DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.11 of 150.00 AH used of 24V (94.60% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 3.44 of 100.00 AH used of 10V (96.56% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.46, SM_CC=275)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 82.9 m at 953.3 m, depth 1036 m (991 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 40 VBD -0.64 - - 145 - - - 1851 - -146.0 -26.65 - 2077 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -2.7 5 117 done -0.64 10.80 0.255 2810 246.8 - - 1850 - -146.0 -59.90 - 3537 -24.4 - - - - - - - - - -
435 65.9 -14.6 80 436 done -0.59 - - 2810 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
759 114.5 -14.9 132 763 roll -0.54 0.12 0.182 2846 300.0 2.35 0.076 436 -601.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
815 122.1 -12.3 138 820 done -0.62 - - 2838 - 2.28 0.058 1850 620.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1129 159.0 -11.2 169 1130 done -0.67 - - 2838 - - - 1852 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1440 193.9 -10.5 199 1444 roll -0.74 0.15 0.095 2773 -433.3 2.30 0.077 436 -615.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1500 202.9 -16.0 206 1504 done -0.64 0.12 0.150 2811 316.7 2.28 0.061 1852 621.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1818 241.6 -12.0 237 1819 done -0.64 - - 2811 - - - 1851 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2129 280.1 -12.2 267 2130 done -0.64 - - 2812 - - - 1852 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2440 314.6 -10.4 297 2441 done -0.67 - - 2811 - - - 1852 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2750 347.2 -10.7 327 2754 roll -0.72 - - 2812 - 2.28 0.076 429 -624.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2785 351.1 -11.6 331 2788 done -0.77 - - 2807 - 2.25 0.058 1848 630.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3103 387.2 -11.4 362 3104 done -0.80 0.12 0.102 2748 -491.7 - - 1847 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3413 435.8 -15.4 392 3417 roll -0.67 0.20 0.158 2807 295.0 2.30 0.077 441 -611.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3465 442.6 -11.6 398 3468 done -0.72 - - 2807 - 2.22 0.058 1848 633.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3783 478.6 -11.2 429 3784 done -0.76 - - 2807 - - - 1849 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4094 511.8 -10.9 459 4098 roll -0.81 0.12 0.101 2746 -508.3 2.28 0.075 433 -621.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4133 517.2 -15.0 463 4138 done -0.68 0.17 0.146 2799 311.8 2.25 0.058 1853 631.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4447 552.7 -11.2 494 4448 done -0.68 - - 2799 - - - 1853 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4758 587.6 -11.0 524 4758 done -0.68 - - 2799 - - - 1853 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5084 624.1 -10.9 542 5087 roll -0.68 - - 2799 - 2.30 0.077 435 -616.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5122 628.6 -12.0 543 5126 done -0.71 - - 2799 - 2.22 0.058 1843 634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5448 664.5 -11.0 554 5448 done -0.71 - - 2799 - - - 1843 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5751 697.4 -10.8 564 5752 done -0.75 - - 2799 - - - 1843 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6054 730.0 -10.7 574 6055 done -0.79 - - 2799 - - - 1843 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6358 761.8 -10.6 584 6359 done -0.83 0.12 0.103 2739 -500.0 - - 1843 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6664 807.0 -15.1 594 6668 roll -0.70 0.20 0.159 2799 300.0 2.25 0.074 430 -628.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6693 811.1 -12.4 595 6697 done -0.70 - - 2798 - 2.25 0.058 1854 632.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7022 845.7 -10.4 606 7023 done -0.74 - - 2798 - - - 1854 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7326 877.9 -10.6 616 7329 roll -0.78 - - 2798 - 2.28 0.076 441 -619.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7360 881.7 -11.1 617 7364 done -0.82 0.08 0.074 2751 -587.5 2.22 0.058 1853 636.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7690 926.4 -13.8 628 7691 done -0.73 0.12 0.173 2786 291.7 - - 1853 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7993 960.1 -11.0 638 7994 done -0.73 - - 2786 - - - 1853 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
8295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8295 begin apogee
8298 993.2 10.9 648 8425 done -0.13 0.60 0.139 2982 326.7 - - 1685 - - 125.10 1.261 2940 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
8426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8426 begin climb
8427 998.0 - 652 8564 roll 0.64 0.70 0.086 3227 350.0 2.55 0.067 3115 560.8 146.0 130.02 1.226 2344 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
8611 995.7 8.1 658 8657 done 0.51 0.17 0.174 3194 -194.1 2.42 0.064 1697 -586.0 187.0 38.15 1.187 2175 -4.4 0.395 - - 1 - - - - - -
8958 965.1 8.7 670 8985 done 0.54 - - 3194 - - - 1697 - 214.8 25.38 1.165 2064 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
9262 937.9 9.2 680 9282 roll 0.60 - - 3204 - 2.42 0.078 285 -583.5 231.4 15.88 1.124 1995 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
9303 933.7 9.9 681 9307 done 0.60 - - 3204 - 2.35 0.052 1702 603.0 233.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9624 901.8 9.9 692 9628 roll 0.60 - - 3204 - 2.35 0.069 3108 598.3 234.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9663 898.0 9.9 693 9675 done 0.60 - - 3213 - 2.35 0.066 1703 -597.9 237.2 6.07 0.933 1972 -3.1 0.320 - - - - - - - - -
9987 864.8 10.3 704 9990 roll 0.60 - - 3224 - 2.38 0.078 260 -606.3 237.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10021 860.9 11.9 705 10025 done 0.60 - - 3223 - 2.33 0.053 1702 618.9 237.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10350 824.2 11.1 716 10354 roll 0.60 - - 3223 - 2.30 0.067 3106 610.4 237.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10384 820.2 13.1 717 10388 done 0.60 - - 3232 - 2.30 0.064 1705 -609.1 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10714 782.2 11.3 728 10717 roll 0.56 - - 3242 - 2.30 0.077 282 -618.7 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10739 779.2 12.0 728 10746 done 0.48 0.17 0.151 3186 -329.4 2.25 0.052 1698 629.3 237.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11047 753.3 8.2 739 11085 done 0.62 0.12 0.104 3241 458.3 - - 1698 - 275.9 36.17 1.098 1815 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
11379 712.8 12.5 750 11380 done 0.58 - - 3240 - - - 1698 - 275.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11682 673.7 12.8 760 11686 roll 0.55 0.15 0.163 3199 -273.3 2.33 0.071 3103 603.0 275.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11712 670.3 10.5 761 11716 done 0.64 - - 3208 - 2.28 0.064 1696 -617.1 275.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12045 633.4 11.1 772 12049 roll 0.70 0.12 0.107 3270 516.7 2.33 0.077 284 -606.0 275.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12097 625.8 17.0 773 12102 done 0.61 0.15 0.153 3221 -326.7 2.25 0.053 1700 629.3 275.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12411 589.1 11.3 790 12415 roll 0.64 - - 3221 - 2.28 0.070 3117 621.5 275.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12441 585.6 12.1 793 12447 done 0.64 - - 3231 - 2.30 0.064 1706 -613.5 275.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12755 548.4 11.8 824 12759 roll 0.64 - - 3241 - 2.33 0.077 285 -609.9 275.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12790 544.1 12.6 828 12794 done 0.64 - - 3241 - 2.22 0.053 1695 635.1 275.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13108 505.4 11.8 859 13109 done 0.64 - - 3241 - - - 1696 - 275.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13419 469.1 11.4 889 13420 done 0.64 - - 3241 - - - 1696 - 275.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13730 435.0 11.0 919 13733 roll 0.64 - - 3240 - 2.25 0.072 3108 627.6 275.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13768 430.6 11.3 923 13774 done 0.64 - - 3250 - 2.28 0.065 1700 -617.5 275.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14083 393.6 11.4 954 14086 roll 0.61 - - 3260 - 2.30 0.077 285 -615.2 275.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14135 386.8 12.2 960 14139 done 0.57 0.15 0.150 3210 -333.3 2.22 0.053 1705 639.6 275.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14453 355.7 9.9 991 14454 done 0.66 - - 3210 - - - 1706 - 277.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14764 326.8 9.3 1021 14784 roll 0.76 0.17 0.091 3296 505.9 2.30 0.077 286 -617.4 292.1 13.73 0.819 1748 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
14801 321.9 14.3 1025 14805 done 0.62 0.20 0.153 3230 -330.0 2.22 0.053 1697 635.6 292.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15120 288.9 10.1 1056 15120 done 0.67 - - 3230 - - - 1697 - 292.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15430 257.1 10.1 1086 15434 roll 0.73 - - 3230 - 2.25 0.070 3114 629.8 292.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15469 252.8 11.0 1090 15475 done 0.80 0.10 0.068 3295 650.0 2.30 0.065 1694 -617.4 292.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15783 206.3 14.6 1121 15787 roll 0.69 0.15 0.173 3263 -213.3 2.30 0.075 288 -611.3 292.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15835 199.8 11.7 1127 15838 done 0.69 - - 3263 - 2.20 0.052 1691 637.7 292.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16153 163.3 11.8 1158 16157 roll 0.69 - - 3264 - 2.28 0.070 3099 617.5 292.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16223 154.7 12.4 1166 16226 done 0.69 - - 3273 - 2.25 0.065 1702 -620.9 292.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16541 119.1 10.8 1197 16542 done 0.69 - - 3273 - - - 1702 - 292.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16856 87.2 9.5 1239 16869 done 0.71 - - 3273 - - - 1702 - 301.9 9.32 0.683 1708 -3.8 0.051 - - - - - - - - -
17188 58.3 8.5 1301 17219 done 0.78 - - 3273 - - - 1702 - 333.5 29.30 0.698 1579 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
17538 25.4 7.4 1367 17592 done 0.95 0.17 0.091 3344 417.6 - - 1702 - 389.9 48.75 0.670 1348 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
17701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17701 begin surface coast
17728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17728 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.95 8.70 0.063 146 -367.6 - - 1862 - 393.46 - - 1336 - - - - - - - -