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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.33 of 151.00 AH used of 24V (67.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.57 of 122.20 AH used of 10V (92.99% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 519.30, SM_CC=500) | • surface range 9.8 m at 20.0 m depth, ceiling 10.2 m | |
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 72 | VBD | -1.02 | - | - | 27 | - | - | - | 1738 | - | -342.1 | -56.45 | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -3.8 | 11 | 187 | roll | -1.02 | 7.70 | 0.223 | 1378 | 175.5 | 2.62 | 0.124 | 315 | -543.1 | -342.1 | -95.65 | - | 3778 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 21.3 | 0.1 | 57 | 445 | done | -1.02 | - | - | 1378 | - | 2.47 | 0.109 | 1723 | 570.0 | -342.1 | - | - | 3778 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 21.4 | -0.2 | 70 | 576 | roll | -1.02 | - | - | 1377 | - | 2.53 | 0.127 | 317 | -555.7 | -342.1 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 21.2 | 0.1 | 92 | 835 | done | -1.02 | - | - | 1378 | - | 2.45 | 0.107 | 1723 | 573.9 | -342.1 | - | - | 3779 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 21.3 | -0.2 | 105 | 966 | roll | -1.02 | - | - | 1378 | - | 2.53 | 0.124 | 313 | -557.3 | -342.1 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | 21.1 | - | 110 | 1278 | done | -0.26 | 0.70 | 0.092 | 1547 | 241.4 | - | - | 1691 | - | - | 246.00 | 0.814 | 2617 | -4.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | 21.0 | - | 135 | 1539 | roll | 1.02 | 1.20 | 0.092 | 1821 | 228.3 | 2.75 | 0.132 | 3087 | 507.6 | 342.1 | 245.85 | 0.787 | 1459 | -4.7 | 0.016 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 10.9 | 5.8 | 182 | 1745 | VBD | 1.28 | 0.25 | 0.079 | 1892 | 284.0 | 2.58 | 0.112 | 1679 | -545.7 | 557.2 | 126.43 | 0.770 | 863 | -4.7 | 0.008 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -7.22 | 8.23 | 0.084 | 24 | -227.0 | - | - | 1737 | - | 519.30 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||