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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.37 of 145.00 AH used of 24V (97.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.40 of 95.00 AH used of 10V (96.42% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.145 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 10.3 m at 65.1 m, depth 75 m (70 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | done | -0.69 | - | - | 163 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -69.12 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 |
| 91 | 3.9 | -6.1 | 9 | 109 | roll | -0.69 | 9.07 | 0.251 | 2406 | 247.3 | 2.30 | 0.060 | 586 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.92 | - |
| 117 | 15.5 | -34.9 | 12 | 126 | done | -0.69 | - | - | 2397 | - | 2.33 | 0.063 | 2000 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 174 | 22.4 | -9.4 | 19 | 181 | done | -0.69 | - | - | 2397 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 49.8 | -8.4 | 50 | 484 | done | -0.69 | - | - | 2397 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 70.1 | -7.9 | 75 | 804 | done | -0.14 | 0.55 | 0.122 | 2581 | 334.5 | - | - | 2001 | - | - | 62.00 | 0.900 | 2907 | -9.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 24.63 |
| 805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | 72.4 | - | 82 | 884 | roll | 0.69 | 0.73 | 0.049 | 2866 | 390.4 | 2.45 | 0.067 | 3408 | 574.3 | 146.0 | 66.20 | 0.884 | 2309 | -9.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.78 | 24.16 |
| 1062 | 42.3 | 17.6 | 105 | 1073 | done | 0.69 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.056 | 1994 | -620.2 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -7.60 | 7.15 | 0.047 | 176 | 24.6 | - | - | 1993 | - | 300.24 | 59.28 | 0.128 | 1682 | 28.4 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||