prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.66 of 91.80 AH used of 24V (48.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.67 of 61.20 AH used of 10V (49.88% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 145 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 121 | VBD | -1.52 | - | - | 133 | - | - | - | 1013 | - | -127.1 | -83.45 | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.2 | -3.0 | 14 | 169 | roll | -1.52 | 15.62 | 0.210 | 2570 | 156.0 | 1.73 | 0.110 | 165 | -490.2 | -127.1 | -23.75 | - | 3800 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 23.6 | -7.6 | 56 | 426 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 1.50 | 0.045 | 1001 | 557.3 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 35.4 | -6.1 | 72 | 618 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | - | - | 1001 | - | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 47.2 | -6.4 | 87 | 813 | roll | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.47 | 0.040 | 2417 | 573.3 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 56.2 | -6.2 | 97 | 957 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.55 | 0.048 | 1000 | -555.7 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 69.0 | -6.6 | 113 | 1153 | roll | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.50 | 0.039 | 2420 | 568.0 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 75.7 | -5.4 | 121 | 1270 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.049 | 998 | -551.2 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | 81.3 | 5.6 | 128 | 1523 | done | -0.42 | 1.17 | 0.100 | 2808 | 203.4 | - | - | 2506 | - | - | 150.00 | 0.636 | 3281 | -3.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | 81.8 | - | 141 | 1691 | roll | 1.52 | 1.92 | 0.058 | 3238 | 224.0 | 2.60 | 0.048 | 1092 | -543.8 | 127.1 | 148.18 | 0.607 | 2761 | -3.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 59.6 | 11.9 | 158 | 1757 | done | 1.52 | - | - | 3237 | - | 2.55 | 0.040 | 2518 | 559.2 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 36.4 | 12.0 | 174 | 1948 | done | 1.52 | - | - | 3237 | - | - | - | 2519 | - | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 14.3 | 10.0 | 193 | 2145 | roll | 1.52 | - | - | 3237 | - | 2.58 | 0.071 | 3890 | 531.4 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 990 | - | 450.13 | 142.50 | 0.564 | 1446 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||