Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.01 of 100.00 AH used of 24V (88.99% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 4.43 of 61.20 AH used of 10V (92.76% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 85.1 m at 775.3 m, depth 860 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 67 - - - 2605 - -146.6 -61.20 - 3206 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -7.3 3 105 roll -1.03 12.07 0.189 2129 170.8 2.53 0.054 1188 -560.1 -146.6 -3.72 - 3415 -56.2 - - - - - - - - - -
267 30.6 -9.9 11 272 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.037 2600 564.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
589 65.0 -10.0 27 593 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.070 3861 536.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
622 68.8 -10.9 28 628 done -1.03 - - 2129 - 2.17 0.029 2575 -592.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
939 107.1 -12.9 44 943 roll -1.03 - - 2129 - 2.40 0.067 3863 536.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
966 111.2 -13.9 45 970 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.028 2599 -587.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1288 153.3 -11.9 61 1292 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.043 1211 -566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1332 158.6 -11.4 63 1337 done -1.09 - - 2129 - 2.45 0.038 2601 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1653 196.7 -12.1 79 1655 done -1.09 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1963 239.1 -14.0 94 1964 done -1.09 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2272 281.4 -12.5 109 2276 roll -1.09 - - 2129 - 2.45 0.041 1211 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2294 284.1 -11.6 110 2298 done -1.13 - - 2129 - 2.45 0.038 2608 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2615 322.3 -11.1 126 2619 roll -1.13 - - 2129 - 2.35 0.071 3864 534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2643 325.6 -11.7 127 2647 done -1.13 - - 2129 - 2.15 0.029 2599 -588.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2964 358.3 -9.4 143 2968 roll -1.13 - - 2129 - 2.45 0.044 1208 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3014 362.6 -8.3 145 3019 done -1.19 0.15 0.043 2083 -306.7 2.45 0.040 2599 567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3330 398.1 -11.1 160 3332 done -1.08 0.20 0.095 2122 195.0 - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3640 425.4 -8.6 175 3641 done -1.08 - - 2122 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3948 452.4 -8.7 190 3952 roll -1.08 - - 2122 - 2.47 0.042 1201 -566.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4026 459.0 -8.5 193 4032 done -1.13 - - 2122 - 2.47 0.039 2604 568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4341 490.0 -10.3 209 4343 done -1.13 - - 2122 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4650 519.5 -9.6 224 4654 roll -1.13 - - 2122 - 2.35 0.074 3858 534.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4713 525.5 -9.9 227 4717 done -1.13 - - 2122 - 2.12 0.031 2601 -592.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5046 550.6 -7.1 243 5048 done -1.13 - - 2122 - - - 2597 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5354 574.4 -8.2 258 5355 done -1.13 - - 2122 - - - 2597 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5664 600.6 -8.6 273 5668 roll -1.13 - - 2122 - 2.38 0.077 3856 529.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5698 603.8 -9.2 274 5704 done -1.13 - - 2122 - 2.17 0.035 2597 -580.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6013 630.0 -7.7 290 6017 roll -1.13 - - 2122 - 2.50 0.051 1204 -557.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6070 634.0 -7.3 292 6076 done -1.19 - - 2122 - 2.50 0.044 2604 560.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6386 660.4 -9.4 308 6391 roll -1.23 0.15 0.049 2079 -286.7 2.40 0.081 3861 523.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6475 670.8 -12.1 312 6480 done -1.13 0.17 0.102 2112 194.1 2.20 0.037 2597 -574.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6796 699.4 -8.9 328 6800 roll -1.13 - - 2112 - 2.53 0.057 1204 -550.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6858 704.9 -8.3 331 6863 done -1.13 - - 2111 - 2.53 0.050 2602 552.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7185 735.6 -9.7 347 7189 roll -1.13 - - 2111 - 2.55 0.055 1201 -549.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7225 739.7 -10.2 349 7229 done -1.17 - - 2112 - 2.55 0.052 2606 551.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7551 763.4 -5.7 365 7553 done -1.17 - - 2112 - - - 2606 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7861 782.9 -2.1 380 7862 done -1.17 - - 2111 - - - 2606 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8170 803.6 -9.1 395 8171 done -1.17 - - 2111 - - - 2606 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8479 827.4 -7.7 410 8483 roll -1.17 - - 2111 - 2.58 0.058 1201 -544.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8536 832.4 -10.4 412 8542 done -1.23 - - 2112 - 2.55 0.058 2597 547.5 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8852 848.2 -3.3 428 8857 roll -1.48 0.32 0.054 2033 -246.9 2.55 0.059 1205 -545.9 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9111 848.2 0.3 439 9117 done -1.74 0.25 0.067 1976 -228.0 2.55 0.052 2609 550.6 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9258 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9259 begin apogee
9265 848.3 - 447 9401 done -0.31 1.52 0.087 2294 209.2 - - 2303 - - 128.52 1.170 2817 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9402 begin climb
