SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.12 of 150.00 AH used of 24V (91.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.41 of 100.00 AH used of 10V (91.59% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.57 - - 62 - - - 2787 - -146.1 -49.65 - 2667 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -4.2 6 95 roll -0.57 6.35 0.254 1601 242.4 1.88 0.079 3897 590.4 -146.1 -11.68 - 3097 -36.8 - - - - - - - - - -
247 37.4 -18.4 34 256 done -0.57 - - 1602 - 1.85 0.041 2772 -608.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
360 59.1 -20.0 53 367 done -0.57 - - 1602 - - - 2771 - -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
472 79.7 -16.7 72 481 roll -0.57 - - 1594 - 1.90 0.068 3890 588.9 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
614 105.1 -17.3 94 624 done -0.57 - - 1594 - 1.83 0.040 2765 -614.8 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
942 154.7 -13.7 125 946 roll -0.57 - - 1585 - 1.90 0.067 3890 592.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1048 171.0 -14.7 134 1058 done -0.57 0.08 0.188 1608 287.5 1.83 0.039 2759 -618.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1374 207.3 -10.5 165 1378 roll -0.57 - - 1599 - 1.90 0.068 3887 593.7 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1493 220.7 -11.4 175 1496 done -0.57 - - 1600 - 1.77 0.040 2770 -631.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1823 257.7 -11.3 203 1826 roll -0.57 - - 1591 - 1.85 0.067 3904 613.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1891 266.7 -13.4 206 1895 done -0.57 - - 1591 - 1.80 0.040 2767 -631.7 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2223 308.9 -13.1 222 2227 roll -0.57 - - 1582 - 1.88 0.067 3903 604.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2328 325.1 -15.1 226 2339 done -0.57 0.08 0.185 1605 287.5 1.83 0.039 2766 -621.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2645 367.5 -13.6 242 2649 roll -0.57 - - 1597 - 1.88 0.067 3904 605.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2750 383.2 -14.6 246 2760 done -0.57 - - 1597 - 1.83 0.038 2766 -621.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3067 427.5 -13.6 262 3070 roll -0.57 - - 1589 - 1.85 0.067 3895 610.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3160 441.9 -15.2 266 3165 done -0.57 - - 1589 - 1.80 0.037 2765 -627.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3489 488.4 -14.2 282 3493 roll -0.57 0.10 0.210 1603 140.0 1.88 0.066 3897 602.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3566 499.3 -13.2 285 3570 done -0.57 - - 1603 - 1.77 0.039 2768 -637.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3886 541.0 -13.2 301 3890 roll -0.57 - - 1595 - 1.85 0.067 3896 609.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3946 549.8 -14.0 303 3954 done -0.57 - - 1595 - 1.80 0.038 2768 -626.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4262 591.3 -13.1 319 4266 roll -0.57 - - 1586 - 1.85 0.066 3897 610.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4361 605.3 -14.0 323 4366 done -0.57 0.08 0.182 1610 300.0 1.80 0.038 2763 -630.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4683 641.9 -11.6 339 4687 roll -0.57 - - 1601 - 1.88 0.067 3892 600.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4788 655.2 -12.1 343 4796 done -0.57 - - 1601 - 1.77 0.037 2773 -632.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5105 691.7 -11.3 359 5109 roll -0.57 - - 1593 - 1.85 0.067 3906 612.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5198 704.0 -12.2 363 5204 done -0.57 - - 1592 - 1.80 0.037 2768 -632.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5527 744.3 -12.5 379 5530 roll -0.57 - - 1584 - 1.85 0.067 3900 611.9 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5609 756.2 -13.8 382 5618 done -0.57 0.08 0.177 1608 300.0 1.80 0.037 2764 -631.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5926 792.8 -11.7 398 5929 roll -0.57 - - 1599 - 1.85 0.067 3896 611.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6003 802.8 -12.8 401 6007 done -0.57 - - 1599 - 1.77 0.038 2775 -633.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6324 843.2 -12.6 417 6328 roll -0.57 - - 1591 - 1.85 0.067 3906 611.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6401 854.1 -14.3 420 6406 done -0.57 - - 1591 - 1.80 0.037 2771 -630.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6723 898.4 -14.1 436 6727 roll -0.57 - - 1582 - 1.88 0.067 3887 593.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6800 910.7 -16.2 439 6806 done -0.57 0.10 0.179 1613 310.0 1.77 0.037 2766 -633.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7123 951.9 -12.7 455 7126 roll -0.57 - - 1604 - 1.85 0.067 3897 611.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7212 963.8 -12.8 459 7216 done -0.57 - - 1604 - 1.77 0.038 2763 -640.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7481 begin apogee
