SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.41 of 575.00 AH used of 24V (97.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch 25.0 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.36, SM_CC=653.96979)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 82 VBD 0.39 - - 194 - - - 2398 - -51.3 -71.88 0.003 1875 - - - - - - - - 14.40 - 14.42
85 6.1 -10.4 7 131 roll 0.39 11.68 0.465 2395 188.4 4.78 0.107 3954 325.5 -51.3 -24.35 0.005 3137 -51.8 11.715 - - - - - - 14.07 13.56 14.31
301 46.9 -8.5 48 308 done 0.36 - - 2395 - 4.47 0.045 2396 -348.5 -60.0 -0.35 0.271 3171 -97.1 3.115 - - - - - - 14.40 14.34 14.41
488 64.1 -8.0 67 498 roll 0.33 - - 2395 - 4.93 0.071 709 -342.2 -71.6 - - 3170 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
573 70.1 -6.8 84 580 done 0.27 - - 2391 - 4.95 0.057 2410 343.6 -90.3 - - 3170 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.50
759 81.3 -7.3 103 759 done 0.23 - - 2392 - - - 2410 - -105.7 - - 3170 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
939 94.2 -7.2 121 941 done 0.18 0.12 0.167 2361 -258.3 - - 2410 - -122.0 - - 3170 - - - - - - - - 14.45 14.55 14.54
1120 107.1 -7.0 139 1121 done 0.13 - - 2361 - - - 2410 - -139.5 - - 3170 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
1299 119.6 -7.0 157 1310 roll 0.11 - - 2367 - 4.97 0.073 708 -342.5 -146.0 - - 3169 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
1335 122.1 -6.9 164 1343 done 0.11 0.12 0.187 2338 -241.7 4.88 0.054 2402 347.1 -146.0 - - 3169 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.56
1522 134.0 -6.6 183 1528 roll 0.11 - - 2353 - 4.88 0.071 713 -346.1 -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
1553 136.2 -6.8 189 1559 done 0.11 - - 2353 - 4.85 0.053 2407 349.3 -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.63
1746 148.2 -6.5 209 1747 done 0.11 - - 2353 - - - 2407 - -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
1924 159.8 -6.3 227 1925 done 0.11 - - 2353 - - - 2407 - -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
2104 171.2 -6.5 245 2110 roll 0.11 - - 2353 - 4.90 0.070 713 -345.7 -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.79
2135 173.3 -6.6 251 2141 done 0.11 - - 2354 - 4.82 0.053 2404 350.8 -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
2328 185.0 -6.3 271 2341 roll 0.11 - - 2354 - 4.90 0.069 711 -345.5 -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.79
2366 187.5 -6.0 278 2373 done 0.11 - - 2354 - 4.82 0.054 2402 350.8 -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.66
2551 197.5 -5.5 297 2562 roll 0.11 - - 2354 - 4.90 0.067 705 -346.3 -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.79
2787 211.6 -6.0 344 2794 done 0.11 - - 2354 - 4.88 0.056 2404 348.2 -146.0 - - 3170 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.69
2974 220.0 -4.2 363 2985 roll 0.11 - - 2350 - 4.60 0.096 3944 334.8 -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
3101 226.0 -5.0 388 3110 done 0.11 0.08 0.247 2337 -162.5 4.32 0.042 2386 -360.6 -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.67
3287 234.0 -4.5 407 3297 roll 0.11 - - 2355 - 4.78 0.065 713 -350.0 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.81
3437 240.5 -4.3 437 3443 done 0.11 - - 2355 - 4.85 0.056 2403 348.5 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
3630 248.0 -4.0 457 3636 roll 0.11 - - 2354 - 4.60 0.096 3945 335.2 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
