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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.95 of 150.00 AH used of 24V (98.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.84 of 100.00 AH used of 10V (99.16% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 111 | VBD | -1.06 | - | - | 271 | - | - | - | 2087 | - | -146.0 | -90.38 | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -3.7 | 10 | 135 | roll | -1.06 | 11.00 | - | 2529 | 205.3 | 2.28 | - | 3390 | 571.5 | -146.0 | -0.43 | - | 3347 | -37.2 | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 42.3 | -7.7 | 48 | 568 | done | -1.06 | 0.68 | - | 2390 | -204.4 | 2.78 | - | 1816 | -566.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 59.2 | -7.7 | 67 | 790 | roll | -1.06 | 0.32 | - | 2448 | 181.2 | 2.95 | - | 3513 | 575.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 89.1 | -7.3 | 94 | 1220 | done | -1.06 | 0.32 | - | 2413 | -109.4 | 3.08 | - | 1848 | -540.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | 90.6 | 7.2 | 95 | 1381 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2665 | 225.0 | - | - | 2066 | - | - | 120.20 | 0.001 | 2746 | -5.0 | 45.648 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | 93.5 | - | 105 | 1513 | roll | 1.06 | 1.25 | - | 2919 | 203.2 | 3.17 | - | 259 | -570.0 | 146.0 | 119.45 | 0.001 | 2148 | -5.0 | 47.644 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 55.1 | 7.2 | 140 | 1957 | done | 1.07 | 0.32 | - | 2870 | -153.1 | 3.08 | - | 2002 | 565.9 | 153.9 | 7.82 | - | 2123 | -3.2 | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 27.2 | 7.4 | 172 | 2337 | roll | 1.08 | 0.32 | - | 2928 | 181.2 | 3.70 | - | 435 | -423.5 | 157.4 | 5.45 | 0.001 | 2104 | -3.5 | 9.652 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2747 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2747 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.16 | - | - | 223 | - | - | - | 1995 | - | 350.04 | 122.28 | - | 1331 | -6.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||