9405 847.9 - 454 9550 roll 1.03 1.35 0.075 2580 211.9 2.80 0.081 3708 501.8 146.6 132.18 1.135 2217 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
9581 839.9 6.3 462 9621 done 0.82 0.20 0.098 2543 -185.0 2.58 0.044 2300 -545.7 182.9 33.10 1.085 2070 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
9948 804.9 9.5 480 9953 roll 0.82 - - 2543 - 2.65 0.067 893 -530.9 182.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10184 783.5 6.5 490 10215 done 0.86 - - 2543 - 2.55 0.050 2302 552.5 211.8 25.23 1.050 1953 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
10545 765.4 3.6 508 10661 roll 0.98 0.15 0.058 2580 246.7 2.78 0.079 3702 503.6 327.2 107.50 1.095 1480 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
10700 755.2 8.5 515 10705 done 0.98 - - 2580 - 2.55 0.044 2300 -549.8 327.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11016 726.2 10.5 530 11020 roll 0.98 - - 2580 - 2.65 0.068 889 -532.5 327.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11065 720.4 9.5 532 11070 done 0.98 - - 2580 - 2.60 0.051 2307 545.4 327.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11381 684.4 11.7 547 11386 roll 0.98 - - 2579 - 2.70 0.079 3705 517.8 327.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11408 680.9 12.8 548 11412 done 0.98 - - 2580 - 2.53 0.043 2299 -555.7 327.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11724 643.3 12.4 563 11728 roll 0.98 - - 2580 - 2.65 0.067 890 -531.7 327.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11756 639.0 13.2 564 11762 done 0.98 - - 2580 - 2.58 0.048 2309 550.0 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12072 601.8 11.3 580 12076 roll 0.98 - - 2580 - 2.67 0.076 3708 524.0 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12127 595.5 11.8 582 12133 done 0.98 - - 2580 - 2.55 0.042 2291 -555.7 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12442 561.5 10.4 598 12447 roll 0.98 - - 2580 - 2.70 0.072 3708 524.8 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12470 558.5 10.3 599 12474 done 0.98 - - 2580 - 2.53 0.039 2295 -558.5 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12785 529.0 9.0 614 12786 done 0.98 - - 2580 - - - 2295 - 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13095 499.2 9.8 629 13099 roll 0.98 - - 2580 - 2.67 0.067 3715 531.8 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13122 496.3 10.5 630 13126 done 0.98 - - 2580 - 2.53 0.036 2291 -562.8 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13437 462.3 10.6 645 13441 roll 0.98 - - 2580 - 2.55 0.057 889 -549.8 327.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13526 451.6 12.2 649 13530 done 0.98 - - 2580 - 2.50 0.038 2306 566.8 327.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13847 417.0 10.2 665 13851 roll 1.02 - - 2580 - 2.58 0.051 888 -549.6 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13886 412.6 10.7 667 13891 done 1.10 - - 2580 - 2.50 0.038 2302 565.6 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14213 379.8 9.8 683 14218 roll 1.10 - - 2580 - 2.60 0.064 3701 538.1 327.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14253 375.5 11.4 685 14257 done 1.10 - - 2580 - 2.45 0.033 2296 -573.5 327.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14580 342.7 9.3 701 14585 roll 1.14 0.12 0.051 2618 316.7 2.53 0.051 897 -553.0 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14620 338.3 11.7 703 14625 done 1.07 0.12 0.091 2595 -191.7 2.47 0.038 2301 568.4 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14946 301.1 12.8 719 14950 roll 1.07 - - 2594 - 2.53 0.049 895 -555.7 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14974 297.5 12.5 720 14978 done 1.07 - - 2594 - 2.47 0.037 2302 569.6 327.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15295 264.4 10.6 736 15297 done 1.07 - - 2594 - - - 2302 - 327.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15605 232.3 10.1 751 15609 roll 1.07 - - 2594 - 2.55 0.048 890 -553.7 327.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15644 227.9 10.6 753 15649 done 1.07 - - 2594 - 2.47 0.036 2302 571.7 327.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15971 194.5 10.2 769 15972 done 1.07 - - 2594 - - - 2302 - 327.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16280 164.0 10.2 784 16284 roll 1.07 - - 2594 - 2.53 0.046 896 -555.7 327.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16313 160.4 10.7 785 16320 done 1.07 - - 2595 - 2.45 0.037 2298 572.2 327.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16630 128.0 10.4 801 16634 roll 1.07 - - 2594 - 2.53 0.046 892 -555.7 327.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16673 123.0 10.4 803 16678 done 1.07 - - 2594 - 2.47 0.035 2304 571.7 327.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16995 92.5 9.2 819 17000 roll 1.07 - - 2594 - 2.53 0.047 897 -556.1 327.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17051 87.2 8.6 821 17058 done 1.12 - - 2594 - 2.45 0.035 2306 575.1 327.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17367 55.3 11.1 837 17372 roll 1.12 - - 2594 - 2.53 0.047 897 -556.9 327.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17395 52.1 12.2 838 17399 done 1.12 - - 2594 - 2.45 0.035 2299 572.2 327.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17711 18.5 10.8 853 17712 done 1.12 - - 2594 - - - 2299 - 327.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17873 begin surface coast
17895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17895 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.47 11.98 0.086 75 -210.3 - - 2618 - 331.15 - - 1468 - - - - - - - -