3796 255.9 -4.6 490 3802 done 0.11 0.15 0.270 2339 -100.0 4.35 0.044 2392 -357.0 -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.66
4112 267.3 -3.6 508 4118 roll 0.11 - - 2339 - 4.65 0.092 3953 335.7 -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
4255 273.5 -4.3 536 4260 done 0.11 - - 2356 - 4.35 0.044 2398 -357.5 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.75
4577 285.1 -3.6 555 4587 roll 0.11 - - 2377 - 4.80 0.066 711 -351.5 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
4602 286.0 -3.4 560 4613 done 0.11 0.15 0.274 2342 -233.3 4.82 0.055 2407 351.9 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.70
4920 296.9 -3.4 578 4928 roll 0.11 - - 2362 - 4.78 0.071 713 -354.4 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
4938 297.6 -3.3 581 4946 done 0.11 - - 2362 - 4.82 0.056 2405 351.0 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5244 309.0 -3.9 597 5250 roll 0.11 - - 2382 - 4.88 0.070 710 -347.3 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
5295 311.0 -3.8 607 5306 done 0.11 0.17 0.256 2341 -241.2 4.85 0.058 2407 349.9 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.73
5606 322.4 -3.7 624 5617 roll 0.11 - - 2361 - 4.85 0.071 717 -348.5 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
5672 324.7 -3.8 637 5678 done 0.11 - - 2361 - 4.80 0.056 2403 351.2 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
5988 335.7 -3.4 655 5998 roll 0.11 - - 2382 - 4.88 0.070 707 -347.5 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
6063 338.4 -3.8 670 6070 done 0.11 0.17 0.252 2341 -241.2 4.82 0.057 2402 351.7 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.76
6368 347.9 -3.3 686 6378 roll 0.11 - - 2360 - 4.88 0.070 707 -347.3 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
6453 350.7 -3.6 703 6463 done 0.11 - - 2360 - 4.82 0.057 2401 351.5 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
6768 361.1 -3.5 721 6774 roll 0.11 - - 2381 - 4.85 0.070 714 -347.8 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
6859 364.5 -3.5 739 6870 done 0.11 0.17 0.260 2340 -241.2 4.82 0.058 2408 351.5 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.76
7171 375.0 -3.5 756 7181 roll 0.11 - - 2359 - 4.85 0.071 717 -348.7 -146.0 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
7284 378.9 -3.8 778 7294 done 0.11 - - 2359 - 4.78 0.057 2402 352.5 -146.0 - - 3164 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
7592 389.0 -3.4 795 7601 roll 0.11 - - 2380 - 4.82 0.067 711 -350.8 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.89
7761 395.2 -3.7 829 7768 done 0.11 0.17 0.252 2344 -211.8 4.78 0.057 2403 354.0 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.63 14.72 14.77
8075 404.9 -3.1 846 8085 roll 0.11 - - 2358 - 4.82 0.070 716 -350.0 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
8165 407.9 -3.6 864 8176 done 0.11 - - 2358 - 4.80 0.057 2403 351.5 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
8475 417.9 -3.3 881 8481 roll 0.11 - - 2379 - 4.88 0.069 703 -348.4 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.92
8626 423.3 -3.6 911 8637 done 0.11 0.17 0.253 2338 -241.2 4.85 0.059 2402 350.3 -146.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.75
8938 432.9 -3.0 928 8948 roll 0.11 - - 2355 - 4.82 0.070 717 -349.6 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
9013 435.3 -3.4 943 9020 done 0.11 - - 2357 - 4.80 0.056 2404 351.5 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
9318 445.2 -3.3 959 9328 roll 0.11 - - 2377 - 4.85 0.068 712 -348.9 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