7486 1000.2 13.5 472 7624 done -0.16 0.45 0.157 1742 306.7 - - 2650 - - 133.55 1.808 2500 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
7625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7625 begin climb
7626 1006.8 - 479 7779 roll 0.57 0.77 0.115 1989 320.8 2.53 0.050 1286 -539.1 146.1 144.30 1.759 1903 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
7858 982.3 14.3 490 7862 done 0.57 - - 1988 - 2.47 0.057 2662 557.1 146.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
8184 927.0 17.4 506 8188 roll 0.57 - - 1989 - 2.10 0.064 3899 589.0 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8271 909.4 20.6 510 8276 done 0.57 - - 1998 - 2.05 0.041 2686 -591.7 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8599 849.6 18.4 526 8602 roll 0.57 - - 1998 - 2.08 0.063 3903 585.1 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8643 840.3 21.5 528 8647 done 0.57 - - 2007 - 2.03 0.042 2666 -609.4 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8975 773.8 20.0 544 8978 roll 0.57 - - 2008 - 2.08 0.063 3899 592.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9023 762.2 24.6 546 9029 done 0.57 0.10 0.220 1992 -160.0 2.03 0.041 2664 -608.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9351 698.6 19.5 562 9354 roll 0.57 - - 1992 - 2.05 0.063 3907 606.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9429 681.6 22.5 565 9433 done 0.57 - - 2000 - 2.00 0.042 2666 -620.5 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9750 616.7 20.4 581 9753 roll 0.57 - - 2001 - 2.05 0.063 3901 602.4 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9804 604.1 24.2 583 9809 done 0.57 - - 2010 - 2.00 0.041 2663 -619.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10126 537.9 20.5 599 10129 roll 0.57 - - 2010 - 2.05 0.063 3903 604.9 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10194 522.6 22.9 602 10198 done 0.57 0.08 0.214 1988 -275.0 1.98 0.041 2675 -620.2 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10525 458.1 19.8 618 10526 done 0.57 - - 1988 - - - 2674 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10834 398.0 19.5 633 10838 roll 0.57 - - 1988 - 2.00 0.063 3907 616.5 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10935 375.7 22.5 637 10939 done 0.57 - - 1997 - 2.00 0.041 2663 -622.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11258 312.3 19.3 653 11262 roll 0.57 - - 1998 - 2.03 0.063 3900 609.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11305 302.5 22.3 655 11309 done 0.57 - - 2006 - 1.95 0.041 2667 -632.3 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11630 237.1 19.8 673 11634 roll 0.57 - - 2007 - 2.03 0.063 3903 608.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11710 219.1 22.1 680 11715 done 0.57 0.12 0.233 1989 -150.0 1.95 0.041 2664 -635.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12034 161.0 17.4 710 12038 roll 0.57 - - 1990 - 2.03 0.063 3903 610.3 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12081 151.7 19.9 714 12085 done 0.57 - - 1998 - 1.95 0.041 2665 -634.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12412 92.7 17.0 748 12419 done 0.57 - - 1998 - - - 2664 - 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12653 55.2 13.8 789 12660 roll 0.57 - - 1998 - 2.05 0.064 3904 604.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12719 45.1 15.4 800 12728 done 0.57 - - 2008 - 1.98 0.040 2661 -627.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12836 29.8 13.4 819 12845 roll 0.57 - - 2008 - 2.05 0.064 3901 604.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12872 24.4 15.2 824 12882 done 0.57 0.10 0.214 1990 -180.0 1.98 0.041 2665 -624.2 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12957 12.3 13.9 837 12966 roll 0.57 - - 1990 - 2.05 0.066 3899 602.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13006 5.9 14.1 844 13015 done 0.57 - - 1999 - 1.98 0.044 2671 -620.2 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13028 begin surface coast
13054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13054 begin surface
SM 1.43 - - - - -5.43 - - 64 - - - 2780 - 230.09 31.83 0.205 1561 -10.2 0.007 - - - - - -