GulfOfMexico Jul15 * SG163 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.41 of 150.00 AH used of 24V (95.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.57 of 100.00 AH used of 10V (93.44% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.37, SM_CC=500)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 5 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 VBD -1.11 - - 128 - - - 2418 - -219.0 -52.20 - 2090 - - - - - - - - - - -
71 5.0 -7.5 8 128 roll -1.11 8.98 0.229 2328 245.0 2.12 0.052 3808 655.7 -219.0 -39.58 - 3774 -42.5 - - - - - - - 25.31 25.70 25.84
302 65.9 -32.5 48 305 done -1.11 - - 2327 - 2.15 0.022 2377 -665.6 -219.0 - - 3776 - - - - - - - - - 25.84 -
432 99.3 -23.2 61 435 roll -1.11 - - 2317 - 2.25 0.038 3805 634.7 -219.0 - - 3776 - - - - - - - - - 25.82 -
486 109.6 -23.0 65 494 done -1.11 - - 2317 - 2.10 0.021 2406 -666.2 -219.0 - - 3776 - - - - - - - - - 25.87 -
792 171.7 -19.7 86 795 roll -1.11 - - 2307 - 2.20 0.040 3798 632.7 -219.0 - - 3778 - - - - - - - - - 25.86 -
822 177.8 -20.4 88 826 done -1.11 0.10 0.143 2336 290.0 2.10 0.022 2389 -671.0 -219.0 - - 3778 - - - - - - - - 25.58 25.94 -
1137 233.4 -17.0 109 1140 roll -1.11 - - 2336 - 2.10 0.032 1008 -657.6 -219.0 - - 3778 - - - - - - - - - 25.91 -
1197 243.7 -17.0 113 1201 done -1.11 - - 2330 - 2.15 0.031 2409 651.6 -219.0 - - 3777 - - - - - - - - - 25.91 -
1512 296.5 -16.8 134 1515 roll -1.11 - - 2319 - 2.15 0.042 3797 645.6 -219.0 - - 3777 - - - - - - - - - 25.88 -
1591 309.4 -17.4 139 1596 done -1.11 - - 2319 - 2.10 0.023 2406 -662.4 -219.0 - - 3775 - - - - - - - - - 25.95 -
1902 362.7 -17.2 160 1905 roll -1.11 - - 2319 - 2.12 0.034 1008 -659.4 -219.0 - - 3773 - - - - - - - - - 25.89 -
1926 365.2 -17.3 161 1934 done -1.11 0.10 0.142 2340 210.0 2.12 0.031 2393 653.3 -219.0 - - 3773 - - - - - - - - 25.59 25.91 -
2232 415.8 -16.1 182 2235 roll -1.11 - - 2332 - 2.15 0.044 3802 655.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - 25.86 -
2296 426.0 -17.1 186 2301 done -1.11 - - 2331 - 2.15 0.023 2399 -652.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - 25.72 -
2607 481.1 -17.7 207 2611 roll -1.11 - - 2331 - 2.15 0.050 1009 -646.5 -219.0 -0.10 - 3785 -170.0 - - - - - - - - 25.65 25.75
2637 486.3 -17.6 209 2640 done -1.11 - - 2322 - 2.17 0.031 2400 641.0 -219.0 - - 3789 - - - - - - - - - 25.65 -
2952 542.8 -17.7 230 2955 roll -1.11 - - 2311 - 2.20 0.044 3797 635.0 -219.0 - - 3784 - - - - - - - - - 25.75 -
3006 551.0 -17.9 233 3014 done -1.11 0.10 0.138 2341 300.0 2.12 0.024 2395 -661.3 -219.0 - - 3783 - - - - - - - - 25.46 25.84 -
3312 602.4 -16.1 254 3316 roll -1.11 - - 2337 - 2.22 0.044 3802 633.8 -219.0 - - 3779 - - - - - - - - - 25.79 -
3341 606.4 -16.0 256 3346 done -1.11 - - 2333 - 2.12 0.023 2406 -658.5 -219.0 - - 3779 - - - - - - - - - 25.87 -
3652 657.0 -16.0 277 3652 done -1.11 - - 2333 - - - 2406 - -219.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3952 705.0 -16.1 297 3955 roll -1.11 - - 2323 - 2.25 0.046 3796 617.8 -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - 25.80 -
3997 712.4 -16.2 300 4001 done -1.11 - - 2323 - 2.15 0.024 2394 -652.1 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - 25.89 -
4312 763.2 -16.2 321 4315 roll -1.11 - - 2322 - 2.17 0.038 997 -643.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - 25.79 -
