prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.59 of 91.80 AH used of 24V (93.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.93 of 61.20 AH used of 10V (98.48% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -1.30 | - | - | 366 | - | - | - | 2288 | - | -156.4 | -95.55 | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.4 | -7.4 | 19 | 158 | roll | -1.30 | 10.75 | 0.172 | 2185 | 169.2 | 2.60 | 0.061 | 3798 | 580.8 | -156.4 | -23.10 | - | 3888 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 34.8 | -13.7 | 52 | 360 | done | -1.30 | - | - | 2186 | - | 1.52 | 0.030 | 2834 | -634.2 | -156.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 60.0 | -12.6 | 71 | 556 | roll | -1.30 | - | - | 2185 | - | 2.62 | 0.039 | 1459 | -524.8 | -156.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 68.3 | -12.3 | 76 | 624 | done | -1.30 | - | - | 2185 | - | 2.67 | 0.038 | 2861 | 525.1 | -156.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | 108.2 | 12.0 | 107 | 1074 | done | -0.31 | 1.05 | 0.096 | 2399 | 203.8 | - | - | 2802 | - | - | 120.07 | 0.827 | 3247 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | 112.1 | - | 120 | 1206 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.058 | 2754 | 215.2 | 1.65 | 0.046 | 3785 | 595.8 | 156.4 | 119.25 | 0.798 | 2609 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 85.5 | 16.2 | 139 | 1295 | done | 1.30 | - | - | 2754 | - | 1.58 | 0.030 | 2802 | -622.2 | 156.4 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 35.4 | 16.0 | 170 | 1619 | roll | 1.30 | - | - | 2754 | - | 2.70 | 0.043 | 1402 | -518.5 | 156.4 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 4.2 | 8.7 | 199 | 1839 | VBD | 1.33 | - | - | 2754 | - | 2.70 | 0.039 | 2798 | 517.0 | 186.9 | 1.48 | 0.139 | 2604 | -3.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 369 | - | - | - | 2873 | - | 475.15 | 156.20 | 0.721 | 1310 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||