LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.07 of 91.80 AH used of 24V (56.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.75 of 61.20 AH used of 10V (62.83% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 76 - - - 2375 - -127.1 -35.05 - 2598 - - - - - - - - - - -
52 - -4.7 7 91 roll -0.89 12.37 0.186 2160 168.5 2.85 0.112 3776 491.6 -127.1 -19.52 - 3118 -26.6 - - - - - - - - - -
192 - -8.9 31 196 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 2373 -495.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
502 - -6.8 62 506 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.098 955 -497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
622 - -6.6 74 626 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.070 2381 512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
932 - -6.4 105 936 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.102 3770 490.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
992 - -7.6 111 996 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.089 2372 -502.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1302 - -6.4 142 1306 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.100 955 -497.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1347 - -7.2 146 1351 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2375 516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1652 - -6.6 177 1656 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.104 3775 491.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1687 - -7.6 180 1691 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.092 2373 -500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1992 - -6.5 211 1996 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.102 952 -493.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2037 - -7.5 215 2041 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2375 517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2352 - -6.5 241 2370 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2672 - -6.6 257 2690 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2992 - -6.8 273 2996 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.105 3775 491.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3027 - -7.7 274 3031 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.093 2375 -503.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3332 - -6.6 290 3336 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.104 955 -493.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3377 - -7.3 292 3381 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2378 511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3692 - -6.7 308 3696 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.110 3769 488.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3732 - -7.9 310 3736 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.096 2372 -498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4052 - -6.2 326 4056 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.104 954 -492.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4107 - -6.6 328 4111 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 2374 516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4412 - -6.3 344 4416 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.112 3772 485.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4457 - -7.1 346 4461 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.094 2372 -500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4772 - -6.3 355 4776 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.105 954 -492.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4807 - -6.2 355 4811 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 2374 516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5132 - -6.2 364 5170 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5492 - -6.3 373 5530 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5852 - -6.1 382 5890 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6212 - -6.0 391 6250 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6572 - -6.0 400 6610 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6932 - -5.9 409 6936 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.098 955 -497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6972 - -6.6 410 6976 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 2379 512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7292 - -5.9 418 7296 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.106 3769 491.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7332 - -6.3 419 7336 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 2375 -501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7652 - -5.8 427 7690 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8012 - -5.6 436 8050 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8372 - -5.4 445 8410 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8732 - -5.2 454 8770 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9092 - -5.3 463 9096 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.108 3770 484.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9127 - -6.2 463 9131 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.093 2369 -504.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9452 - -5.2 472 9490 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9812 - -5.6 481 9850 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10172 - -5.9 490 10210 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10532 - -5.7 499 10536 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.109 3767 485.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10572 - -7.0 500 10576 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 2372 -501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10892 - -5.6 508 10930 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11252 - -5.5 517 11290 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11612 - -5.5 526 11650 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11972 - -5.5 535 11976 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.110 3767 484.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12017 - -7.7 536 12021 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 2374 -501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12332 - -5.5 544 12370 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12692 - -5.6 553 12696 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.107 3767 483.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12727 - -7.1 553 12731 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.090 2375 -506.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13052 - -5.7 562 13090 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13412 - -5.8 571 13416 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.108 3773 485.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13447 - -7.0 571 13451 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.091 2374 -508.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13772 - -5.7 580 13810 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14132 - -5.4 589 14170 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14492 - -5.6 598 14496 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.104 3769 489.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14537 - -7.4 599 14541 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.087 2370 -508.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14852 - -5.7 607 14890 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15212 - -5.7 616 15250 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15572 - -5.6 625 15576 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.101 3774 492.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15622 - -6.6 626 15626 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.084 2368 -511.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15932 - -5.7 634 15936 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.100 955 -499.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15972 - -6.0 635 15976 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2381 518.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16292 - -5.8 643 16330 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16493 - 5.8 648 16611 done -0.31 0.63 0.107 2290 206.3 - - 2381 - - 112.75 1.440 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16612 - 2.7 651 16731 done 0.89 1.25 0.087 2547 205.6 - - 2381 - 127.1 109.53 1.405 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
17052 - 7.1 662 17056 roll 0.89 - - 2547 - 3.40 0.089 682 -499.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17142 - 7.4 664 17146 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.060 2098 520.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17452 - 7.2 672 17456 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.083 683 -505.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17487 - 8.2 672 17491 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.059 2106 523.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17812 - 7.2 681 17816 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.084 677 -504.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17852 - 7.7 682 17856 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.060 2101 523.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18172 - 7.1 690 18176 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.083 684 -506.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18212 - 8.6 691 18216 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.061 2106 522.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18532 - 7.4 699 18536 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.084 682 -503.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18567 - 8.3 699 18571 done 0.89 - - 2546 - 2.72 0.061 2104 522.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18892 - 7.5 708 18896 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.084 677 -504.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18937 - 9.1 709 18941 done 0.89 - - 2547 - 2.75 0.061 2107 520.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19252 - 7.5 717 19256 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.084 678 -504.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19287 - 9.1 717 19291 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.063 2103 523.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19612 - 7.6 726 19616 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.086 675 -504.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19647 - 8.3 726 19651 done 0.89 - - 2547 - 2.75 0.065 2104 519.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19972 - 7.3 735 19976 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.087 683 -502.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20007 - 7.9 735 20011 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.064 2100 521.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20332 - 7.1 744 20336 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.087 683 -506.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20362 - 7.9 744 20366 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.066 2101 521.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20692 - 7.5 753 20696 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.088 683 -501.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20722 - 8.2 753 20726 done 0.89 - - 2547 - 2.75 0.067 2106 517.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21052 - 7.5 762 21056 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.091 681 -500.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21087 - 8.4 762 21091 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.066 2100 521.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21412 - 7.5 771 21416 roll 0.89 - - 2545 - 2.83 0.091 683 -500.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21437 - 7.4 771 21441 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.064 2100 521.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21772 - 7.5 780 21776 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.089 683 -500.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21802 - 8.3 780 21806 done 0.89 - - 2547 - 2.75 0.067 2104 516.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22132 - 7.5 789 22136 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.089 683 -502.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22162 - 7.7 789 22166 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.064 2100 521.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22492 - 7.6 798 22496 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.093 680 -498.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22522 - 8.1 798 22526 done 0.89 - - 2547 - 2.75 0.065 2104 517.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22852 - 7.5 807 22856 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.089 683 -502.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22882 - 7.9 807 22886 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.064 2101 521.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23212 - 7.3 816 23216 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.087 677 -503.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23242 - 6.9 816 23246 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.061 2109 526.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23572 - 7.0 825 23576 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.085 677 -506.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23597 - 7.3 825 23601 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.063 2098 522.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23932 - 6.7 834 23936 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.087 675 -502.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23962 - 6.9 834 23966 done 0.89 - - 2547 - 2.75 0.064 2104 519.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24292 - 6.3 843 24296 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.087 681 -502.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24317 - 5.0 843 24351 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.064 2106 523.9 158.9 28.02 1.104 1950 -4.7 - - - - - - - - - -
24652 - 7.2 852 24656 roll 0.93 - - 2547 - 2.85 0.089 681 -500.0 158.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24702 - 6.6 853 24706 done 0.93 - - 2547 - 2.75 0.064 2104 517.5 158.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25012 - 7.0 861 25016 roll 0.93 - - 2547 - 2.83 0.088 681 -502.8 158.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25057 - 5.6 862 25071 done 0.93 - - 2547 - 2.72 0.065 2100 521.7 171.8 10.75 1.084 1896 -4.9 - - - - - - - - - -
25372 - 7.4 870 25376 roll 0.94 - - 2547 - 2.83 0.088 681 -501.4 171.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25417 - 8.3 871 25421 done 0.94 - - 2547 - 2.75 0.065 2102 516.7 171.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25732 - 7.3 879 25736 roll 0.94 - - 2547 - 2.83 0.089 682 -501.8 171.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25787 - 8.5 880 25791 done 0.94 - - 2547 - 2.75 0.067 2103 516.7 171.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26092 - 7.3 888 26096 roll 0.94 - - 2547 - 2.83 0.089 682 -502.1 171.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26142 - 6.4 889 26146 done 0.94 - - 2547 - 2.72 0.065 2100 521.3 171.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26452 - 7.8 905 26456 roll 0.94 - - 2547 - 2.83 0.087 680 -501.8 171.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26492 - 7.1 907 26496 done 0.94 - - 2547 - 2.75 0.064 2107 518.9 171.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26812 - 7.7 923 26816 roll 0.94 - - 2547 - 2.83 0.086 682 -503.5 171.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26867 - 8.0 925 26871 done 0.94 - - 2547 - 2.72 0.063 2101 521.7 171.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
27172 - 7.4 941 27176 roll 0.94 - - 2547 - 2.83 0.086 675 -503.9 171.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
27217 - 9.1 943 27221 done 0.94 - - 2545 - 2.72 0.061 2099 523.5 171.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
27532 - 7.1 959 27536 roll 0.94 - - 2547 - 2.80 0.085 681 -506.4 171.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
27572 - 7.0 961 27576 done 0.94 - - 2547 - 2.70 0.061 2099 525.2 171.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
27892 - 7.3 977 27896 roll 0.94 - - 2547 - 2.80 0.085 680 -506.8 171.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
27937 - 6.2 979 27941 done 0.94 - - 2547 - 2.72 0.061 2103 523.2 171.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28242 - 6.9 1001 28246 roll 0.94 - - 2547 - 2.80 0.084 682 -507.5 171.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28287 - 7.8 1005 28291 done 0.94 - - 2547 - 2.70 0.060 2104 526.7 171.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28592 - 7.5 1036 28596 roll 0.94 - - 2547 - 2.80 0.081 677 -509.6 171.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28632 - 7.1 1040 28636 done 0.94 - - 2547 - 2.72 0.058 2107 525.7 171.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28942 - 7.9 1071 28946 roll 0.94 - - 2547 - 2.80 0.082 682 -508.9 171.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28992 - 8.7 1076 28996 done 0.94 - - 2547 - 2.70 0.059 2104 526.7 171.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29302 - 6.4 1107 29306 roll 0.94 - - 2547 - 2.80 0.081 680 -508.6 171.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29337 - 5.6 1110 29351 done 0.94 - - 2546 - 2.67 0.057 2104 533.3 183.8 9.95 0.876 1847 -5.0 - - - - - - - - - -
29652 - 6.7 1142 29656 roll 0.95 - - 2547 - 2.80 0.079 675 -510.4 183.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
29692 - 6.4 1146 29696 done 0.95 - - 2547 - 2.70 0.057 2101 528.1 183.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
29997 - 6.6 1177 30001 roll 0.95 - - 2547 - 2.83 0.097 3511 498.2 183.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
30067 - 7.4 1191 30071 done 0.95 - - 2547 - 2.85 0.094 2095 -496.8 183.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -