• Previous call tries 1 | • 11.01 of 100.00 AH used of 24V (88.99% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 4.43 of 61.20 AH used of 10V (92.76% remains) | |
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 85.1 m at 775.3 m, depth 860 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 23 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.03 | - | - | 67 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | -61.20 | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 4.5 | -7.3 | 3 | 105 | roll | -1.03 | 12.07 | 0.189 | 2129 | 170.8 | 2.53 | 0.054 | 1188 | -560.1 | -146.6 | -3.72 | - | 3415 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 30.6 | -9.9 | 11 | 272 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.50 | 0.037 | 2600 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
589 | 65.0 | -10.0 | 27 | 593 | roll | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.35 | 0.070 | 3861 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 68.8 | -10.9 | 28 | 628 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.17 | 0.029 | 2575 | -592.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
939 | 107.1 | -12.9 | 44 | 943 | roll | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.40 | 0.067 | 3863 | 536.7 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
966 | 111.2 | -13.9 | 45 | 970 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.15 | 0.028 | 2599 | -587.9 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1288 | 153.3 | -11.9 | 61 | 1292 | roll | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.043 | 1211 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1332 | 158.6 | -11.4 | 63 | 1337 | done | -1.09 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.038 | 2601 | 567.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | 196.7 | -12.1 | 79 | 1655 | done | -1.09 | - | - | 2129 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1963 | 239.1 | -14.0 | 94 | 1964 | done | -1.09 | - | - | 2129 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2272 | 281.4 | -12.5 | 109 | 2276 | roll | -1.09 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.041 | 1211 | -567.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2294 | 284.1 | -11.6 | 110 | 2298 | done | -1.13 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.038 | 2608 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2615 | 322.3 | -11.1 | 126 | 2619 | roll | -1.13 | - | - | 2129 | - | 2.35 | 0.071 | 3864 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2643 | 325.6 | -11.7 | 127 | 2647 | done | -1.13 | - | - | 2129 | - | 2.15 | 0.029 | 2599 | -588.4 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2964 | 358.3 | -9.4 | 143 | 2968 | roll | -1.13 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.044 | 1208 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3014 | 362.6 | -8.3 | 145 | 3019 | done | -1.19 | 0.15 | 0.043 | 2083 | -306.7 | 2.45 | 0.040 | 2599 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3330 | 398.1 | -11.1 | 160 | 3332 | done | -1.08 | 0.20 | 0.095 | 2122 | 195.0 | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3640 | 425.4 | -8.6 | 175 | 3641 | done | -1.08 | - | - | 2122 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3948 | 452.4 | -8.7 | 190 | 3952 | roll | -1.08 | - | - | 2122 | - | 2.47 | 0.042 | 1201 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4026 | 459.0 | -8.5 | 193 | 4032 | done | -1.13 | - | - | 2122 | - | 2.47 | 0.039 | 2604 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4341 | 490.0 | -10.3 | 209 | 4343 | done | -1.13 | - | - | 2122 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4650 | 519.5 | -9.6 | 224 | 4654 | roll | -1.13 | - | - | 2122 | - | 2.35 | 0.074 | 3858 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4713 | 525.5 | -9.9 | 227 | 4717 | done | -1.13 | - | - | 2122 | - | 2.12 | 0.031 | 2601 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5046 | 550.6 | -7.1 | 243 | 5048 | done | -1.13 | - | - | 2122 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5354 | 574.4 | -8.2 | 258 | 5355 | done | -1.13 | - | - | 2122 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5664 | 600.6 | -8.6 | 273 | 5668 | roll | -1.13 | - | - | 2122 | - | 2.38 | 0.077 | 3856 | 529.