4342 768.1 -16.1 323 4346 done -1.11 - - 2313 - 2.20 0.033 2405 640.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - 25.88 -
4657 819.9 -16.1 344 4661 roll -1.11 0.12 0.164 2333 166.7 2.17 0.045 3791 638.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - 25.41 25.79 -
4711 827.1 -15.8 347 4719 done -1.11 - - 2333 - 2.12 0.024 2399 -656.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - 25.87 -
5017 874.7 -14.9 368 5020 roll -1.11 - - 2333 - 2.17 0.039 1004 -642.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - 25.77 -
5056 879.3 -15.2 370 5064 done -1.11 - - 2325 - 2.17 0.034 2393 640.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - 25.83 -
5362 928.5 -15.9 391 5363 done -1.11 - - 2324 - - - 2393 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
5662 976.5 -16.1 411 5665 roll -1.11 - - 2313 - 2.22 0.047 3793 630.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - 25.73 -
5701 981.4 -16.2 413 5709 done -1.11 0.08 0.145 2336 287.5 2.15 0.026 2384 -655.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - 25.41 25.84 -
5750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5750 begin apogee
5754 990.8 -15.6 417 5935 done -0.25 0.93 0.122 2620 305.4 - - 2578 - - 175.07 1.126 2878 -5.0 0.457 - - - - - - 25.53 - 23.77
5935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5935 begin climb
5937 998.7 - 429 6131 roll 1.11 1.25 0.073 3042 337.6 2.00 0.047 3789 605.5 219.0 185.27 1.099 1981 -4.8 0.457 - - - - - - 24.56 24.38 23.63
6280 959.0 16.6 452 6284 done 1.11 - - 3051 - 1.88 0.027 2592 -636.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.27 -
6595 909.1 16.2 473 6599 roll 1.11 - - 3061 - 2.22 0.041 1178 -636.9 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - 25.56 -
6680 897.1 16.0 478 6688 done 1.11 - - 3061 - 2.22 0.036 2576 629.7 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - 25.65 -
6985 845.3 16.7 499 6989 roll 1.11 - - 3070 - 2.25 0.041 1171 -624.4 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - 25.72 -
7065 832.9 16.6 504 7069 done 1.11 - - 3070 - 2.22 0.034 2574 632.0 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - 25.76 -
7375 779.5 16.9 525 7379 roll 1.11 - - 3080 - 2.25 0.042 1172 -623.1 219.0 - - 1961 - - - - - - - - - 25.75 -
7425 771.7 17.0 528 7429 done 1.11 - - 3080 - 2.22 0.034 2576 632.4 219.0 - - 1961 - - - - - - - - - 25.79 -
7735 716.5 17.7 549 7739 roll 1.11 - - 3090 - 2.25 0.043 1173 -623.6 219.0 - - 1960 - - - - - - - - - 25.72 -
7815 703.3 17.7 554 7819 done 1.11 0.10 0.138 3060 -300.0 2.22 0.035 2577 632.4 219.0 - - 1959 - - - - - - - - 25.44 25.77 -
8126 651.5 16.3 575 8129 roll 1.11 - - 3067 - 2.20 0.042 1175 -637.3 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - 25.70 -
8150 649.2 16.1 576 8157 done 1.11 - - 3067 - 2.22 0.034 2576 631.1 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - 25.77 -
8455 598.2 16.0 597 8459 roll 1.11 - - 3077 - 2.25 0.042 1174 -623.1 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - 25.70 -
8510 591.0 16.0 600 8517 done 1.11 - - 3077 - 2.22 0.034 2577 632.0 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - 25.75 -
8815 540.0 15.9 621 8819 roll 1.11 - - 3087 - 2.25 0.042 1171 -624.9 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - 25.70 -
8840 537.6 15.9 622 8848 done 1.11 0.08 0.140 3063 -300.0 2.22 0.034 2578 633.8 219.0 - - 1956 - - - - - - - - 25.40 25.75 -
9146 490.7 14.9 643 9149 roll 1.11 - - 3070 - 2.22 0.041 1165 -636.5 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.73 -
9210 481.6 15.2 647 9214 done 1.11 - - 3071 - 2.22 0.034 2572 633.8 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.75 -
9520 432.3 15.6 668 9524 roll 1.11 - - 3080 - 2.25 0.041 1177 -620.0 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.65 -
9580 422.9 15.6 672 9584 done 1.11 - - 3080 - 2.22 0.035 2579 631.5 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.68 -
9895 371.2 16.4 693 9899 roll 1.11 - - 3090 - 2.25 0.041 1176 -623.6 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.57 -
9925 366.3 16.4 695 9929 done 1.11 0.10 0.135 3060 -300.0 2.25 0.034 2576 622.2 219.0 - - 1954 - - - - - - - - 25.15 25.43 -
10241 317.5 15.3 716 10244 roll 1.11 - - 3067 - 2.20 0.041 1174 -637.3 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.53 -
10331 303.5 15.7 722 10334 done 1.11 - - 3067 - 2.25 0.034 2602 634.7 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.61 -
10646 252.5 16.3 743 10649 roll 1.11 - - 3077 - 2.25 0.041 1174 -634.7 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.58 -
10685 245.9 16.6 746 10689 done 1.11 - - 3077 - 2.22 0.034 2576 631.5 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.65 -
11001 193.8 16.5 767 11004 roll 1.11 - - 3087 - 2.22 0.041 1183 -627.5 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.58 -
11120 174.0 16.6 775 11124 done 1.11 0.08 0.137 3063 -300.0 2.20 0.034 2573 631.8 219.0 - - 1954 - - - - - - - - 25.30 25.67 -
11436 126.1 15.2 796 11439 roll 1.11 - - 3070 - 2.17 0.037 1170 -646.5 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.62 -
11505 117.6 14.2 800 11512 done 1.11 - - 3071 - 2.22 0.033 2577 633.8 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - 25.68 -
11811 76.5 11.1 827 11814 roll 1.11 - - 3081 - 2.20 0.038 1165 -641.8 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.63 -
11850 73.3 9.7 830 11858 done 1.11 - - 3080 - 2.22 0.032 2578 636.5 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.69 -
11975 62.3 8.3 843 11979 roll 1.14 - - 3091 - 2.22 0.037 1171 -633.8 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 25.64 -
12080 55.1 6.8 853 12160 done 1.34 0.03 0.130 3130 1300.0 2.20 0.031 2574 637.7 319.1 72.22 0.477 1574 -5.3 0.063 - - - - - - 25.35 25.72 24.79
12219 38.6 14.9 874 12227 roll 1.34 - - 3130 - 1.92 0.042 3801 639.1 319.1 - - 1568 - - - - - - - - - 25.39 -
12251 34.2 14.2 880 12258 done 1.34 - - 3140 - 1.90 0.024 2578 -643.7 319.1 - - 1567 - - - - - - - - - 25.45 -
12318 25.8 13.2 893 12324 done 1.34 - - 3140 - - - 2578 - 319.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12383 17.6 12.5 906 12383 done 1.34 - - 3140 - - - 2578 - 319.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12443 10.9 9.9 918 12450 roll 1.34 - - 3140 - 1.98 0.042 3805 619.7 319.1 - - 1565 - - - - - - - - - 25.53 -
12534 6.2 1.4 936 12695 VBD 1.87 0.35 0.030 3313 494.3 1.90 0.023 2530 -671.1 583.8 148.20 0.441 785 -5.3 0.008 - - - - 1 - 25.66 25.65 25.51
12696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12696 begin surface coast
12733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12733 begin surface
SM 3.58 - - - - -7.91 8.68 0.036 142 16.3 0.15 0.062 2404 -59080.0 515.37 - - 779 - - - - - - - -