9460 450.1 -3.4 987 9470 done 0.11 0.15 0.223 2335 -280.0 4.78 0.057 2400 353.1 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.63 14.72 14.73
9781 459.8 -3.0 1006 9791 roll 0.11 - - 2355 - 4.80 0.069 716 -350.8 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
9856 462.1 -3.2 1021 9864 done 0.11 - - 2354 - 4.80 0.055 2404 351.7 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
10161 471.7 -3.2 1037 10167 roll 0.11 - - 2375 - 4.85 0.067 707 -349.9 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
10302 476.5 -3.3 1065 10309 done 0.11 0.15 0.252 2341 -226.7 4.85 0.057 2408 350.7 -146.0 - - 3165 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.77
10626 485.7 -2.9 1084 10636 roll 0.11 - - 2360 - 4.85 0.070 712 -349.7 -146.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
10696 487.8 -3.1 1098 10707 done 0.11 - - 2360 - 4.80 0.055 2400 351.7 -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
11008 497.2 -3.1 1115 11017 roll 0.11 - - 2381 - 4.80 0.067 713 -351.5 -146.0 - - 3168 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
11105 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11105 begin apogee
11115 500.5 -3.4 1135 11173 done -0.11 0.43 0.246 2271 -255.8 - - 2209 - - 55.85 2.020 2924 -4.4 0.201 - - - - - - 14.62 14.40 13.71
11174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11174 begin climb
11176 501.5 - 1138 11325 roll -0.11 - - 2282 - 5.22 0.074 514 -324.7 146.0 137.75 1.938 2323 -4.4 0.209 - - - - - - 14.56 13.88 13.24
11426 487.1 8.3 1186 11442 done -0.08 - - 2266 - 5.00 0.054 2200 337.2 156.0 8.50 1.652 2285 -4.5 0.244 - - - - - - 14.19 14.12 13.43
11747 466.4 6.6 1205 11774 roll -0.02 - - 2258 - 5.18 0.090 3893 326.8 175.9 20.08 1.840 2204 -4.0 0.189 - - - - - - 14.50 14.22 13.59
11809 462.2 6.2 1217 11843 done 0.05 0.20 0.295 2306 240.0 4.90 0.044 2193 -346.9 198.0 22.60 1.822 2113 -4.0 0.189 - - - - - - 14.14 14.28 13.52
12153 437.6 7.0 1240 12180 roll 0.10 - - 2306 - 5.03 0.071 517 -333.2 215.2 16.40 1.798 2043 -4.3 0.192 - - - - - - 14.54 14.28 13.64
12196 434.5 6.9 1247 12223 done 0.16 0.15 0.217 2343 246.7 4.93 0.050 2212 343.8 233.2 18.38 1.785 1972 -3.9 0.174 - - - - - - 14.23 14.29 13.56
12521 409.9 7.4 1267 12543 roll 0.20 - - 2328 - 5.12 0.091 3886 327.0 248.0 15.30 1.771 1907 -4.2 0.182 - - - - - - 14.50 14.18 13.64
12583 405.2 6.3 1279 12614 done 0.26 0.20 0.311 2371 215.0 4.85 0.047 2201 -347.4 269.3 21.98 1.780 1822 -3.9 0.163 - - - - - - 14.16 14.31 13.57
12924 376.8 9.1 1302 12936 roll 0.28 - - 2371 - 5.00 0.073 512 -337.8 274.4 4.55 1.343 1803 -4.2 0.217 - - - - - - 14.50 14.32 13.66
13070 363.5 10.2 1331 13081 done 0.28 0.15 0.284 2383 80.0 4.90 0.053 2198 344.1 274.4 - - 1799 - - - - - - - - 14.27 14.38 14.42
13386 335.0 9.9 1349 13396 roll 0.28 - - 2383 - 5.10 0.090 3893 332.4 275.2 - - 1799 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
13493 325.4 7.5 1370 13518 done 0.32 - - 2383 - 4.88 0.048 2191 -348.8 289.7 15.77 1.725 1740 -3.7 0.131 - - - - - - 14.50 14.46 13.76
13828 294.3 9.6 1392 13838 roll 0.33 - - 2378 - 5.12 0.090 3894 332.6 291.9 - - 1737 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
13913 286.0 9.4 1409 13930 done 0.34 - - 2377 - 4.82 0.043 2192 -353.1 295.6 6.72 1.523 1716 -3.1 0.109 - - - - - - 14.52 14.47 13.78
14228 260.5 7.8 1427 14250 roll 0.38 0.15 0.216 2416 260.0 4.93 0.073 519 -339.4 308.4 13.02 1.661 1665 -3.9 0.114 - - - - - - 14.40 14.40 13.79