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5698 | 603.8 | -9.2 | 274 | 5704 | done | -1.13 | - | - | 2122 | - | 2.17 | 0.035 | 2597 | -580.2 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6013 | 630.0 | -7.7 | 290 | 6017 | roll | -1.13 | - | - | 2122 | - | 2.50 | 0.051 | 1204 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6070 | 634.0 | -7.3 | 292 | 6076 | done | -1.19 | - | - | 2122 | - | 2.50 | 0.044 | 2604 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6386 | 660.4 | -9.4 | 308 | 6391 | roll | -1.23 | 0.15 | 0.049 | 2079 | -286.7 | 2.40 | 0.081 | 3861 | 523.8 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6475 | 670.8 | -12.1 | 312 | 6480 | done | -1.13 | 0.17 | 0.102 | 2112 | 194.1 | 2.20 | 0.037 | 2597 | -574.5 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6796 | 699.4 | -8.9 | 328 | 6800 | roll | -1.13 | - | - | 2112 | - | 2.53 | 0.057 | 1204 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6858 | 704.9 | -8.3 | 331 | 6863 | done | -1.13 | - | - | 2111 | - | 2.53 | 0.050 | 2602 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7185 | 735.6 | -9.7 | 347 | 7189 | roll | -1.13 | - | - | 2111 | - | 2.55 | 0.055 | 1201 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7225 | 739.7 | -10.2 | 349 | 7229 | done | -1.17 | - | - | 2112 | - | 2.55 | 0.052 | 2606 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7551 | 763.4 | -5.7 | 365 | 7553 | done | -1.17 | - | - | 2112 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7861 | 782.9 | -2.1 | 380 | 7862 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8170 | 803.6 | -9.1 | 395 | 8171 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8479 | 827.4 | -7.7 | 410 | 8483 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.58 | 0.058 | 1201 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8536 | 832.4 | -10.4 | 412 | 8542 | done | -1.23 | - | - | 2112 | - | 2.55 | 0.058 | 2597 | 547.5 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8852 | 848.2 | -3.3 | 428 | 8857 | roll | -1.48 | 0.32 | 0.054 | 2033 | -246.9 | 2.55 | 0.059 | 1205 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9111 | 848.2 | 0.3 | 439 | 9117 | done | -1.74 | 0.25 | 0.067 | 1976 | -228.0 | 2.55 | 0.052 | 2609 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9258 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
9259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9265 | 848.3 | - | 447 | 9401 | done | -0.31 | 1.52 | 0.087 | 2294 | 209.2 | - | - | 2303 | - | - | 128.52 | 1.170 | 2817 | -4.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9405 | 847.9 | - | 454 | 9550 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.075 | 2580 | 211.9 | 2.80 | 0.081 | 3708 | 501.8 | 146.6 | 132.18 | 1.135 | 2217 | -4.5 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9581 | 839.9 | 6.3 | 462 | 9621 | done | 0.82 | 0.20 | 0.098 | 2543 | -185.0 | 2.58 | 0.044 | 2300 | -545.7 | 182.9 | 33.10 | 1.085 | 2070 | -4.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9948 | 804.9 | 9.5 | 480 | 9953 | roll | 0.82 | - | - | 2543 | - | 2.65 | 0.067 | 893 | -530.9 | 182.9 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10184 | 783.5 | 6.5 | 490 | 10215 | done | 0.86 | - | - | 2543 | - | 2.55 | 0.050 | 2302 | 552.5 | 211.8 | 25.23 | 1.050 | 1953 | -4.2 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10545 | 765.4 | 3.6 | 508 | 10661 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.058 | 2580 | 246.7 | 2.78 | 0.079 | 3702 | 503.6 | 327.2 | 107.50 | 1.095 | 1480 | -4.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10700 | 755.2 | 8.5 | 515 | 10705 | done | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.044 | 2300 | -549.8 | 327.2 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11016 | 726.2 | 10.5 | 530 | 11020 | roll | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.65 | 0.068 | 889 | -532.5 | 327.2 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11065 | 720.4 | 9.5 | 532 | 11070 | done | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.051 | 2307 | 545.4 | 327.2 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11381 | 684.4 | 11.7 | 547 | 11386 | roll | 0.98 | - | - | 2579 | - | 2.70 | 0.079 | 3705 | 517.8 | 327.2 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11408 | 680.9 | 12.8 | 548 | 11412 | done | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.043 | 2299 | -555.7 | 327.2 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11724 | 643.3 | 12.4 | 563 | 11728 | roll | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.65 | 0.067 | 890 | -531.7 | 327.2 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11756 | 639.0 | 13.2 | 564 | 11762 | done | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.58 | 0.048 | 2309 | 550.0 | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12072 | 601.8 | 11.3 | 580 | 12076 | roll | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.67 | 0.076 | 3708 | 524.0 | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12127 | 595.5 | 11.8 | 582 | 12133 | done | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.042 | 2291 | -555.7 | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12442 | 561.5 | 10.4 | 598 | 12447 | roll | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.70 | 0.072 | 3708 | 524.8 | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12470 | 558.5 | 10.3 | 599 | 12474 | done | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.039 | 2295 | -558.5 | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12785 | 529.0 | 9.0 | 614 | 12786 | done | 0.98 | - | - | 2580 | - | - | - | 2295 | - | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13095 | 499.2 | 9.8 | 629 | 13099 | roll | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.67 | 0.067 | 3715 | 531.8 | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13122 | 496.3 | 10.5 | 630 | 13126 | done | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.036 | 2291 | -562.8 | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13437 | 462.3 | 10.6 | 645 | 13441 | roll | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.057 | 889 | -549.8 | 327.2 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13526 | 451.6 | 12.2 | 649 | 13530 | done | 0.98 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.038 | 2306 | 566.8 | 327.2 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13847 | 417.0 | 10.2 | 665 | 13851 | roll | 1.02 | - | - | 2580 | - | 2.58 | 0.051 | 888 | -549.6 | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13886 | 412.6 | 10.7 | 667 | 13891 | done | 1.10 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.038 | 2302 | 565.6 | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14213 | 379.8 | 9.8 | 683 | 14218 | roll | 1.10 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.064 | 3701 | 538.1 | 327.2 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14253 | 375.5 | 11.4 | 685 | 14257 | done | 1.10 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.033 | 2296 | -573.5 | 327.2 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14580 | 342.7 | 9.3 | 701 | 14585 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.051 | 2618 | 316.7 | 2.53 | 0.051 | 897 | -553.0 | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14620 | 338.3 | 11.7 | 703 | 14625 | done | 1.07 | 0.12 | 0.091 | 2595 | -191.7 | 2.47 | 0.038 | 2301 | 568.4 | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14946 | 301.1 | 12.8 | 719 | 14950 | roll | 1.07 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.049 | 895 | -555.7 | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14974 | 297.5 | 12.5 | 720 | 14978 | done | 1.07 | - | - | 2594 | - | 2.47 | 0.037 | 2302 | 569.6 | 327.2 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15295 | 264.4 | 10.6 | 736 | 15297 | done | 1.07 | - | - | 2594 | - | - | - | 2302 | - | 327.2 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15605 | 232.3 | 10.1 | 751 | 15609 | roll | 1.07 | - | - | 2594 | - | 2.55 | 0.048 | 890 | -553.7 | 327.2 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15644 | 227.9 | 10.6 | 753 | 15649 | done | 1.07 | - | - | 2594 | - | 2.47 | 0.036 | 2302 | 571.7 | 327.2 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15971 | 194.5 | 10.2 | 769 | 15972 | done | 1.07 | - | - | 2594 | - | - | - | 2302 | - | 327.2 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16280 | 164.0 | 10.2 | 784 | 16284 | roll | 1.07 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.046 | 896 | -555.7 | 327.2 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16313 | 160.4 | 10.7 | 785 | 16320 | done | 1.07 | - | - | 2595 | - | 2.45 | 0.037 | 2298 | 572.2 | 327.2 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16630 | 128.0 | 10.4 | 801 | 16634 | roll | 1.07 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.046 | 892 | -555.7 | 327.2 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16673 | 123.0 | 10.4 | 803 | 16678 | done | 1.07 | - | - | 2594 | - | 2.47 | 0.035 | 2304 | 571.7 | 327.2 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16995 | 92.5 | 9.2 | 819 | 17000 | roll | 1.07 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.047 | 897 | -556.1 | 327.2 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17051 | 87.2 | 8.6 | 821 | 17058 | done | 1.12 | - | - | 2594 | - | 2.45 | 0.035 | 2306 | 575.1 | 327.2 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17367 | 55.3 | 11.1 | 837 | 17372 | roll | 1.12 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.047 | 897 | -556.9 | 327.2 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17395 | 52.1 | 12.2 | 838 | 17399 | done | 1.12 | - | - | 2594 | - | 2.45 | 0.035 | 2299 | 572.2 | 327.2 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17711 | 18.5 | 10.8 | 853 | 17712 | done | 1.12 | - | - | 2594 | - | - | - | 2299 | - | 327.2 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.37 | - | - | - | - | -10.47 | 11.98 | 0.086 | 75 | -210.3 | - | - | 2618 | - | 331.15 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - |