Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.31 of 100.00 AH used of 24V (54.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.64 of 61.20 AH used of 10V (61.37% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 569.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.03 - - 73 - - - 2606 - -146.6 -61.17 - 3246 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -6.1 3 107 roll -1.03 12.00 0.186 2130 171.4 2.33 0.074 3863 539.5 -146.6 -2.95 - 3417 -58.0 - - - - - - - - - -
298 40.7 -11.8 12 303 done -0.93 0.15 0.103 2157 180.0 2.17 0.026 2582 -590.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
614 67.4 -8.6 27 618 roll -0.93 - - 2158 - 2.42 0.038 1207 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
642 70.0 -9.1 28 647 done -0.98 - - 2158 - 2.45 0.035 2597 567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
960 98.8 -9.3 43 964 roll -0.98 - - 2157 - 2.35 0.061 3867 540.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1005 103.4 -9.7 45 1009 done -0.98 - - 2158 - 2.15 0.025 2594 -592.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1332 126.2 -5.8 61 1333 done -0.98 - - 2157 - - - 2592 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1642 144.1 -6.5 76 1646 roll -0.98 - - 2158 - 2.42 0.038 1217 -568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1687 147.4 -7.4 78 1692 done -1.07 0.15 0.041 2109 -326.7 2.45 0.035 2609 568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2008 182.0 -11.2 94 2010 done -0.96 0.20 0.094 2148 195.0 - - 2609 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2318 208.0 -7.2 109 2322 roll -0.96 - - 2148 - 2.47 0.038 1209 -566.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2358 210.7 -6.6 111 2362 done -1.02 - - 2148 - 2.45 0.035 2602 568.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2685 235.8 -8.2 127 2689 roll -1.02 - - 2148 - 2.45 0.037 1214 -566.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2713 238.1 -8.0 128 2716 done -1.02 - - 2149 - 2.45 0.035 2602 566.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3034 264.9 -8.2 144 3038 roll -1.02 - - 2148 - 2.45 0.038 1216 -565.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3067 267.7 -8.3 145 3074 done -1.07 - - 2148 - 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3384 293.9 -8.4 161 3385 done -1.07 - - 2148 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3693 320.2 -8.7 176 3697 roll -1.07 - - 2148 - 2.45 0.038 1211 -566.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3743 324.5 -8.7 178 3748 done -1.13 0.17 0.041 2096 -305.9 2.45 0.035 2603 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4059 361.8 -12.4 193 4061 done -1.00 0.22 0.097 2138 190.9 - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4367 393.9 -10.2 208 4372 roll -1.00 - - 2140 - 2.45 0.038 1217 -565.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4408 397.9 -9.6 210 4412 done -1.00 - - 2138 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4734 431.4 -10.5 226 4736 done -1.00 - - 2138 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5044 459.8 -8.3 241 5048 roll -1.00 - - 2138 - 2.45 0.038 1214 -565.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5094 463.9 -8.2 243 5098 done -1.04 - - 2138 - 2.45 0.035 2606 568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5410 489.4 -8.6 258 5414 roll -1.04 - - 2138 - 2.45 0.038 1218 -566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5442 492.5 -9.0 259 5448 done -1.04 - - 2138 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5758 528.2 -12.0 275 5760 done -1.04 - - 2138 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6067 555.6 -6.4 290 6071 roll -1.04 - - 2138 - 2.45 0.038 1216 -564.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6114 558.1 -5.5 292 6118 done -1.09 - - 2138 - 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6441 583.5 -11.0 308 6445 roll -1.09 - - 2138 - 2.45 0.038 1210 -567.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6485 589.0 -12.3 310 6490 done -1.14 0.12 0.046 2098 -333.3 2.45 0.035 2600 567.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6808 633.4 -12.0 326 6812 roll -1.02 0.17 0.099 2134 211.8 2.35 0.066 3862 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6851 638.7 -10.5 328 6855 done -1.02 - - 2134 - 2.12 0.027 2603 -593.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7179 664.4 -4.0 344 7180 done -1.02 - - 2134 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7488 678.5 -10.8 359 7492 roll -1.02 - - 2134 - 2.45 0.041 1212 -566.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7628 699.8 -16.5 365 7633 done -1.07 - - 2134 - 2.45 0.037 2603 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7950 741.5 -7.8 381 7951 done -1.07 - - 2134 - - - 2603 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8259 755.1 -4.0 396 8263 roll -1.11 - - 2134 - 2.35 0.071 3860 534.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8314 757.7 -4.5 398 8321 done -1.11 - - 2134 - 2.15 0.028 2602 -585.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8631 784.8 -11.9 414 8633 done -1.15 0.12 0.045 2095 -325.0 - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8940 820.9 -10.7 429 8945 roll -1.09 0.15 0.094 2123 186.7 2.50 0.045 1206 -558.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8995 825.8 -8.2 431 9001 done -1.13 - - 2123 - 2.47 0.041 2596 562.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9312 847.5 -1.1 447 9317 roll -1.46 0.35 0.048 2041 -234.3 2.42 0.079 3865 524.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9517 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9517 begin apogee
9527 847.4 - 456 9662 done -0.31 1.15 0.073 2291 217.4 - - 2313 - - 130.98 1.138 2817 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
9662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9662 begin climb
9665 847.4 - 463 9810 roll 1.03 1.33 0.064 2578 215.8 2.72 0.051 895 -521.3 146.6 132.77 1.125 2216 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
9937 833.0 7.2 475 9952 done 0.96 - - 2578 - 2.53 0.038 2302 556.1 156.1 9.02 0.936 2179 -4.1 0.381 - - - - - - - - -
10282 808.2 6.5 492 10317 roll 0.92 - - 2578 - 2.67 0.048 901 -524.7 184.8 27.48 1.064 2062 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
10358 802.2 8.9 495 10363 done 0.86 0.17 0.091 2545 -194.1 2.53 0.038 2304 554.5 184.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10673 776.7 7.7 510 10678 roll 0.86 - - 2545 - 2.65 0.067 3705 528.7 184.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10741 771.4 8.0 513 10745 done 0.86 - - 2545 - 2.47 0.031 2299 -569.2 184.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11062 759.2 1.1 529 11250 roll 1.06 0.17 0.048 2595 294.1 2.72 0.064 3702 515.8 373.3 174.30 1.091 1294 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
11290 738.9 16.7 539 11296 done 1.06 - - 2595 - 2.50 0.031 2302 -560.0 373.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -
11605 698.6 5.4 555 11668 roll 1.13 - - 2595 - 2.65 0.053 897 -530.2 434.3 55.72 1.032 1045 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
11709 700.9 -1.9 559 11840 done 1.54 0.45 0.052 2699 231.1 2.53 0.036 2303 555.7 708.7 119.22 1.036 507 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12149 614.8 23.3 581 12154 roll 1.43 0.15 0.106 2671 -186.7 2.60 0.052 891 -543.1 708.7 - - 499 - - - - - - - - - - -
12309 584.5 18.3 588 12314 done 1.43 - - 2672 - 2.50 0.035 2301 564.0 708.7 - - 498 - - - - - - - - - - -
12631 530.0 16.7 604 12635 roll 1.39 - - 2672 - 2.58 0.051 897 -544.2 708.7 - - 497 - - - - - - - - - - -
12761 508.0 16.2 610 12765 done 1.39 - - 2672 - 2.50 0.035 2309 564.8 708.7 - - 497 - - - - - - - - - - -
13088 452.5 17.4 626 13093 roll 1.33 0.12 0.097 2648 -200.0 2.58 0.048 895 -548.1 708.7 - - 496 - - - - - - - - - - -
13214 433.9 13.4 631 13220 done 1.37 - - 2648 - 2.47 0.034 2302 569.6 708.7 - - 497 - - - - - - - - - - -
13529 384.3 16.2 647 13533 roll 1.37 - - 2648 - 2.55 0.048 893 -552.5 708.7 - - 496 - - - - - - - - - - -
13653 364.5 16.1 652 13657 done 1.43 - - 2648 - 2.47 0.033 2300 569.6 708.7 - - 497 - - - - - - - - - - -
13969 312.3 16.5 667 13973 roll 1.43 - - 2648 - 2.55 0.047 892 -552.2 708.7 - - 497 - - - - - - - - - - -
14087 293.5 15.2 672 14091 done 1.48 0.15 0.050 2684 240.0 2.47 0.033 2301 570.4 708.7 - - 496 - - - - - - - - - - -
14403 233.6 19.2 687 14407 roll 1.40 - - 2684 - 2.55 0.047 890 -553.3 708.7 - - 497 - - - - - - - - - - -
14543 207.1 18.1 693 14548 done 1.35 0.15 0.095 2655 -193.3 2.47 0.032 2302 571.7 708.7 - - 496 - - - - - - - - - - -
14859 160.7 14.7 708 14863 roll 1.35 - - 2655 - 2.55 0.046 891 -553.3 708.7 - - 496 - - - - - - - - - - -
14989 141.9 14.9 714 14993 done 1.40 - - 2655 - 2.47 0.032 2300 570.4 708.7 - - 496 - - - - - - - - - - -
15317 82.6 18.8 730 15321 roll 1.40 - - 2655 - 2.55 0.046 888 -553.7 708.7 - - 496 - - - - - - - - - - -
15440 59.3 14.7 735 15446 done 1.45 - - 2655 - 2.47 0.032 2303 572.9 708.7 - - 496 - - - - - - - - - - -
15757 24.4 13.9 751 15762 roll 1.45 - - 2655 - 2.55 0.046 888 -554.9 708.7 - - 496 - - - - - - - - - - -
15889 5.8 13.4 757 15894 done 1.53 0.17 0.045 2696 241.2 2.47 0.032 2302 572.5 708.7 - - 496 - - - - - - - - - - -
15924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15924 begin surface coast
15946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15946 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.45 12.70 0.094 74 -206.5 - - 2607 - 569.34 - - 496 - - - - - - - -