14265 257.7 8.9 1434 14281 done 0.40 - - 2410 - 4.88 0.051 2210 346.5 314.9 7.95 1.523 1637 -3.5 0.110 - - - - - - 14.47 14.41 13.76
14581 233.5 7.9 1464 14604 roll 0.44 - - 2397 - 5.10 0.092 3888 329.0 327.3 12.70 1.637 1588 -3.9 0.102 - - - - - - 14.63 14.38 13.79
14649 228.3 6.3 1477 14680 done 0.50 0.22 0.300 2449 236.4 4.88 0.049 2205 -344.9 348.4 20.92 1.653 1501 -4.2 0.106 - - - - - - 14.29 14.41 13.72
14855 212.9 7.4 1500 14878 roll 0.55 - - 2449 - 5.03 0.073 509 -337.2 363.6 14.50 1.613 1439 -4.3 0.105 - - - - - - 14.57 14.31 13.74
14913 208.5 7.5 1511 14936 done 0.59 0.22 0.259 2481 145.5 4.93 0.054 2202 343.4 378.2 14.68 1.591 1379 -4.1 0.099 - - - - - - 14.23 14.35 13.69
15121 192.5 7.7 1534 15144 roll 0.63 - - 2481 - 5.05 0.076 514 -334.3 391.4 12.52 1.574 1326 -4.2 0.096 - - - - - - 14.54 14.31 13.73
15164 189.2 7.9 1542 15186 done 0.67 - - 2482 - 4.90 0.050 2204 344.9 403.5 12.25 1.544 1276 -4.1 0.093 - - - - - - 14.40 14.34 13.70
15365 173.6 8.0 1564 15387 roll 0.70 0.12 0.265 2516 283.3 5.03 0.077 515 -335.8 415.1 11.82 1.548 1227 -4.1 0.086 - - - - - - 14.29 14.23 13.74
15427 168.3 10.4 1576 15438 done 0.70 - - 2497 - 4.93 0.057 2196 341.0 415.1 - - 1225 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.42
15619 153.2 8.0 1596 15642 roll 0.74 0.12 0.251 2511 116.7 5.18 0.093 3896 328.2 426.6 10.65 1.535 1183 -3.9 0.073 - - - - - - 14.33 14.34 13.78
15667 149.3 6.3 1605 15696 done 0.80 0.12 0.319 2545 283.3 4.93 0.050 2198 -344.4 448.0 20.55 1.573 1094 -4.3 0.076 - - - - - - 14.23 14.38 13.71
15873 132.8 8.0 1628 15890 roll 0.83 - - 2545 - 5.03 0.075 508 -336.0 459.3 10.55 1.504 1048 -4.4 0.071 - - - - - - 14.52 14.31 13.74
15935 127.8 6.5 1640 15962 done 0.89 0.20 0.239 2579 170.0 4.95 0.055 2206 343.0 479.2 18.10 1.540 968 -4.4 0.068 - - - - - - 14.26 14.35 13.71
16147 110.1 8.4 1664 16164 roll 0.92 - - 2562 - 5.15 0.092 3892 327.4 488.4 8.95 1.458 930 -4.2 0.059 - - - - - - 14.52 14.29 13.75
16179 107.3 6.6 1670 16206 done 0.98 0.17 0.166 2611 288.2 4.88 0.043 2190 -348.8 508.0 18.10 1.516 851 -4.4 0.057 - - - - - - 14.28 14.35 13.70
16392 90.6 7.9 1694 16415 roll 1.02 - - 2597 - 5.18 0.089 3889 328.0 520.1 11.45 1.477 800 -4.5 0.051 - - - - - - 14.50 14.26 13.73
16480 82.0 13.2 1711 16487 done 1.02 - - 2596 - 4.90 0.049 2207 -343.3 520.1 - - 799 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.40
16667 68.3 7.2 1730 16689 roll 1.06 0.15 0.289 2631 233.3 5.05 0.078 506 -336.8 536.1 14.65 1.490 736 -4.3 0.037 - - - - - - 14.26 14.30 13.78
16774 59.0 11.1 1751 16781 done 1.06 - - 2612 - 4.97 0.056 2207 342.3 536.1 - - 735 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
16961 44.5 7.0 1770 16984 roll 1.12 0.17 0.389 2627 88.2 5.12 0.089 3894 329.5 553.2 15.65 1.479 665 -4.5 0.025 - - - - - - 14.24 14.26 13.80
17030 38.6 6.4 1783 17059 done 1.18 0.17 0.318 2666 229.4 4.93 0.046 2188 -346.0 573.9 18.60 1.460 581 -4.5 0.022 - - - - - - 14.22 14.37 13.75
17234 26.1 4.3 1806 17261 roll 1.28 0.17 0.406 2681 88.2 5.18 0.080 3893 329.2 606.5 17.85 1.450 499 -4.6 0.015 - - - - - - 14.19 14.26 13.75
17367 15.4 9.4 1832 17378 done 1.29 - - 2697 - 4.93 0.047 2200 -343.4 610.2 - - 497 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.42
17534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17534 begin surface coast
17555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17555 begin surface
SM 3.09 - - - - -6.53 7.75 0.107 198 25.5 0.62 0.082 2403 2162.9 594.36 - - 500 - - - - - - - -