HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.93 of 91.80 AH used of 24V (91.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.66 of 61.20 AH used of 10V (92.39% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 55 - - - 2291 - -117.3 -51.10 - 2473 - - - - - - - - - - -
66 - -5.2 5 95 roll -1.40 12.12 0.139 2274 183.1 2.58 0.057 3705 548.1 -117.3 -12.00 - 3021 -45.7 - - - - - - - - - -
235 - -24.2 23 239 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.032 2295 -564.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
545 - -18.1 71 549 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.049 895 -553.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
625 - -18.3 79 629 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.034 2301 569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
935 - -16.5 102 939 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 894 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1035 - -15.8 107 1039 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2302 570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1355 - -15.4 123 1359 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 890 -547.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1485 - -13.5 129 1489 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2299 563.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1795 - -14.2 144 1799 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 891 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1955 - -14.4 148 1959 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.040 2306 559.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2275 - -13.0 156 2279 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 894 -543.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2335 - -12.4 157 2339 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.042 2295 553.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2675 - -11.6 166 2713 done -1.40 - - 2274 - - - 2296 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3035 - -12.1 175 3039 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 891 -534.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3100 - -11.4 176 3104 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 2298 545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3435 - -10.8 185 3439 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.065 895 -529.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3510 - -11.3 186 3514 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 2295 542.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3835 - -11.2 195 3839 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.069 899 -526.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3925 - -11.8 197 3929 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.053 2291 539.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4235 - -10.7 205 4239 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.070 899 -525.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4290 - -10.7 206 4294 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2298 538.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4595 - -9.1 214 4633 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4955 - -9.6 223 4993 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5315 - -10.5 232 5319 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 894 -520.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5405 - -10.8 234 5409 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2299 534.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5715 - -10.2 242 5753 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6075 - -9.8 251 6113 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6435 - -8.9 260 6474 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6795 - -8.7 269 6799 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.076 897 -525.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6895 - -9.4 271 6899 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 2295 531.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7235 - -8.4 280 7274 done -1.40 - - 2274 - - - 2294 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7595 - -8.8 289 7599 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.078 893 -518.9 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7650 - -10.0 290 7654 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2299 530.6 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7955 - -9.3 298 7993 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8315 - -8.9 307 8353 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8516 - 8.7 312 8634 done -0.32 1.17 0.113 2509 200.9 - - 2300 - - 94.32 1.470 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8635 - 3.0 315 8754 done 1.40 1.88 0.097 2884 199.5 - - 2300 - 117.3 98.25 1.454 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9075 - 10.7 326 9079 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.079 900 -503.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9125 - 12.3 327 9129 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.061 2307 527.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9435 - 10.6 335 9474 done 1.40 - - 2884 - - - 2308 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9795 - 10.6 344 9799 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.077 900 -512.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9910 - 11.2 346 9914 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.060 2299 527.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10235 - 10.2 355 10239 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.074 899 -514.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10290 - 10.5 356 10294 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.059 2299 528.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10595 - 9.7 364 10634 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 122.3 2.92 1.565 2041 -5.1 - - - - - - - - - -
10955 - 9.7 373 10994 done 1.40 - - 2884 - - - 2301 - 128.1 4.65 1.491 2018 -4.9 - - - - - - - - - -
11315 - 9.1 382 11329 done 1.41 - - 2884 - - - 2301 - 143.2 11.98 1.388 1957 -5.1 - - - - - - - - - -
11635 - 9.8 390 11644 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.072 892 -518.0 146.8 2.83 1.492 1941 -5.7 - - - - - - - - - -
11705 - 10.9 391 11709 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.057 2300 531.3 146.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12035 - 9.8 400 12044 roll 1.43 - - 2884 - 2.70 0.072 3709 521.9 150.2 2.42 1.483 1928 -5.4 - - - - - - - - - -
12085 - 10.3 401 12089 done 1.43 - - 2884 - 2.63 0.053 2307 -533.1 150.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12395 - 9.3 409 12409 roll 1.43 - - 2884 - 2.78 0.074 894 -508.3 161.5 9.07 1.332 1881 -5.2 - - - - - - - - - -
12450 - 10.2 410 12454 done 1.45 - - 2884 - 2.65 0.054 2302 531.3 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12755 - 10.1 418 12759 roll 1.45 - - 2884 - 2.67 0.068 3711 527.7 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12795 - 11.6 419 12799 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.051 2295 -538.4 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13115 - 10.4 427 13119 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.074 889 -520.7 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13150 - 11.1 427 13154 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.051 2301 536.9 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13475 - 10.5 436 13479 roll 1.45 - - 2885 - 2.72 0.069 891 -518.4 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13525 - 10.2 437 13529 done 1.45 - - 2886 - 2.60 0.051 2291 538.5 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13835 - 9.5 445 13874 done 1.45 - - 2884 - - - 2291 - 170.6 7.10 1.239 1845 -5.1 - - - - - - - - - -
14195 - 8.8 454 14234 done 1.46 - - 2884 - - - 2290 - 191.8 17.15 1.144 1758 -5.1 - - - - - - - - - -
14555 - 9.8 463 14594 done 1.48 0.10 0.083 2909 250.0 - - 2290 - 194.8 2.25 1.278 1745 -5.8 - - - - - - - - - -
14915 - 11.8 472 14953 done 1.48 - - 2909 - - - 2291 - 194.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15275 - 12.0 481 15313 done 1.48 - - 2909 - - - 2290 - 194.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15615 - 10.5 492 15634 done 1.48 - - 2909 - - - 2290 - 194.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15935 - 9.9 508 15954 done 1.48 - - 2909 - - - 2290 - 196.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16255 - 9.8 524 16264 roll 1.49 - - 2909 - 2.65 0.060 3703 533.2 200.2 4.40 1.023 1724 -4.8 - - - - - - - - - -
16320 - 10.0 527 16324 done 1.49 - - 2908 - 2.58 0.040 2296 -545.3 200.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16635 - 8.8 543 16655 roll 1.49 - - 2909 - 2.65 0.059 894 -529.1 220.9 15.43 0.895 1640 -5.4 - - - - - - - - - -
16715 - 11.9 547 16719 done 1.51 - - 2909 - 2.55 0.040 2304 552.9 220.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17025 - 9.8 564 17034 done 1.51 - - 2909 - - - 2304 - 225.1 3.33 0.935 1622 -5.1 - - - - - - - - - -
17335 - 8.9 595 17354 done 1.52 - - 2909 - - - 2304 - 244.2 14.75 0.813 1544 -5.3 - - - - - - - - - -
17655 - 9.7 627 17664 done 1.54 - - 2909 - - - 2304 - 249.2 4.38 0.826 1524 -4.6 - - - - - - - - - -
17965 - 8.1 684 17995 roll 1.54 - - 2910 - 2.60 0.050 3701 537.3 282.5 24.67 0.723 1388 -5.5 - - - - - - - - - -
18035 - 9.5 698 18049 done 1.58 - - 2909 - 2.53 0.035 2299 -554.2 290.9 6.63 0.772 1353 -5.3 - - - - - - - - - -
18350 - 9.3 744 18369 done 1.59 0.10 0.066 2939 300.0 - - 2299 - 302.9 8.88 0.723 1305 -5.4 - - - - - - - - - -