33 -
9114 742.4 8.1 685 9122 roll 0.70 - - 2748 - 1.98 0.109 1379 -569.2 150.2 4.10 1.715 2128 -2.2 0.191 - - - - - - - 14.49 13.33
9163 739.8 8.0 686 9175 done 0.69 - - 2749 - 2.08 0.125 2516 546.6 155.6 7.62 2.194 2106 -2.9 0.196 - - - - - - - 14.38 13.38
9513 708.5 8.9 698 9518 roll 0.66 - - 2749 - 2.08 0.141 3647 543.8 155.6 - - 2106 - - - - - - - - - 14.36 -
9553 704.8 9.2 699 9559 done 0.63 0.15 0.261 2719 -200.0 1.98 0.093 2501 -578.8 155.6 - - 2106 - - - - - - - - 14.26 14.46 -
9876 677.9 8.0 710 9890 roll 0.64 - - 2726 - 1.95 0.110 1381 -574.4 161.9 8.65 2.265 2080 -3.0 0.181 - - - - - - - 14.54 13.48
9915 675.9 8.0 711 9930 done 0.65 - - 2725 - 2.05 0.124 2513 552.2 168.1 8.68 2.237 2055 -2.9 0.175 - - - - - - - 14.43 13.43
10261 645.5 8.4 723 10263 done 0.65 - - 2726 - - - 2513 - 168.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10562 620.3 8.4 733 10568 roll 0.65 - - 2726 - 2.05 0.140 3642 550.7 168.1 - - 2053 - - - - - - - - - 14.35 -
10594 617.3 8.6 734 10599 done 0.65 - - 2734 - 1.95 0.093 2494 -588.7 168.1 - - 2053 - - - - - - - - - 14.47 -
10913 589.6 8.9 751 10918 done 0.65 - - 2733 - - - 2494 - 168.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11226 562.6 8.8 782 11234 roll 0.65 - - 2734 - 2.10 0.142 3641 546.2 168.1 - - 2052 - - - - - - - - - 14.30 -
11254 559.8 8.6 784 11262 done 0.64 - - 2742 - 1.95 0.092 2508 -581.0 168.1 - - 2052 - - - - - - - - - 14.50 -
11564 532.2 9.0 815 11570 done 0.62 0.12 0.265 2710 -266.7 - - 2508 - 168.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.26 - -
11874 510.4 6.7 846 11929 roll 0.70 - - 2716 - 2.08 0.110 1384 -540.4 208.6 44.65 2.479 1890 -3.6 0.150 - - - - - - - 14.20 13.31
11971 503.9 7.5 855 12005 done 0.76 0.12 0.154 2761 375.0 2.08 0.122 2510 541.3 228.6 23.55 2.358 1807 -3.5 0.151 - - - - - - 14.25 14.19 13.19
12308 469.1 10.8 889 12313 roll 0.74 - - 2761 - 2.10 0.139 3643 539.5 228.6 - - 1804 - - - - - - - - - 14.28 -
12368 462.3 12.2 894 12375 done 0.71 - - 2769 - 1.98 0.091 2505 -574.7 228.6 - - 1803 - - - - - - - - - 14.38 -
12677 427.2 11.3 925 12684 done 0.69 0.12 0.268 2738 -258.3 - - 2505 - 228.6 - - 1802 - - - - - - - - 14.23 - -
12987 398.5 9.0 956 12994 done 0.69 - - 2738 - - - 2505 - 228.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13299 372.5 8.0 987 13314 done 0.70 - - 2737 - - - 2505 - 235.8 7.55 1.977 1779 -2.9 0.110 - - - - - - - - 13.54
13619 345.3 8.7 1019 13625 done 0.70 - - 2738 - - - 2505 - 235.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13929 318.5 9.0 1050 13938 roll 0.70 - - 2744 - 1.98 0.110 1379 -568.7 235.8 - - 1778 - - - - - - - - - 14.43 -
13978 314.3 9.3 1054 13985 done 0.72 - - 2744 - 2.08 0.125 2520 548.6 235.8 - - 1778 - - - - - - - - - 14.42 -
14287 284.4 9.3 1085 14293 done 0.72 - - 2744 - - - 2520 - 235.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14603 255.7 8.8 1116 14610 done 0.72 - - 2743 - - - 2520 - 235.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14918 230.4 7.3 1147 14948 done 0.75 - - 2744 - - - 2520 - 260.6 27.48 2.138 1678 -3.6 0.079 - - - - - - - - 13.57
15253 203.1 8.0 1181 15269 roll 0.78 - - 2751 - 1.98 0.109 1380 -575.8 266.0 6.82 1.792 1655 -3.4 0.077 - - - - - - - 14.47 13.51
15286 200.4 8.0 1184 15304 done 0.82 - - 2751 - 2.05 0.121 2518 555.1 273.6 9.98 1.909 1625 -3.0 0.063 - - - - - - - 14.39 13.52
15607 175.2 7.4 1216 15643 roll 0.87 0.12 0.156 2802 425.0 2.03 0.138 3635 550.2 296.3 25.35 2.068 1533 -3.6 0.062 - - - - - - 14.46 14.29 13.50
15685 167.2 12.8 1223 15689 done 0.85 - - 2810 - 1.95 0.093 2510 -576.9 296.3 - - 1533 - - - - - - - - - 14.33 -
16001 129.0 11.3 1254 16010 roll 0.83 0.12 0.272 2783 -225.0 1.98 0.109 1382 -569.7 296.3 - - 1530 - - - - - - - - 14.26 14.28 -
16067 122.7 9.0 1260 16071 done 0.85 - - 2784 - 2.08 0.122 2514 544.2 296.3 - - 1529 - - - - - - - - - 14.38 -
16379 95.9 7.9 1295 16393 roll 0.86 - - 2791 - 2.08 0.114 1379 -545.7 304.5 4.65 0.488 1499 -6.5 0.255 - - - - - - - 14.40 14.01
16420 92.8 8.5 1301 16427 done 0.87 - - 2791 - 2.05 0.123 2510 551.7 304.5 - - 1498 - - - - - - - - - 14.40 -
16739 61.0 10.1 1362 16746 roll 0.87 - - 2791 - 2.08 0.140 3645 545.7 304.5 - - 1497 - - - - - - - - - 14.36 -
16818 52.4 11.1 1376 16826 done 0.87 - - 2800 - 1.98 0.094 2502 -577.3 304.5 - - 1497 - - - - - - - - - 14.47 -
17138 22.0 8.8 1437 17145 roll 0.87 - - 2808 - 2.00 0.112 1375 -563.5 304.5 - - 1496 - - - - - - - - - 14.40 -
17362 3.8 8.0 1479 17370 done 0.91 - - 2808 - 2.10 0.127 2520 545.2 311.1 3.15 0.203 1469 -8.6 0.032 - - - - - - - 14.38 14.31
17375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17375 begin surface coast
17412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17412 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.35 8.02 0.099 145 18.1 - - 2521 - 400.08 47.33 0.175 1109 23.4 -0.027 - - - - - -