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| • Previous call tries 2 | • 7.29 of 91.80 AH used of 24V (92.06% remains) | |
| • Previous NAKs 27, Timeouts 0 | • 2.47 of 61.20 AH used of 10V (95.96% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 217.58, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -1.17 | - | - | 76 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | -40.78 | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -6.3 | 8 | 87 | roll | -1.17 | 12.30 | 0.199 | 2096 | 164.2 | 2.95 | 0.125 | 3713 | 479.0 | -117.3 | -12.60 | - | 3077 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | - | -10.7 | 37 | 296 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.88 | 0.098 | 2298 | -491.3 | -117.3 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | - | -10.8 | 68 | 601 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.115 | 3714 | 476.8 | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | - | -9.1 | 76 | 686 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.90 | 0.101 | 2301 | -487.2 | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | - | -9.3 | 107 | 991 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.115 | 3716 | 476.4 | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | - | -9.2 | 114 | 1061 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.90 | 0.103 | 2301 | -487.9 | -117.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | - | -9.4 | 145 | 1371 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.116 | 3716 | 476.4 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | - | -10.1 | 149 | 1411 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.92 | 0.104 | 2296 | -486.3 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | - | -9.9 | 170 | 1731 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.116 | 3714 | 477.4 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | - | -11.1 | 172 | 1786 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.90 | 0.104 | 2300 | -487.6 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | - | -10.1 | 188 | 2091 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.95 | 0.116 | 3713 | 479.0 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | - | -10.8 | 191 | 2156 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.90 | 0.103 | 2298 | -487.9 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | - | -10.6 | 207 | 2471 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.117 | 3714 | 476.8 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | - | -11.7 | 210 | 2531 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.90 | 0.106 | 2301 | -487.2 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | - | -10.2 | 226 | 2851 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.117 | 3717 | 476.8 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | - | -11.1 | 229 | 2911 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.92 | 0.106 | 2297 | -486.3 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | - | -9.5 | 238 | 3231 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.119 | 3713 | 476.8 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | - | -10.6 | 239 | 3306 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.92 | 0.108 | 2294 | -486.0 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | - | -9.6 | 248 | 3665 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | - | -9.2 | 257 | 3991 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.119 | 3713 | 477.8 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | - | -10.3 | 260 | 4116 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.88 | 0.104 | 2299 | -491.0 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | - | -9.0 | 268 | 4431 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.119 | 3713 | 476.1 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | - | -10.4 | 269 | 4486 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.88 | 0.104 | 2298 | -491.3 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | - | -8.8 | 277 | 4825 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | - | -8.3 | 286 | 5151 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.118 | 3716 | 477.1 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | - | -9.0 | 289 | 5271 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.90 | 0.106 | 2298 | -489.0 | -117.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | - | -8.1 | 297 | 5591 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.119 | 3714 | 476.8 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | - | -8.8 | 298 | 5631 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.90 | 0.107 | 2299 | -487.9 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | - | -8.1 | 306 | 5985 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | - | -8.2 | 315 | 6311 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.118 | 3717 | 477.4 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | - | -9.5 | 316 | 6351 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.92 | 0.109 | 2297 | -486.3 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | - | -8.0 | 324 | 6671 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.120 | 3714 | 477.1 | -117.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | - | -9.2 | 326 | 6771 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.92 | 0.112 | 2298 | -484.9 | -117.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | - | -7.8 | 335 | 7145 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | - | -7.4 | 344 | 7471 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.121 | 3712 | 476.1 | -117.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | - | -7.8 | 345 | 7541 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.92 | 0.112 | 2301 | -483.2 | -117.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | - | -7.5 | 354 | 7905 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | - | -7.9 | 363 | 8265 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | - | -8.1 | 372 | 8625 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | - | -7.7 | 381 | 8951 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 3.00 | 0.123 | 3716 | 472.0 | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | - | -8.6 | 382 | 9016 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.92 | 0.112 | 2300 | -484.9 | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | - | -7.4 | 391 | 9351 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 3.00 | 0.125 | 3716 | 472.0 | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | - | -8.9 | 393 | 9436 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.95 | 0.114 | 2295 | -481.7 | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | - | -7.8 | 401 | 9751 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 3.00 | 0.124 | 3712 | 472.3 | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | - | -8.8 | 402 | 9816 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.92 | 0.114 | 2298 | -484.2 | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10147 | - | -7.8 | 411 | 10151 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.97 | 0.123 | 3712 | 476.1 | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | - | -8.5 | 413 | 10241 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.92 | 0.111 | 2297 | -484.6 | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10547 | - | -8.0 | 421 | 10585 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | - | -7.3 | 430 | 10945 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | - | -7.6 | 439 | 11271 | roll | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.95 | 0.118 | 3713 | 480.0 | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | - | -8.6 | 439 | 11301 | done | -1.17 | - | - | 2096 | - | 2.90 | 0.107 | 2298 | -487.9 | -117.3 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11308 | - | 8.3 | 440 | 11426 | done | -0.31 | 0.95 | 0.127 | 2284 | 197.9 | - | - | 2298 | - | - | 101.78 | 1.474 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | - | 2.0 | 443 | 11546 | done | 1.17 | 1.58 | 0.089 | 2610 | 206.3 | - | - | 2298 | - | 117.3 | 99.78 | 1.436 | 2119 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | - | 10.4 | 454 | 11871 | roll | 1.17 | - | - | 2610 | - | 3.15 | 0.110 | 783 | -481.0 | 117.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | - | 11.2 | 455 | 11941 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.83 | 0.084 | 2198 | 500.0 | 117.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | - | 8.7 | 464 | 12305 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 2198 | - | 117.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12627 | - | 9.2 | 473 | 12631 | roll | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.95 | 0.111 | 3617 | 481.0 | 117.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12677 | - | 9.8 | 474 | 12681 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.97 | 0.111 | 2202 | -476.4 | 117.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | - | 10.0 | 482 | 12991 | roll | 1.17 | - | - | 2609 | - | 2.97 | 0.113 | 3618 | 476.8 | 117.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13057 | - | 11.2 | 483 | 13061 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.97 | 0.112 | 2198 | -478.1 | 117.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13387 | - | 11.0 | 492 | 13425 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 2198 | - | 117.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13747 | - | 11.8 | 501 | 13751 | roll | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.97 | 0.114 | 3615 | 477.1 | 117.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13787 | - | 13.4 | 502 | 13791 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.95 | 0.110 | 2197 | -480.7 | 117.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14107 | - | 12.7 | 510 | 14111 | roll | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.97 | 0.116 | 3615 | 477.4 | 117.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14152 | - | 13.2 | 511 | 14156 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.95 | 0.110 | 2197 | -480.7 | 117.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | - | 12.9 | 519 | 14505 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 2197 | - | 117.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14827 | - | 13.0 | 528 | 14831 | roll | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.97 | 0.113 | 3620 | 479.1 | 117.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14937 | - | 14.8 | 530 | 14941 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.92 | 0.109 | 2199 | -486.6 | 117.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15267 | - | 12.2 | 539 | 15305 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 2200 | - | 117.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15627 | - | 10.8 | 548 | 15665 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 2200 | - | 117.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15987 | - | 10.4 | 557 | 15991 | roll | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.95 | 0.113 | 3619 | 481.0 | 117.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16077 | - | 10.4 | 559 | 16081 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.92 | 0.109 | 2200 | -486.0 | 117.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16387 | - | 9.8 | 567 | 16425 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 2200 | - | 117.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16747 | - | 9.1 | 576 | 16751 | roll | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.95 | 0.114 | 3616 | 480.0 | 117.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16832 | - | 9.3 | 578 | 16836 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | 2.95 | 0.111 | 2200 | -480.0 | 117.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17147 | - | 8.1 | 586 | 17185 | done | 1.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 2200 | - | 117.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17507 | - | 7.6 | 595 | 17521 | roll | 1.17 | - | - | 2610 | - | 3.00 | 0.114 | 3612 | 470.7 | 126.6 | 9.30 | 1.112 | 2081 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17567 | - | 8.3 | 596 | 17571 | done | 1.18 | - | - | 2610 | - | 2.97 | 0.110 | 2196 | -476.8 | 126.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17907 | - | 6.8 | 605 | 17946 | done | 1.18 | - | - | 2610 | - | - | - | 2197 | - | 153.7 | 21.38 | 1.054 | 1970 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18267 | - | 6.7 | 614 | 18306 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2196 | - | 183.0 | 23.50 | 1.031 | 1851 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18607 | - | 6.5 | 631 | 18641 | roll | 1.25 | - | - | 2610 | - | 3.05 | 0.114 | 3614 | 464.9 | 216.8 | 26.55 | 1.011 | 1714 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18677 | - | 9.2 | 634 | 18681 | done | 1.28 | 0.10 | 0.063 | 2645 | 350.0 | 3.00 | 0.110 | 2199 | -471.7 | 216.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18987 | - | 10.0 | 650 | 19005 | done | 1.28 | - | - | 2645 | - | - | - | 2199 | - | 216.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19307 | - | 12.8 | 666 | 19311 | roll | 1.28 | - | - | 2645 | - | 2.97 | 0.115 | 3615 | 476.8 | 216.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19352 | - | 14.3 | 668 | 19356 | done | 1.28 | - | - | 2646 | - | 2.95 | 0.114 | 2200 | -479.7 | 216.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19667 | - | 14.3 | 684 | 19685 | done | 1.28 | - | - | 2645 | - | - | - | 2200 | - | 216.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19987 | - | 13.8 | 715 | 19995 | done | 1.28 | - | - | 2645 | - | - | - | 2200 | - | 216.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20297 | - | 12.7 | 746 | 20305 | done | 1.28 | - | - | 2645 | - | - | - | 2200 | - | 216.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20607 | - | 9.2 | 777 | 20615 | done | 1.28 | - | - | 2645 | - | - | - | 2200 | - | 216.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |